The wrapping device comprises means (5) for covering the side walls of a load (1) configured to form a first series of ascending turns (2) by means of a plastic film. The covering means (5) are also configured to form a second series of ascending turns (6). A device (4) for positioning a cover is configured to arrange the cover (3) on top of the load (1) to be covered. A control circuit is configured to control the movement of the device (4) for positioning the cover and the means (5) for covering the side walls of the load (1) such that the cover (3) is arranged on top of the load (1) so as to be attached to the load (1) by the second set of ascending turns (6). The control circuit is configured such that the device (4) for positioning the cover is arranged just above the top of the load when the first series of ascending turns (2) reaches the top of the load (1).
B65B 11/02 - Enveloppement d'objets ou de quantités de matériaux sans changer leur position durant l'opération, p. ex. dans des moules avec des plieurs à charnières
B65B 11/58 - Application de plusieurs enveloppes, p. ex. successivement
The method for covering and heat-sealing a cover (3) around a load (1) comprises: - providing the load (1) arranged on a mounting (2); - lining up the cover (3) on the load (1) by pulling it downwards so as to be facing an attachment zone (4); and - heat-sealing the cover (3) with the attachment zone (4). The attachment zone (4) is formed by at least one ring of plastic film under stress around the mounting (2) and/or the load (1) before heat-sealing.
B65B 51/10 - Application ou production de chaleur ou de pression ou les deux à la fois
B65B 53/06 - Contraction des enveloppes, des réceptacles, des couvercles de réceptacles ou des éléments destinés à fixer les couvercles des réceptacles, durant ou après l'emballage par la chaleur fournie par des gaz, p. ex. des jets d'air chaud
B65B 9/13 - Enserrage d'objets les uns à la suite des autres ou de quantités de matériaux, dans des bandes tubulaires préformées ou dans des bandes en forme de tubes autour des tuyères de remplissage, p. ex. des bandes tubulaires extrudées la bande tubulaire préformée étant fournie sous forme aplatie
B65B 11/02 - Enveloppement d'objets ou de quantités de matériaux sans changer leur position durant l'opération, p. ex. dans des moules avec des plieurs à charnières
B65B 11/04 - Enveloppement d'objets ou de quantités de matériaux sans changer leur position durant l'opération, p. ex. dans des moules avec des plieurs à charnières en faisant tourner les objets
B65B 11/58 - Application de plusieurs enveloppes, p. ex. successivement
3.
METHOD AND MACHINE FOR THE ROBOT WRAPPING OF A PALLETIZED LOAD WITH A COVER MADE OF FLEXIBLE PLASTICS MATERIAL
A wrapping machine comprises a transfer and accumulation device DTA comprising an accumulator element 20 on which a part of the sleeve is wound, and a mechanism 21 for spacing apart the open end of the sleeve following transfer to the covering station 13. According to the invention, a programmable control device 34 determines the position and/or the inclination angle of the supply axis of the load by synchronizing the control for positioning the transfer device DTA with the data relating to the position of the load CH. This results in positioning of said transfer device in a manner depending on the spatial position of the load to be wrapped.
B65B 9/13 - Enserrage d'objets les uns à la suite des autres ou de quantités de matériaux, dans des bandes tubulaires préformées ou dans des bandes en forme de tubes autour des tuyères de remplissage, p. ex. des bandes tubulaires extrudées la bande tubulaire préformée étant fournie sous forme aplatie
B65B 5/00 - Emballage d'objets individuels dans des réceptacles ou récipients, p. ex. sacs ou sachets, boîtes, cartons, bidons, pots
4.
METHOD AND MACHINE FOR PREPARING AND DEPOSITING A STRETCH-FILM PACKAGING SLEEVE ON A PALLETIZED LOAD
A packaging machine comprises a preparation station 11 for preparing a sleeve MA from a stretchable plastic film wound flat around a storage reel B1, and a gripper device DP for taking hold of the sleeve and transferring it to the depositing station 15 for enveloping the load CH. According to the invention, the gripper device DP comprises at least one set of grippers 13 which is equipped with notched bars 18 to create differential stretch with the formation of a lunula. Each bar 18 is given a translational and/or rotational movement so that the bar can be extracted and the sleeve MA disengaged at the end of the depositing cycle.
B65B 9/13 - Enserrage d'objets les uns à la suite des autres ou de quantités de matériaux, dans des bandes tubulaires préformées ou dans des bandes en forme de tubes autour des tuyères de remplissage, p. ex. des bandes tubulaires extrudées la bande tubulaire préformée étant fournie sous forme aplatie
B65B 41/14 - Alimentation des bandes à partir de rouleaux par griffes