Disclosed herein is a treatment apparatus. The treatment apparatus includes a rotatable gantry system positioned at least partially around a patient support and a first source of radiation coupled to the rotatable gantry system. The first source of radiation is configured to emit imaging x-ray radiation after pausing for a time interval between periodic emissions. The apparatus further includes a radiation detector configured to receive x-ray radiation from the first radiation source and generate tomographic data from the received radiation. The radiation detector is subject to a transient effect caused by at least one of polarization and charge trapping. The time interval is sufficiently long for the transient effect to substantially dissipate.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
(1) Software to support the planning, delivery and analysis of radiation treatment for cancer patients.
(2) Medical apparatus to deliver radiation treatment for cancer patients.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Software to support the planning, delivery and analysis of radiation treatment for cancer patients. Medical apparatus to deliver radiation treatment for cancer patients.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Recorded software for planning, delivery and analysis of radiation treatment for cancer patients Medical apparatus to deliver radiation treatment for cancer patients
5.
SCALABLE SLIM RADIOTHERAPY TREATMENT DELIVERY SYSTEM TOPOLOGY
A radiation delivery system that includes a gantry to extend along one or more axes. The gantry is to provide a continuous rotation. The radiation delivery system includes a linear accelerator (LINAC) coupled to the gantry. The LINAC is to generate a treatment beam. The radiation delivery system includes a rotary joint coupled to the gantry. The rotary joint provides a physical connection from the LINAC to an external system that is positioned off the gantry. The physical connection is to transport at least one of a cooling liquid or air.
Saturation in at least one saturated ray is in a method including identifying a saturated ray corresponding to a first ray of a radiation source received at a radiation detector after passing through a reference point during a current view of the radiation detector, identifying at least one non-saturated ray corresponding to a second ray of the radiation source received at the radiation detector, and responsive to the identifying, adjusting a value for the saturated ray based on a value of the at least one non-saturated ray. The non-saturated ray can be a ray from an adjacent view of a current rotation, an adjacent view of a previous or subsequent rotation, or a conjugate ray. Methods of selecting a gain level to avoid saturation are also disclosed.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A radiation treatment session is initiated to deliver a therapeutic radiation beam from a therapeutic radiation source to a target. One or more X-ray radiation sources are caused to deliver an imaging radiation beam from the one or more X-ray radiation sources through the target to one or more X-ray detectors to acquire imaging data associated with the target during therapeutic radiation beam delivery. One or more volumetric images are constructed using the acquired imaging data.
A method of calibration in a radiation delivery system. The method including acquiring, using a camera, an image of a radiation beam incident on a phantom, wherein the radiation beam being emitted by a radiation source of the radiation delivery system and the phantom comprising an X-ray luminescent material. The method further including determining a beam pointing offset based on the image. The method further including calibrating a position of the radiation source of the radiation delivery system based on the beam pointing offset and a relative position of the camera with respect to a beam axis of the radiation beam.
A system and method of performing prospective and retrospective on-line adaptive radiotherapy. The method includes performing, during a treatment delivery session, delivery of a dose of radiation to an anatomical volume. The method includes detecting, during the treatment delivery session, a current state of the anatomical volume. The method includes predicting a future change in the current state of the anatomical volume during the treatment delivery session. The method includes adjusting, while the anatomical volume is in the current state, the treatment delivery to anticipate the future change in the anatomical volume.
A radiation delivery system that includes a gantry to extend along one or more axes. The gantry is to provide a continuous rotation. The radiation delivery system includes a linear accelerator (LINAC) coupled to the gantry. The LINAC is to generate a treatment beam. The radiation delivery system includes a rotary joint coupled to the gantry. The rotary joint provides a physical connection from the LINAC to an external system that is positioned off the gantry. The physical connection is to transport radio frequency (RF) power.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Recorded computer software to support the planning, delivery and analysis of radiation treatment for cancer patients. Medical apparatus to deliver radiation treatment for cancer patients.
12.
Partial deformation maps for reconstructing motion-affected treatment dose
A method including applying a first target-subject-specific model associated with a target subject to a treatment planning image to generate a transformed treatment planning image corresponding to a first position of a plurality of positions. The method also includes modifying one or more hyper-parameters of the first target-subject-specific model to generate a second target-subject-specific model corresponding to a second position of the plurality of positions. The method further includes controlling a radiation treatment delivery device based on the second target-subject-specific model to deliver a radiation treatment to the target subject.
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06N 3/047 - Réseaux probabilistes ou stochastiques
G06N 5/01 - Techniques de recherche dynamiqueHeuristiquesArbres dynamiquesSéparation et évaluation
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Recorded computer software to support the planning, delivery and analysis of radiation treatment for cancer patients, none of the
foregoing for scientific or medical purposes, in each case to the extent relating to the fields of genomics, DNA testing and
analytics, RNA testing and analytics, genomics-related medical support, genomics-related health, population health, virology,
epidemiology, genomics-related clinical care, genealogy, or genomics-related research or data analytics Medical apparatus to deliver radiation treatment for cancer patients, none of the foregoing for scientific or medical purposes, in
each case to the extent relating to the fields of genomics, DNA testing and analytics, RNA testing and analytics, genomics-related
medical support, genomics-related health, population health, virology, epidemiology, genomics-related clinical care, genealogy, or
genomics-related research or data analytics
A method of sequential monoscopic tracking is described. The method includes generating a plurality of projections of an internal target region within a body of a patient, the plurality of projections comprising projection data about a position of an internal target region of the patient. The method further includes generating external positional data about external motion of the body of the patient using one or more external sensors. The method further includes generating, by a processing device, a correlation model between the projection data and the external positional data by fitting the plurality of projections of the internal target region to the external positional data. The method further includes estimating the position of the internal target region at a later time using the correlation model.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
G16H 20/40 - TIC spécialement adaptées aux thérapies ou aux plans d’amélioration de la santé, p. ex. pour manier les prescriptions, orienter la thérapie ou surveiller l’observance par les patients concernant des thérapies mécaniques, la radiothérapie ou des thérapies invasives, p. ex. la chirurgie, la thérapie laser, la dialyse ou l’acuponcture
G16H 40/63 - TIC spécialement adaptées à la gestion ou à l’administration de ressources ou d’établissements de santéTIC spécialement adaptées à la gestion ou au fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement local
G16H 30/40 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le traitement d’images médicales, p. ex. l’édition
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
15.
Sparse background measurement and correction for improving imaging
Disclosed herein is an imaging system including a first x-ray source configured to produce first x-ray photons in a first energy range suitable for imaging, project the first x-ray photons onto an area designated for imaging, a rotatable gantry configured to rotate the first x-ray source such that the first x-ray source traverses an angular path, and a data processor having an analytical portion. The analytical portion is configured to collect first data relating to the transmission of the first x-ray photons through the area designated for imaging at a set of image-collection angles along the angular path, collect background data at a set of background-collection angles along the angular path, wherein the system acquires more than one image of the designated area for imaging between background angles. The analytical portion is also configured to remove errors in the first data using the background data, and generate a corrected image based on the removal of errors in the first data.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A radiological imaging apparatus is provided that includes a radiation source for emitting radiation, a radiation detector positioned to receive radiation emitted by the radiation source and generate radiation data, wherein the radiation data comprises a primary component and a secondary component, and a data processing system. The data processing system is configured to apply image transforms to the primary component using generating functions, build a scatter model basis using the transforms, adjust parameters in the scatter model to fit scatter using the scatter model basis, generate an estimated scatter image by using the fitted scatter model, and modify the radiation data using the scatter image to decrease the scatter in the radiation data thereby generating a scatter corrected image.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
An imaging apparatus comprises a rotatable gantry system positioned at least partially around a patient support; a first source of radiation coupled to the rotatable gantry system, the first source of radiation configured for imaging radiation; a second source of radiation coupled to the rotatable gantry system; and a first radiation detector coupled to the rotatable gantry system and laterally movable relative to a central beam of the first source of radiation to receive radiation from at least the first source of radiation over various fields of view. Alternative configurations of the imaging apparatus and methods of using the imaging apparatus are also provided.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
18.
3D imaging with simultaneous treatment and non-treatment imaging beams
A radiation treatment session is initiated to deliver a therapeutic radiation beam from a therapeutic radiation source to a target. One or more X-ray radiation sources are caused to deliver an imaging radiation beam from the one or more X-ray radiation sources through the target to one or more X-ray detectors to acquire imaging data associated with the target during therapeutic radiation beam delivery. One or more volumetric images are constructed using the acquired imaging data.
A radio therapy system includes a first x-ray source. The first x-ray source is configured to produce first x-ray photons in a first energy range suitable for imaging and project the first x-ray photons onto an area designated for imaging. The system includes a second x-ray source configured to produce second x-ray photons in a second energy range higher energy than the first energy range, produce third x-ray photons in a third energy range higher energy than the first energy range, project the second x-ray photons onto the area designated for imaging, and project the third x-ray photons onto an area designated for treatment. The system includes an analytical portion configured to collect and combine data to create a composite output including at least one image, the combining based in part on a spectral analysis.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
G21K 5/04 - Dispositifs d'irradiation avec des moyens de formation du faisceau
20.
Offline angle selection in rotational imaging and tracking systems
A method of operating imaging and tracking. The method includes determining, for each angle of a plurality of angles from which tracking images can be generated by an imaging device, a value of a tracking quality metric for tracking a target based on an analysis of a projection generated at that angle. The method also includes selecting, by a processing device, a subset of the plurality of angles that have a tracking quality metric value that satisfies a tracking quality metric criterion, one or more angles of the subset to be used to generate a tracking image of the target during a treatment stage, wherein the subset comprises at least a first angle and a second angle that is at least separated by a minimum threshold from the first angle.
A linear accelerator target apparatus includes a target material to produce radiation upon being struck by electrons accelerated by a linear accelerator and a target holder assembly to which the target material is attached. The target holder assembly includes a cooling channel disposed around a perimeter of the target material. The target holder assembly is configured to be detachably coupled to a housing of the linear accelerator. The target apparatus further includes a protective window coupled to the target holder assembly over the target material.
H05G 2/00 - Appareils ou procédés spécialement adaptés à la production de rayons X, n'utilisant pas de tubes à rayons X, p. ex. utilisant la génération d'un plasma
An x-ray imaging apparatus and associated methods are provided to execute multi-pass imaging scans for improved quality and workflow. An imaging scan can be segmented into multiple passes that are faster than the full imaging scan. Data received by an initial scan pass can be utilized early in the workflow and of sufficient quality for treatment setup, including while the another scan pass is executed to generate data needed for higher quality images, which may be needed for treatment planning. In one embodiment, a data acquisition and reconstruction technique is used when the detector is offset in the channel and/or axial direction for a large FOV during multiple passes.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
23.
Online angle selection in rotational imaging and tracking systems
A method of operating a radiation apparatus is described. The method includes selecting at least a first angle and a second angle from a set of angles for a first rotation of a gantry of a radiation apparatus. The method also includes generating, using an imaging device mounted to the gantry, a first tracking image of a target from the first angle during the first rotation of the gantry. The method further includes generating, using the imaging device, a second tracking image of the target from the second angle during the first rotation of the gantry.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
25.
Selecting imaging perspectives to optimize tracking volume detectability and model quality
A method is described including online selecting of at least one of a plurality of optimal imaging times or a plurality of imaging angles and optimizing a parameter of an imaging system based on the online selecting.
Electromagnetic waves for an accelerating structure of the radiation delivery system are generated by a microwave source. The electromagnetic waves generated by the microwave source are adjusted by an energy adjuster to a first energy level. A kilovolt (kV) imaging beam is generated by the accelerating structure based on the first energy level. The electromagnetic waves generated by the magnetic source are adjusted by the energy adjuster to a second energy level. A megavolt (MV) treatment beam is generated by the accelerating structure based on the second energy level.
An image of a region of interest (ROI) is identified from a first perspective, the image having an uncertainty value associated with the ROI. A model is generated comprising one or more parameters associated with the ROI based on the image. A plurality of tracking quality metrics for a plurality of perspectives that a subsequent image may be captured from by an imaging system of the ROI are determined using the model, the tracking quality metrics indicating a reduction of the uncertainty value associated with the ROI by the subsequent image. A second perspective of the plurality of perspectives for the subsequent image is selected based on a corresponding tracking quality metric of the plurality of tracking quality metrics for the second perspective indicating a reduction of the uncertainty value.
A method of image-guided radiation treatment is described. The method includes processing a first and second sets of image data to generate an enhanced image, wherein the enhanced image comprises a combination of the first and second sets of image data, wherein part or all of the image data comprises a target of a patient. The method also includes registering the enhanced image with another image to obtain a registration result and tracking the target using the registration result to generate tracking information. The method also includes directing treatment delivery to the target based on the tracking information obtained from the enhanced image.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A method includes detecting a potential setup error in a radiation treatment delivery session of a radiation treatment delivery system, wherein the setup error corresponds to a change in a current position of a treatment target relative to a prior position of the treatment target, and wherein the change includes a rotation relative to the prior position of the treatment target. The method further includes modifying, by a processing device, one or more planned leaf positions of a multileaf collimator (MLC) of a linear accelerator (LINAC) of the radiation treatment delivery system to compensate for the potential setup error corresponding to the rotation of the prior position of the treatment target.
A linear accelerator target apparatus includes a target material to produce radiation upon being struck by electrons accelerated by a linear accelerator and a target holder assembly to which the target material is attached. The target holder assembly includes a cooling channel disposed around a perimeter of the target material. The target holder assembly is configured to be detachably coupled to a housing of the linear accelerator. The target apparatus further includes a protective window coupled to the target holder assembly over the target material.
H05G 2/00 - Appareils ou procédés spécialement adaptés à la production de rayons X, n'utilisant pas de tubes à rayons X, p. ex. utilisant la génération d'un plasma
A multimodal imaging apparatus, comprising a rotatable gantry system positioned at least partially around a patient support, a first source of radiation coupled to the rotatable gantry system, the first source of radiation configured for imaging radiation, a second source of radiation coupled to the rotatable gantry system, the second source of radiation configured for at least one of imaging radiation or therapeutic radiation, wherein the second source of radiation has an energy level more than the first source of radiation, and a second radiation detector coupled to the rotatable gantry system and positioned to receive radiation from the second source of radiation, and a processor configured to combine first measured projection data based on the radiation detected by the first detector with second measured projection data based on the radiation detected by the second detector, and reconstruct an image based on the combined data, wherein the reconstructing comprises at least one of correcting the second measured projection data using the first measured projection data, correcting the first measured projection data using the second projection data, and distinguishing different materials imaged in the combined data using the first measured projection data and the second measured projection.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A radiation delivery system includes a radiation source to generate a radiation beam to deliver to a target and a multi-leaf collimator (MLC) operatively coupled to the radiation source, wherein the MLC is offset to shift the MLC in a direction relative to a line from the radiation source to a point of interest to cause projections of the radiation beam to be shifted based on the offset.
An imaging apparatus and associated methods are provided to receive measured projection data in a primary region and correct for scatter by processing the imaging data as two separate components: non-scatter-corrected data and scatter-only data. Separate image processing (e.g., reconstruction) allows for the use of individualized data processing, including filters, suited to the source data, thereby focusing on specific aspects of the source data, including, for example, noise and artifact reduction, resolution, edge preservation, etc. Combining the separately processed data results in an optimized balance of these aspects with improved image quality.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
G01N 23/201 - Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de rayonnement [ondes ou particules], p. ex. rayons X ou neutrons, non couvertes par les groupes , ou en utilisant la diffraction de la radiation par les matériaux, p. ex. pour rechercher la structure cristallineRecherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de rayonnement [ondes ou particules], p. ex. rayons X ou neutrons, non couvertes par les groupes , ou en utilisant la diffusion de la radiation par les matériaux, p. ex. pour rechercher les matériaux non cristallinsRecherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de rayonnement [ondes ou particules], p. ex. rayons X ou neutrons, non couvertes par les groupes , ou en utilisant la réflexion de la radiation par les matériaux en mesurant la diffusion sous un petit angle, p. ex. la diffusion des rayons X sous un petit angle [SAXS]
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A method comprises identifying a treatment planning image of a target subject, the treatment planning image comprising information associated with an arrangement of structures within the target subject. The method further comprises generating, based on the information, a set of reference data associated with the target subject, the reference data indicating a plurality of positions of the target subject. The method further comprises generating target-subject-specific models based on the reference data and modifying one or more hyper-parameters of the target-subject-specific mode to generate second target-subject-specific models corresponding to a second position of the plurality of positions. The method further comprises controlling a radiation treatment delivery device based on the second target-subject-specific model to deliver a radiation treatment to the target subject.
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06N 3/088 - Apprentissage non supervisé, p. ex. apprentissage compétitif
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06N 5/00 - Agencements informatiques utilisant des modèles fondés sur la connaissance
35.
Partial deformation maps for reconstructing motion-affected treatment dose using machine learning
A method comprises inputting a treatment planning image of a target subject into a machine learning system. The method further comprises determining, by the machine learning system, a first target-subject-specific model of the treatment planning image. The method further comprises applying, by a processing device, the first target-subject-specific model to the treatment planning image to generate a transformed treatment planning image corresponding to a first position of a plurality of positions of the target subject. The method further comprises comparing the transformed treatment planning image to a reference image. The method further comprises, based on the comparing, modifying one or more parameters of the first target-subject-specific model to generate a second target-subject-specific model corresponding to a second position of the plurality of positions. The method further comprises controlling a treatment device based on the second target-subject-specific model to deliver a treatment to the target subject.
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G06N 3/047 - Réseaux probabilistes ou stochastiques
G06N 5/01 - Techniques de recherche dynamiqueHeuristiquesArbres dynamiquesSéparation et évaluation
36.
Coordinated motion of a rotating 2D x-ray imager and a linear accelerator
A method of and apparatus for operating a radiation treatment delivery system. The method includes generating, by a processing device, a set of instructions for a volumetric imager based on a set of directionalities for a radiation beam of a linear accelerator (LINAC) to avoid a collision between the volumetric imager and the LINAC, wherein the set of instructions comprises physical locations of the volumetric imager and timing values corresponding to the physical locations. The method further includes operating the volumetric imager during the radiation treatment delivery according to the set of instructions.
A61B 6/10 - Moyens de sécurité spécialement adaptés à cet effet
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
G02B 30/54 - Systèmes ou appareils optiques pour produire des effets tridimensionnels [3D], p. ex. des effets stéréoscopiques l’image étant construite à partir d'éléments d'image répartis sur un volume 3D, p. ex. des voxels le volume 3D étant généré par une surface 2D en mouvement, p. ex. une surface 2D vibrante ou rotative
G21K 1/02 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
41 - Éducation, divertissements, activités sportives et culturelles
44 - Services médicaux, services vétérinaires, soins d'hygiène et de beauté; services d'agriculture, d'horticulture et de sylviculture.
Produits et services
Computer software for enabling the precise delivery of therapeutic radio surgery, specifically, by imaging, monitoring and tracking the movement of tumors, lesions, or arterio venous malformations in a patient's body; computer imaging software for contouring tumors and body structures for radio surgery and radiotherapy; radio surgery and radiotherapy medical device, namely, computer software for tracking and delivering treatment by means of soft tissue and bone structure and without the need for surgical implants; computer software and hardware for devising, determining, planning and delivering human medical treatment plans for radiation treatments via robotic stereo static radio surgery and radiotherapy apparatus; medical computer programs for use in the fields of radio surgery and radiotherapy, namely, software for use in treatment planning, for use in contouring tumors and body structures to provide proper measurement, image resolution and tumor volume definition by means of CT, PET, MR and other 3D images, software for treatment delivery and for clinical treatment charting. Stereo tactic radio surgery and radiotherapy apparatus in the nature of a robotic linear accelerator used for the precise, full-body delivery of therapeutic medical x-rays; patient position apparatus, namely, apparatus to maintain patient position for radio surgery and radiotherapy. Organizing and arranging of seminars, conventions, symposiums, online courses, information exchange through seminars, conventions, symposiums, online courses and attendant web discussions, and training courses in the field of radiation oncology and for delivering radiation to tumors by technologies incorporating image guided/intensity modulated radiation therapy and technologies incorporating stereotactic body radiation therapy and stereotactic radiosurgery; organization and management of exhibitions for educational purposes; education services, namely teaching and training services through classes, seminars, workshops, and attendant web discussions in the field of oncology and radiotherapies; publication of texts including online publication thereof, namely, publication of texts in the field of medical research and development; publishing and editing of books, technical papers and periodicals. Providing medical information; Medical dosimetry services for treating cancers; Medical services, namely, planning, analysis, control and administering of patient medical radiation treatments for the purpose of quality assurance, imaging, treatment and therapy.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
41 - Éducation, divertissements, activités sportives et culturelles
44 - Services médicaux, services vétérinaires, soins d'hygiène et de beauté; services d'agriculture, d'horticulture et de sylviculture.
Produits et services
Recorded computer software for enabling the precise delivery of therapeutic radio surgery, specifically, by imaging, monitoring and tracking the movement of tumors, lesions, or arterio venous malformations in a patient's body; Recorded computer imaging software for contouring tumors and body structures for radio surgery and radiotherapy; Radio surgery and radiotherapy medical device software, namely, recorded computer software for tracking and delivering treatment by means of soft tissue and bone structure and without the need for surgical implants; Recorded computer software and computer hardware, sold as a unit, for devising, determining, planning and delivering human medical treatment plans for radiation treatments via robotic stereo static radio surgery and radiotherapy apparatus; Recorded medical computer programs for use in the fields of radio surgery and radiotherapy, namely, recorded computer software for use in treatment planning, for use in contouring tumors and body structures to provide proper measurement, image resolution and tumor volume definition by means of CT, PET, MR and other 3D images; Recorded computer software for treatment delivery and for clinical treatment charting Stereo tactic radio surgery and radiotherapy apparatus in the nature of a robotic linear accelerator used for the precise, full-body delivery of therapeutic medical x-rays; patient position apparatus, namely, patient treatment couch to maintain patient position for radio surgery and radiotherapy Organizing and arranging of seminars, conventions, symposiums, online courses, information exchange through seminars, conventions, symposiums, online courses and attendant web discussions, and training courses in the field of radiation oncology, in particular, delivering radiation to tumors by technologies incorporating image guided and intensity modulated radiation therapy and technologies incorporating stereotactic body radiation therapy and stereotactic radiosurgery; organization and management of exhibitions for educational purposes; education services, namely teaching and training services through classes, seminars, workshops, and attendant web discussions in the field of oncology and radiotherapies; publication of texts and the online publication thereof, namely, publication of texts in the field of medical research and development; publishing and editing of books, technical papers and periodicals Providing medical information; Medical dosimetry services for treating cancers; Medical services, namely, planning, analysis, control and administering of patient medical radiation treatments for the purpose of imaging, treatment and therapy of lesions, tumors, and conditions in the body for which radiation treatment is indicated
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
41 - Éducation, divertissements, activités sportives et culturelles
44 - Services médicaux, services vétérinaires, soins d'hygiène et de beauté; services d'agriculture, d'horticulture et de sylviculture.
Produits et services
Computer software for enabling the precise delivery of therapeutic radio surgery, specifically, by imaging, monitoring and tracking the movement of tumors, lesions, or arterio venous malformations in a patient's body; computer imaging software for contouring tumors and body structures for radio surgery and radiotherapy; radio surgery and radiotherapy medical device, namely, computer software for tracking and delivering treatment by means of soft tissue and bone structure and without the need for surgical implants; computer software and hardware for devising, determining, planning and delivering human medical treatment plans for radiation treatments via robotic stereo static radio surgery and radiotherapy apparatus; medical computer programs for use in the fields of radio surgery and radiotherapy, namely, software for use in treatment planning, for use in contouring tumors and body structures to provide proper measurement, image resolution and tumor volume definition by means of CT, PET, MR and other 3D images, software for treatment delivery and for clinical treatment charting. Stereo tactic radio surgery and radiotherapy apparatus in the nature of a robotic linear accelerator used for the precise, full-body delivery of therapeutic medical x-rays; patient position apparatus, namely, apparatus to maintain patient position for radio surgery and radiotherapy. Organizing and arranging of seminars, conventions, symposiums, online courses, information exchange through seminars, conventions, symposiums, online courses and attendant web discussions, and training courses in the field of radiation oncology and for delivering radiation to tumors by technologies incorporating image guided/intensity modulated radiation therapy and technologies incorporating stereotactic body radiation therapy and stereotactic radiosurgery; organization and management of exhibitions for educational purposes; education services, namely teaching and training services through classes, seminars, workshops, and attendant web discussions in the field of oncology and radiotherapies; publication of texts including online publication thereof, namely, publication of texts in the field of medical research and development; publishing and editing of books, technical papers and periodicals. Providing medical information; Medical dosimetry services for treating cancers; Medical services, namely, planning, analysis, control and administering of patient medical radiation treatments for the purpose of quality assurance, imaging, treatment and therapy.
40.
Image-guided radiation treatment with imaging data using imaging radiation at different energy levels
A method of image-guided radiation treatment is described. The method may include acquiring a pre-treatment image of a patient and generating a first set of image data of part or all of the patient using imaging radiation at a first energy level and a second set of image data of part or all of the patient using imaging radiation at a second energy level. The method may also include processing the first and second sets of image data to generate an enhanced image, wherein the enhanced image comprises a combination of the first and second sets of image data, and wherein part or all of the image data comprises the target. The method may also include registering the enhanced image with the pre-treatment image to obtain a registration result and tracking movement and position of the target using the registration result to generate tracking information.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
41.
Online angle selection in rotational imaging and tracking systems
A method of operating a radiation apparatus is described that selects at least a first angle and a second angle from the set of angles for a first rotation of the gantry. The method generates, using an imaging device mounted to the gantry, a first tracking image of the target from the first angle during the first rotation of the gantry. The method generates, using the imaging device, a second tracking image of the target from the second angle during the first rotation of the gantry. The method performs targeting tracking based on the first tracking image and the second tracking image.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
42.
Using a rotating 2D x-ray imager as an imaging device to perform target tracking during radiation treatment delivery
A method includes receiving, from a volumetric imager, a first image including a target of a patient. The method further includes receiving a second image including the target of the patient. The method further includes tracking, by a processing device, a position of the target using the first image and the second image by maintaining a fixed alignment between a treatment beam of a linear accelerator (LINAC) and a source and detector pair of the volumetric imager during operation of the LINAC.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/10 - Moyens de sécurité spécialement adaptés à cet effet
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
G02B 30/54 - Systèmes ou appareils optiques pour produire des effets tridimensionnels [3D], p. ex. des effets stéréoscopiques l’image étant construite à partir d'éléments d'image répartis sur un volume 3D, p. ex. des voxels le volume 3D étant généré par une surface 2D en mouvement, p. ex. une surface 2D vibrante ou rotative
G21K 1/02 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
43.
Delivering independent 2D sub-beam intensity patterns from moving radiation source
A radiation delivery system and method of operation are described. The method includes modulating a sub-beam intensity of a radiation beam generated by a radiation source across a plurality of sub-beams that subdivide a fluence field into a two-dimensional (2D) grid, and delivering a plurality of independent two-dimensional (2D) sub-beam intensity patterns from a plurality of angles while the radiation source is moved continuously.
A method of the present disclosure includes performing, by a processing device, a first image registration between a reference image of a patient and a motion image of the patient to perform alignment between the reference image and the motion image, wherein the reference image and the motion image include a target position of the patient. The method further includes performing, by the processing device, a second image registration between the reference image and a motion x-ray image of the patient, via a first digitally reconstructed radiograph (DRR) for the reference image of the patient. The method further includes tracking at least a translational change in the target position based on the first registration and the second registration.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
Systems and methods for tracking a target volume, e.g., tumor, in real-time during radiation treatment are provided. The system includes a memory to store a pre-acquired 3D image of the anatomy of interest in a first reference frame and a processor, operative coupled with the memory, to receive, from an ultrasound probe, a set-up ultrasound image of the anatomy of interest in a second reference frame. The processor further to establish a transformation between the first and second reference frames by registering the set-up ultrasound image with the pre-acquired 3D image and receive, from the ultrasound probe, an intrafraction ultrasound image of the anatomy of interest. The processor further to register the intrafraction ultrasound image with the set-up ultrasound image and track motion of the anatomy of interest based on the registered intrafraction ultrasound image.
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
46.
Binary multileaf collimator delivery with per-leaf field width
A radiation treatment delivery system, includes a linear accelerator (LINAC) and a multileaf collimator (MLC), coupled with the distal end of the LINAC, wherein the MLC has two banks of leaves, organized into a plurality of opposing leaf pairs. The system further includes a processing device, operatively coupled to the LINAC and the MLC, to control the plurality of leaf pairs of the MLC such that for each of a plurality of radiation beam delivery positional sections corresponds to a range of radiation beam positions over a discrete time interval that constrains an overall treatment time and wherein each leaf pair of the plurality of opposing leaf pairs is open to a fixed opening for a fraction of time in the discrete time interval and closed for the remaining fraction of time in the discrete time interval, while a radiation beam of the radiation treatment system is active.
G21K 1/04 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs utilisant des diaphragmes à ouverture variable, des obturateurs, des hacheurs
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
G21K 1/093 - Déviation, concentration ou focalisation du faisceau par des moyens électriques ou magnétiques par des moyens magnétiques
47.
Bremsstrahlung target for radiation therapy system
Described herein is a medical linear accelerator including an accelerator target structure constructed of a material having a thickness of less than 0.2 radiation lengths, and an accelerator structure to receive an electromagnetic wave and generate an output therapy dose rate of electrons having a beam energy between 4-25 mega-electronvolts (MeV).
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
48.
Radiation based treatment beam position calibration and verification
A phantom, calibration system and calibration method are described. The phantom having a phantom body and an X-ray luminescent material, wherein at least a portion of the X-ray luminescent material is on a surface of the phantom.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
49.
Apparatus and methods for scalable field of view imaging using a multi-source system
Multimodal imaging apparatus and methods include a rotatable gantry system with multiple sources of radiation comprising different energy levels (for example, kV and MV). Fast slip-ring technology and helical scans allow data from multiple sources of radiation to be combined or utilized to generate improved images and workflows, including for IGRT. Features include large field-of-view (LFOV) MV imaging, kV region-of-interest (ROI) imaging, and scalable field-of-view (SFOV) dual energy imaging.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
50.
Multi-pass computed tomography scans for improved workflow and performance
An x-ray imaging apparatus and associated methods are provided to execute multi-pass imaging scans for improved quality and workflow. An imaging scan can be segmented into multiple passes that are faster than the full imaging scan. Data received by an initial scan pass can be utilized early in the workflow and of sufficient quality for treatment setup, including while the another scan pass is executed to generate data needed for higher quality images, which may be needed for treatment planning. In one embodiment, a data acquisition and reconstruction technique is used when the detector is offset in the channel and/or axial direction for a large FOV during multiple passes.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
51.
Method and apparatus for scatter estimation in cone-beam computed tomography
An x-ray imaging apparatus and associated methods are provided to receive measured projection data in a primary region and measured scatter data in a shadow region and determine an estimated scatter in the primary region during a current rotation based on the measured scatter data in the shadow region from a neighboring rotation. Coverage of the shadow region during the neighboring rotation overlaps the primary region during the current rotation. A beamformer is configured to adjust a shape of the radiation beam to create the primary and shadow regions on the detector, including an embodiment to follow the Tam-Danielson window during a helical scan.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
52.
Method and apparatus for improving scatter estimation and correction in imaging
An x-ray imaging apparatus and associated methods are provided to receive measured projection data from a wide aperture scan of a wide axial region and a narrow aperture scan of a narrow axial region within the wide axial region and determine an estimated scatter in the wide axial region using an optimized scatter estimation technique. The optimized scatter estimation technique is based on the difference between the measured scatter in the narrow axial region and the estimated scatter in the narrow axial region. Kernel-based scatter estimation/correction techniques can be fitted to minimize the scatter difference in the narrow axial region and thereafter applying the fitted (optimized) kernel-based scatter estimation/correction to the wide axial region. Optimizations can occur in the projection data domain or the reconstruction domain. Iterative processes are also utilized.
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A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
Multimodal imaging apparatus and methods include a rotatable gantry system with multiple sources of radiation comprising different energy levels (for example, kV and MV). Fast slip-ring technology and helical scans allow data from multiple sources of radiation to be combined or utilized to generate improved images and workflows, including for IGRT. Features include increasing the precision of spatial registrations between respective image sets to allow more precise radiation treatment delivery, reducing image artifacts (e.g., scatter, metal and beam hardening, image blur, motion, etc.), and utilization of dual energy imaging (e.g., for material separation and quantitative imaging, patient setup, online adaptive IGRT, etc.).
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
54.
Integrated helical fan-beam computed tomography in image-guided radiation treatment device
A radiotherapy delivery device is provided. The device includes a source of therapeutic radiation and a first detector positioned to receive radiation from the source of therapeutic radiation. The device also includes a source of imaging radiation and a second detector positioned to receive radiation from the source of imaging radiation. A collimator assembly is positioned relative to the second source of radiation to selectively control a shape of a radiation beam emitted by the second radiation source to selectively expose part or the whole of the second radiation detector. A reconstruction processor can be operatively coupled to the detector and configured to generate patient images based on radiation received by the second detector from the second source of radiation. The device is configured to move from one imaging geometry to another using all or part of the second detector.
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A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
55.
Computed tomography system and method for image improvement using prior image
A computed tomography (CT) system and method is provided. The CT system is used to carry out an image improvement method in which a prior or previously-acquired patient image can be used to supplement or otherwise improve an acquired CT image, wherein the acquired projection data representative of the acquired CT image might be truncated or otherwise incomplete/insufficient to accurately and stably recover the scanned object/patient.
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A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
56.
Optimized scanning methods and tomography system using region of interest data
A method of scanning parameter optimization, which method may be useful with image-guided radiation therapy (IGRT), allows for controlling exposure of a beam from an x-ray source and/or controlling the detection mechanism for an x-ray detector of imaging radiation of a radiation-delivery device based on one or more parameters of a region of interest of a patient. The one or more parameters of the region of interest may include a dimension, outer contour, density, location relative to an outlet of the beam, location relative to isocenter, location to the whole patient body, etc. Exposure of the patient to the beam may be varied via modulation of one or more scanning parameters for controlling an aspect of the beam and/or the detector to provide for targeted and or reduced radiation exposure of the patient or portion of the patient, and/or for improved quality of guiding images. The modulation may be varied depending on a view angle of the region of interest from a portion of the radiation-delivery device.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
57.
Helical cone-beam computed tomography imaging with an off-centered detector
An x-ray imaging apparatus and associated methods are provided to process projection data from an offset detector during a helical scan, including view completion. The detector may be offset in the channel and/or axial direction. Projection data measured from a current view is combined with projection data measured from at least one conjugate view to reconstruct a target image. A two-dimensional aperture weighting scheme is used to address data redundancy.
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A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
58.
Asymmetric scatter fitting for optimal panel readout in cone-beam computed tomography
An x-ray imaging apparatus and associated methods are provided to receive measured projection data in a primary region and measured scatter data in asymmetrical shadow regions and determine an estimated scatter in the primary region based on the measured scatter data in the shadow region(s). The asymmetric shadow regions can be controlled by adjusting the position of the beam aperture center on the readout area of the detector. Penumbra data may also be used to estimate scatter in the primary region.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
59.
Method and apparatus for image reconstruction and correction using inter-fractional information
An imaging apparatus and associated methods are provided to efficiently estimate scatter during multi-fraction treatments for improved quality and workflow. Estimated scatter from one fraction during a treatment course can be utilized during subsequent fractions, allowing for measurements with higher scatter-to-primary ratios. The quality of scatter estimates can be maintained, while workflow improves and dosage decreases. Scan configuration limits can be utilized to maintain a minimum level of scatter measurement quality. Patient information can be monitored to ensure that prior fraction scatter estimates are still applicable to current patient status.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/08 - Moyens auxiliaires pour diriger le faisceau de radiations sur un point particulier, p. ex. en utilisant des faisceaux lumineux
G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
60.
Bremsstrahlung target for radiation therapy system
Described herein is a medical accelerator target including a target constructed of a material having an atomic number that is greater than or equal to 40 or having a thickness of less than 0.2 radiation lengths.
G01N 23/06 - Recherche ou analyse des matériaux par l'utilisation de rayonnement [ondes ou particules], p. ex. rayons X ou neutrons, non couvertes par les groupes , ou en transmettant la radiation à travers le matériau et mesurant l'absorption
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
61.
Offline angle selection in rotational imaging and tracking systems
A processing device determines a plurality of angles from which tracking images can be generated by an imaging device. The processing device generates a plurality of projections of a treatment planning image of a patient, the treatment planning image comprising a delineated target, wherein each projection of the plurality of projections has an angle that corresponds to one of the plurality of angles from which the tracking images can be taken. The processing device determines, for each angle of the plurality of angles, a value of a tracking quality metric for tracking the target based on an analysis of a projection generated at that angle. The processing device selects a subset of the plurality of angles that have a tracking quality metric value that satisfies a tracking quality metric criterion.
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
62.
Image-guided radiation treatment with imaging data using imaging radiation at different energy levels
A method of image-guided radiation treatment is described. The method may include acquiring digitally reconstructed radiographs (DRRs) of a patient and generating a first set of image data of part or all of the patient using imaging radiation at a first energy level and a second set of image data of part or all of the patient using imaging radiation at a second energy level. The method may also include processing the first and second sets of image data to generate an enhanced image, wherein the enhanced image comprises a combination of the first and second sets of image data, and wherein part or all of the image data comprises the target. The method may also include registering the enhanced image with the DRRs to obtain a registration result, tracking movement and position of the target using the registration result to generating tracking information.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
63.
Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods
A radiation treatment apparatus, comprising a gantry structure comprising a beam member extending between first and second ends of the gantry structure. The radiation treatment apparatus also includes a radiation treatment head movably mounted to the beam member in a manner that allows (i) translation of the radiation treatment head along the beam member between the first and second ends, and (ii) gimballing of the radiation treatment head relative to the beam member, the gimballing comprising pivotable movement in at least one independent pivot direction defined with respect to the beam member. The radiation treatment apparatus also includes a patient couch operative coupled with the radiation treatment head in manner to provide movement of the patient couch relative to the radiation treatment head.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A radiation therapy apparatus determines a set of angles that have a tracking quality metric value that satisfies a tracking quality metric criterion. During an alignment phase or a treatment phase for a treatment stage of a target by the radiation therapy apparatus, the radiation therapy apparatus performs selects at least a first angle and a second angle from the set of angles for a first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus generates, using an imaging device mounted to the gantry, a first tracking image of the target from the first angle during the first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus generates, using the imaging device, a second tracking image of the target from the second angle during the first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus performs the target tracking based on the first tracking image and the second tracking image.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
65.
Fast sliding window delivery via a high-speed multileaf collimator
A system for delivering radiation dose, includes a gantry to move about a target to be irradiated and a radiation source mounted to the gantry and directed inward toward the target, The system further includes a collimator mounted to the gantry and in front of the radiation source, the collimator to shape a radiation beam directed at the target, wherein the collimator is to modulate a sub-beam intensity of the radiation beam across a plurality of sub-beams that subdivide a fluence field into a two-dimensional (2D) grid, and wherein a plurality of independent two-dimensional (2D) sub-beam intensity patterns are delivered from a plurality of gantry angles while the gantry moves continuously.
A radiation treatment delivery system, includes a linear accelerator (LINAC) and a multileaf collimator (MLC), coupled with the distal end of the LINAC, wherein the MLC has two banks of leaves, organized into a plurality of opposing leaf pairs. The system further includes a processing device, operatively coupled to the LINAC and the MLC, to control the plurality of leaf pairs of the MLC such that for each of a plurality of radiation beam delivery positional sections corresponds to a range of radiation beam positions over a discrete time interval, wherein each leaf pair of the plurality of opposing leaf pairs is open to a fixed opening for a fraction of time in the discrete time interval and closed for the remaining fraction of time in the discrete time interval, while a radiation beam of the radiation treatment system is active.
G21K 1/04 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs utilisant des diaphragmes à ouverture variable, des obturateurs, des hacheurs
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
G21K 1/093 - Déviation, concentration ou focalisation du faisceau par des moyens électriques ou magnétiques par des moyens magnétiques
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Computer software sold as an integral component of medical apparatus and equipment for devising, determining, planning, reviewing, evaluating and adapting radiotherapy treatment plans. Medical apparatus that provides continuous delivery of radiation treatment to tumors that may move during a treatment session.
Medical apparatus that provides continuous delivery of radiation treatment to tumors that may move during a treatment session; recorded computer software for devising, determining, planning, reviewing, evaluating and adapting radiotherapy treatment plans, sold as an integral component of medical apparatus and equipment that provides radiotherapy; downloadable computer software for devising, determining, planning, reviewing, evaluating and adapting radiotherapy treatment plans, sold as an integral component of medical apparatus and equipment that provides radiotherapy
69.
Compensating for target rotation with a collimation system
A method includes detecting a potential setup error in a radiation treatment delivery session of a radiation treatment delivery system, wherein the setup error corresponds to a change in a current position of a treatment target relative to a prior position of the treatment target, and wherein the change includes a rotation relative to the prior position of the treatment target. The method further includes modifying, by a processing device, one or more planned leaf positions of a multileaf collimator (MLC) of a linear accelerator (LINAC) of the radiation treatment delivery system to compensate for the potential setup error corresponding to the rotation of the prior position of the treatment target.
A radiation therapy apparatus determines a set of angles that have a tracking quality metric value that satisfies a tracking quality metric criterion. During an alignment phase or a treatment phase for a treatment stage of a target by the radiation therapy apparatus, the radiation therapy apparatus performs selects at least a first angle and a second angle from the set of angles for a first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus generates, using an imaging device mounted to the gantry, a first tracking image of the target from the first angle during the first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus generates, using the imaging device, a second tracking image of the target from the second angle during the first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus performs the target tracking based on the first tracking image and the second tracking image.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
71.
LIMITING IMAGING RADIATION DOSE AND IMPROVING IMAGE QUALITY DURING TREATMENT DELIVERY
A method including imaging a first field of view (FOV) of a volume of interest (VOI) that includes a region of interest (ROI) from a first position and imaging the first FOV of the VOI from a second position. The method including receiving a first identification of a first portion of the imaged VOI designating the ROI to be imaged and a second identification of a second portion of the imaged VOI from the second position designating the ROI to be imaged. In response to the first identification, adjusting an aperture of a collimator of an imaging source to a second FOV corresponding to the ROI from the first position and imaging the ROI using the second FOV. In response to the second identification, adjusting the aperture of the collimator to a third FOV corresponding to the ROI from the second position and imaging the ROI using the third FOV.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A reference image of a patient may be generated. A subsequent x-ray image of the patient may be generated after the generating of the reference image where the subsequent x-ray image is associated with a low dosage. A difference between the reference image and the subsequent x-ray image that is associated with the low dosage may be determined. A motion of the patient may be identified as having occurred based on the determined difference.
H05G 1/42 - Commande du temps d'exposition en utilisant des dispositions pour interrompre lorsqu'une dose prédéterminée de radiation a été appliquée, p. ex. dans lequel l'instant d'interruption est déterminé par la mesure de l'énergie électrique fournie au tube
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
73.
Radiation treatment planning using four-dimensional imaging data
Images that are associated with an identification of a tracking target of a patient to receive radiation treatment may be received. The images may be sorted into a sequence based on a motion of the patient. The sorted images may be provided via a graphical user interface. The sequence of the sorted images that are based on the motion of the patient may be provided.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
G06T 19/00 - Transformation de modèles ou d'images tridimensionnels [3D] pour infographie
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G16H 20/40 - TIC spécialement adaptées aux thérapies ou aux plans d’amélioration de la santé, p. ex. pour manier les prescriptions, orienter la thérapie ou surveiller l’observance par les patients concernant des thérapies mécaniques, la radiothérapie ou des thérapies invasives, p. ex. la chirurgie, la thérapie laser, la dialyse ou l’acuponcture
G16H 30/20 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le maniement d’images médicales, p. ex. DICOM, HL7 ou PACS
G16Z 99/00 - Matière non prévue dans les autres groupes principaux de la présente sous-classe
G06T 17/00 - Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
G06T 19/20 - Édition d'images tridimensionnelles [3D], p. ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
G16H 40/63 - TIC spécialement adaptées à la gestion ou à l’administration de ressources ou d’établissements de santéTIC spécialement adaptées à la gestion ou au fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement local
G16H 30/40 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le traitement d’images médicales, p. ex. l’édition
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61B 6/12 - Agencements pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 5/08 - Dispositifs de mesure pour examiner les organes respiratoires
A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
A61B 5/113 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre se produisant au cours de la respiration
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
75.
Radiation based treatment beam position calibration and verification
A method is described, including acquiring, using a camera, an image of a radiation beam incident on a phantom, the radiation beam being emitted by a radiation source. The method further includes determining a beam pointing offset based on the image and calibrating a position of the radiation source based on the beam pointing offset. A calibration system is described including the phantom, the camera, and a processing device. A phantom having an X-ray luminescent material is also described.
A phantom is described. The phantom having a spherical phantom body and an X-ray luminescent material, wherein at least a portion of the X-ray luminescent material is on a surface of the phantom.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A method of sequential monoscopic tracking is described. The method includes generating a plurality of projections of an internal target region within a body of a patient, the plurality of projections comprising projection data about a position of an internal target region of the patient. The method further includes generating external positional data about external motion of the body of the patient using one or more external sensors. The method further includes generating, by a processing device, a correlation model between the projection data and the external positional data by fitting the plurality of projections of the internal target region to the external positional data. The method further includes estimating the position of the internal target region at a later time using the correlation model.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
G16H 20/40 - TIC spécialement adaptées aux thérapies ou aux plans d’amélioration de la santé, p. ex. pour manier les prescriptions, orienter la thérapie ou surveiller l’observance par les patients concernant des thérapies mécaniques, la radiothérapie ou des thérapies invasives, p. ex. la chirurgie, la thérapie laser, la dialyse ou l’acuponcture
G16H 40/63 - TIC spécialement adaptées à la gestion ou à l’administration de ressources ou d’établissements de santéTIC spécialement adaptées à la gestion ou au fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement d’équipement ou de dispositifs médicaux pour le fonctionnement local
G16H 30/40 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le traitement d’images médicales, p. ex. l’édition
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 6/12 - Agencements pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
78.
Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods
Imaging guided radiation treatment apparatus and methods are described. A method includes processing a first population of x-ray cone beam projection images to compute therefrom a time sequence of sliding-window tomographic image volumes characterized in that each subsequent member of the time sequence is computed using at least one same x-ray cone beam projection image as used in computing at least one previous member of the time sequence. The method also includes operating an IGRT apparatus to deliver treatment radiation to the target based at least in part on a comparison between at least one of the time sequence of sliding-window tomographic image volumes and a pre-acquired image data set.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A method includes determining a first set of positions for a volumetric imager and determining a second set of positions for a linear accelerator (LINAC), during radiation treatment delivery. The method further includes determining a set of radiation beam directionalities of the LINAC, wherein for each of the second set of positions for the LINAC a radiation beam corresponds to a radiation beam directionality. The method further includes generating instructions for the volumetric imager based on the first and the second set of positions, the radiation beam directionalities, and a treatment time constraint to avoid a collision between the volumetric imager and the LINAC and between the volumetric imager and the radiation beam, wherein the instructions include physical locations of the volumetric imager and timing values corresponding to the physical locations. The method further includes operating the volumetric imager during the radiation treatment delivery according to the set of instructions.
A61B 6/10 - Moyens de sécurité spécialement adaptés à cet effet
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
G02B 30/54 - Systèmes ou appareils optiques pour produire des effets tridimensionnels [3D], p. ex. des effets stéréoscopiques l’image étant construite à partir d'éléments d'image répartis sur un volume 3D, p. ex. des voxels le volume 3D étant généré par une surface 2D en mouvement, p. ex. une surface 2D vibrante ou rotative
G21K 1/02 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
80.
Using a rotating 2D X-ray imager as an imaging device to perform target tracking during radiation treatment delivery
A method includes receiving, from a volumetric imager, a first image including a target of a patient. The method further includes receiving a second image including the target of the patient. The method further includes tracking, by a processing device, a position of the target using the first image and the second image.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/10 - Moyens de sécurité spécialement adaptés à cet effet
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
G02B 30/54 - Systèmes ou appareils optiques pour produire des effets tridimensionnels [3D], p. ex. des effets stéréoscopiques l’image étant construite à partir d'éléments d'image répartis sur un volume 3D, p. ex. des voxels le volume 3D étant généré par une surface 2D en mouvement, p. ex. une surface 2D vibrante ou rotative
G21K 1/02 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
81.
Verification of leaf positions for multi-leaf collimator using multiple verification systems
A method includes determining a first estimate of leaf positions for a plurality of leaves of a multi-leaf collimator (MLC) in a reference coordinate space based on an image generated by an image-based aperture verification system, wherein the leaf positions for the plurality of leaves define an aperture for the MLC. The method further includes determining a second estimate of the leaf positions for the plurality of leaves in the reference coordinate space based on data from an additional source. The method further includes verifying the leaf positions for the plurality of leaves based on comparing the first estimate to the second estimate, wherein the leaf positions are verified if the first estimate deviates from the second estimate by less than a threshold value.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
G21K 1/04 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs utilisant des diaphragmes à ouverture variable, des obturateurs, des hacheurs
A method of the present disclosure includes performing, by a processing device, a first image registration between a reference image of a patient and a motion image of the patient to perform alignment between the reference image and the motion image, wherein the reference image and the motion image include a target position of the patient. The method further includes performing, by the processing device, a second image registration between the reference image and a motion x-ray image of the patient, via a first digitally reconstructed radiograph (DRR) for the reference image of the patient. The method further includes tracking at least a translational change in the target position based on the first registration and the second registration.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A method of the present disclosure includes identifying, based on a reference image, a full motion range of a target, wherein the full motion range of the target defines a full internal target volume (ITV). The method further includes determining, based on a motion image, a partial motion range of the target, wherein the partial motion range is an untracked portion of the full motion range of the target comprising one of an untracked plane or an untracked axis. The method further includes generating, by a processing device, a partial ITV based on the partial range of motion of the target, wherein the partial ITV is a volume swept by the target as the target moves through the partial motion range, and wherein the partial ITV is smaller than the full ITV. The method further includes providing the partial ITV to assist in tracking the target.
A method of the present disclosure includes identifying, based on a reference image, a full motion range of a target, wherein the full motion range of the target defines a full internal target volume (ITV). The method further includes identifying a non-target object in a motion image or the reference image. The method further includes performing a volumetric alignment of the ITV and the non-target object. The method further includes modifying a non-target to target displacement vector based on the volumetric alignment. The method further includes tracking the target based on the modified non-target to target displacement vector.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/42 - Agencements pour détecter des radiations spécialement adaptés au diagnostic par radiations
A61B 6/50 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations spécialement adaptés à des parties du corps spécifiquesAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations spécialement adaptés à des applications cliniques spécifiques
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
85.
Gantry image guided radiotherapy system and related treatment delivery methods
A radiation treatment apparatus, comprising a gantry structure comprising a beam member extending between first and second ends of the gantry structure. The radiation treatment apparatus also includes a radiation treatment head movably mounted to the beam member in a manner that allows (i) translation of the radiation treatment head along the beam member between the first and second ends, and (ii) gimballing of the radiation treatment head relative to the beam member, the gimballing comprising pivotable movement in at least one independent pivot direction defined with respect to the beam member. The radiation treatment apparatus also includes a patient couch operative coupled with the radiation treatment head in manner to provide movement of the patient couch relative to the radiation treatment head.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A method of operating a localization array. The method includes providing the localization array in substantially an optimal position. The method also includes maintaining the localization array at substantially the optimal position by controlling movement of the localization array.
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
Localization array position determination in a treatment room coordinate system is described. A method may include imaging, using an imaging system, a position of one or more markers integrated with a localization array in a treatment room and transforming the position of the one or more markers to a treatment room coordinate system. The method also includes determining the position of the localization array in the treatment room coordinate system based on the transforming.
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A method of selecting a radiation therapy treatment plan for a patient. The treatment plan is implemented through a radiation delivery system including a gantry capable of rotating around a couch, in which the couch is movable in a linear direction relative to the gantry. The movement of the couch and the gantry creates a helical delivery path having a pitch. A radiation module delivers a radiation beam, where the beam has a beam weight corresponding to a radiation fluence. The method includes receiving, by a controller, an objective including a desired dose, a desired dose distribution, or a dose constraint, optimizing the pitch to obtain an optimized pitch, optimizing, the beam weight to obtain optimized beam weight, determining, based on the optimized pitch and the optimized beam weight a treatment plan or a treatment dose, and outputting the treatment plan or the treatment dose.
A radiation therapy apparatus determines a set of angles that have a tracking quality metric value that satisfies a tracking quality metric criterion. During an alignment phase or a treatment phase for a treatment stage of a target by the radiation therapy apparatus, the radiation therapy apparatus performs selects at least a first angle and a second angle from the set of angles for a first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus generates, using an imaging device mounted to the gantry, a first tracking image of the target from the first angle during the first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus generates, using the imaging device, a second tracking image of the target from the second angle during the first rotation of the gantry. The radiation therapy apparatus performs the target tracking based on the first tracking image and the second tracking image.
A processing device determines a plurality of angles from which tracking images can be generated by an imaging device. The processing device generates a plurality of projections of a treatment planning image of a patient, the treatment planning image comprising a delineated target, wherein each projection of the plurality of projections has an angle that corresponds to one of the plurality of angles from which the tracking images can be taken. The processing device determines, for each angle of the plurality of angles, a value of a tracking quality metric for tracking the target based on an analysis of a projection generated at that angle. The processing device selects a subset of the plurality of angles that have a tracking quality metric value that satisfies a tracking quality metric criterion.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
92.
Tracking a target structure contained within a target volume using an X-ray tomosynthesis imaging detector
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
Systems, methods, and related computer program products for image-guided radiation treatment (IGRT) are described. For one preferred embodiment, an IGRT apparatus is provided comprising a ring gantry having a central opening and a radiation treatment head coupled to the ring gantry that is rotatable around the central opening in at least a 180 degree arc. For one preferred embodiment, the apparatus further comprises a gantry translation mechanism configured to translate the ring gantry in a direction of a longitudinal axis extending through the central opening. Noncoplanar radiation treatment delivery can thereby be achieved without requiring movement of the patient. For another preferred embodiment, an independently translatable 3D imaging device distinct from the ring gantry is provided for further achieving at least one of pre-treatment imaging and setup imaging of the target tissue volume without requiring movement of the patient.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
Images that are associated with an identification of a tracking target of a patient to receive radiation treatment may be received. The images may be sorted into a sequence based on a motion of the patient. The sorted images may be provided via a graphical user interface. The sequence of the sorted images that are based on the motion of the patient may be provided.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
G06T 17/00 - Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
G06T 19/20 - Édition d'images tridimensionnelles [3D], p. ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
A61B 6/12 - Agencements pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/08 - Dispositifs de mesure pour examiner les organes respiratoires
A61B 5/11 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre
A61B 5/113 - Mesure du mouvement du corps entier ou de parties de celui-ci, p. ex. tremblement de la tête ou des mains ou mobilité d'un membre se produisant au cours de la respiration
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
95.
Verification of leaf positions for multi-leaf collimator using multiple verification systems
A method includes determining a first estimate of leaf positions for a plurality of leaves of a multi-leaf collimator (MLC) in a reference coordinate space based on an image generated by an image-based aperture verification system, wherein the leaf positions for the plurality of leaves define an aperture for the MLC. The method further includes determining a second estimate of the leaf positions for the plurality of leaves in the reference coordinate space based on data from an additional source. The method further includes verifying the leaf positions for the plurality of leaves based on comparing the first estimate to the second estimate, wherein the leaf positions are verified if the first estimate deviates from the second estimate by less than a threshold value.
G21K 1/04 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs utilisant des diaphragmes à ouverture variable, des obturateurs, des hacheurs
96.
Ambient light suppression using color space information to derive pixel-wise attenuation factors
A method of ambient light suppression in an imaging system, including illuminating leaves of a multi-leaf collimator (MLC) with a first light of a lighting system inside a housing of the MCL, receiving ambient light inside the housing of the MLC through an aperture of the MLC, and capturing, using an imaging system having optics situated inside the housing of the MLC, an image of the leaves of the MLC illuminated with the first light and the ambient light. The method may further include, suppressing the ambient light in the first image to generate a second image of the leaves of the MLC and detecting a feature of the leaves of the MLC in the second image.
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
H04N 9/64 - Circuits pour le traitement de signaux de couleur
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
H04N 9/73 - Circuits pour l'équilibrage des couleurs, p. ex. circuits pour équilibrer le blanc ou commande de la température de couleur
G21K 1/04 - Dispositions pour manipuler des particules ou des rayonnements ionisants, p. ex. pour focaliser ou pour modérer utilisant des diaphragmes, des collimateurs utilisant des diaphragmes à ouverture variable, des obturateurs, des hacheurs
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06T 7/90 - Détermination de caractéristiques de couleur
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A method of image-guided radiation treatment is described. The method may include acquiring digitally reconstructed radiographs (DRRs) of a patient and generating a first set of image data of part or all of the patient using imaging radiation at a first energy level and a second set of image data of part or all of the patient using imaging radiation at a second energy level, wherein the first energy level is an energy level selected within the range of 50-100 kV and the second energy level is an energy level selected within the range of 100-150 kV. The method ma also include processing the first and second sets of image data to generate an enhanced image, wherein the enhanced image comprises a combination of the first and second sets of image data, and wherein part or all of the image data comprises the target. The method may also include registering the enhanced image with the DRRs to obtain a registration result, tracking movement and position of the target using the registration result to generating tracking information, and directing a treatment delivery beam to the target based on the tracking information obtained from the enhanced image.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
98.
Non-invasive method for using 2D angiographic images for radiosurgical target definition
A non-invasive method and system for using 2D angiographic images for radiosurgical target definition uses non-invasive calibration devices and methods to calibrate an angiographic imaging system and a six-parameter registration algorithm to register angiographic images with 3D scan data for radiation treatment planning.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
A radiation treatment apparatus is described. The radiation treatment apparatus may include a gantry frame and a rotatable gantry structure rotatably coupled to the gantry frame, the rotatable gantry structure being rotatable around a rotation axis passing through an isocenter, with the rotatable gantry structure including a first beam member extending between first and second ends of the rotatable gantry structure. The radiation treatment apparatus may also include a radiation treatment head movably mounted to the first beam member in a manner that allows (i) translation of the radiation treatment head along the first beam member between the first and second ends, and (ii) gimballing of the radiation treatment head relative to the first beam member, the gimballing being characterized by pivotable movement in at least two independent pivot directions defined with respect to the first beam member. Non-coplanar radiation treatment of a tissue volume positioned near or around the isocenter may be achievable with the radiation treatment apparatus.
A61N 5/10 - RadiothérapieTraitement aux rayons gammaTraitement par irradiation de particules
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
(1) Computer software for enabling the precise delivery of therapeutic radio surgery, specifically, by imaging, monitoring and tracking the movement of tumors, lesions, or arterio venous malformations in a patient's body; computer imaging software for contouring tumors and body structures for radio surgery and radiotherapy; radio surgery and radiotherapy medical device, namely, computer software for tracking and delivering treatment by means of soft tissue and bone structure and without the need for surgical implants; computer software and hardware for devising, determining, planning and delivering human medical treatment plans for radiation treatments via robotic stereo static radio surgery and radiotherapy apparatus; medical computer programs for use in the fields of radio surgery and radiotherapy, namely, software for use in treatment planning, for use in contouring tumors and body structures to provide proper measurement, image resolution and tumor volume definition by means of CT, PET, MR and other 3D images, software for treatment delivery and for clinical treatment charting
(2) Stereo tactic radio surgery and radiotherapy apparatus in the nature of a robotic linear accelerator used for the precise, full-body delivery of therapeutic medical x-rays; patient position apparatus, namely, apparatus to maintain patient position for radio surgery and radiotherapy
