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B25J 1/00
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement |
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B25J 1/02
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement articulés ou flexibles |
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B25J 1/04
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement rigides, p. ex. pour atteindre des rayonnages |
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B25J 1/06
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement du type à pantographe |
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B25J 1/08
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement mobiles, montés dans un mur |
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B25J 1/10
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Montage à manchons et à pivots pour ces manipulateurs |
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B25J 1/12
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Manipulateurs mus dans l'espace manuellement ayant des moyens de fixation à un socle de support |
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B25J 3/00
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Manipulateurs de type à commande asservie, c.-à-d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace |
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B25J 3/02
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Manipulateurs de type à commande asservie, c.-à-d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace comportant un couplage à parallélogramme entre l'unité de commande et l'unité commandée |
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B25J 3/04
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Manipulateurs de type à commande asservie, c.-à-d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace comportant des servomécanismes |
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B25J 5/00
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Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile |
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B25J 5/02
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Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage |
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B25J 5/04
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Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage dans lequel le chemin de guidage est aussi mobile, p. ex. du type pont roulant |
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B25J 5/06
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Manipulateurs combinés à une cabine de commande pour l'opérateur |
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B25J 7/00
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Micromanipulateurs |
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B25J 9/00
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Manipulateurs à commande programmée |
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B25J 9/02
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes |
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B25J 9/04
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires |
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B25J 9/06
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples |
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B25J 9/08
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des éléments de construction modulaires |
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B25J 9/10
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs |
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B25J 9/12
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs électriques |
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B25J 9/14
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Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs à fluide |
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B25J 9/16
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Commandes à programme |
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B25J 9/18
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Commandes à programme électriques |
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B25J 9/20
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Commandes à programme à fluide |
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B25J 9/22
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Systèmes d'enregistrement ou de reproduction |
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B25J 11/00
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Manipulateurs non prévus ailleurs |
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B25J 13/00
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Commandes pour manipulateurs |
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B25J 13/02
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Moyens de commande à préhension manuelle |
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B25J 13/04
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Moyens de commande au pied |
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B25J 13/06
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Postes de commande, p. ex. pupitres, tableaux de contrôle |
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B25J 13/08
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Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher |
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B25J 15/00
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Têtes de préhension |
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B25J 15/02
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Têtes de préhension servocommandées |
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B25J 15/04
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Têtes de préhension avec possibilité pour l'enlèvement ou l'échange à distance de la tête ou de parties de celle-ci |
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B25J 15/06
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Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion |
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B25J 15/08
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Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts |
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B25J 15/10
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Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts avec au moins trois éléments en forme de doigts |
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B25J 15/12
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Têtes de préhension avec des éléments en forme de doigts avec des éléments en forme de doigts flexibles |
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B25J 17/00
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Joints |
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B25J 17/02
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Joints articulés |
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B25J 18/00
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Bras |
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B25J 18/02
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Bras extensibles |
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B25J 18/04
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Bras extensibles rotatifs |
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B25J 18/06
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Bras flexibles |
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B25J 19/00
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Accessoires adaptés aux manipulateurs, p. ex. pour contrôler, pour observerDispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs |
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B25J 19/02
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Dispositifs sensibles |
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B25J 19/04
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Dispositifs sensibles à la vue |
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B25J 19/06
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Dispositifs de sécurité |
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B25J 21/00
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Enceintes à dispositifs de manipulation intégrés |
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B25J 21/02
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Boîtes à gants, c.-à-d. enceintes dans lesquelles les manipulations sont exécutées par des mains humaines dans des gants faisant partie de la paroi de l'enceinteGants de boîtes à gants |