A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80,82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16D 3/02 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement adaptés à des fonctions particulières
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
F16H 57/021 - Structures de support d'arbres, p. ex. parois de séparation, orifices de logement de paliers, parois de carter ou couvercles avec paliers
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
A linear actuator has a driving platform mounted relative to a driving assembly capable of moving the driving platform along a pathway. The driving platform can be independently engaged with multiple driven platforms to move each driven platform independently of another nearby driven platform to a specified location along the pathway. The driving assembly can be a rack and pinion assembly, and in some embodiments the pinion is preloaded in a position relative to the driving platform for easier engagement of the pinion with the rack and further maintenance.
B65G 35/06 - Transporteurs mécaniques non prévus ailleurs comportant un porte-charges se déplaçant le long d'un circuit, p. ex. d'un circuit fermé, et adapté pour venir en prise avec l'un quelconque des éléments de traction espacés le long du circuit
3.
ROTARY MOTION CONTROL APPARATUS WITH ZERO-BACKLASH INCLUDING PINS
A rotary motion control apparatus with zero-backlash includes a housing having a cylindrical outer surface and an operational cavity. The apparatus further includes a rotor, an actuation plate and a flexible plate. The rotor includes a hub received within the operational cavity, a friction facing, and a disk extending between the friction facing and the hub. The friction facing is positioned between the actuation plate and an outer flange of the housing. The apparatus includes at least one pin abutting the circumference of the actuation plate and rotationally restricting the actuation plate. The flexible plate has sufficient flexibility to allow the actuation plate, and the flexible plate secured thereto, to move axially away from the housing. Springs bias the actuation plate to sandwich the friction facing intermediate the flange and the actuation plate. An electromagnet within the housing can be energized to draw the actuation plate against the spring bias.
F16D 27/112 - Embrayages actionnés magnétiquementLeur commande ou leurs circuits électriques avec un électro-aimant ne tournant pas avec un organe de l'embrayage, c.-à-d. sans bagues collectrices avec des organes d'embrayage mobiles selon l'axe avec des surfaces de friction plates, p. ex. des disques
A linear actuator has a driving platform mounted relative to a driving assembly capable of moving the driving platform along a pathway. The driving platform can be independently engaged with multiple driven platforms to move each driven platform independently of another nearby driven platform to a specified location along the pathway. The driving assembly can be a rack and pinion assembly, and in some embodiments the pinion is preloaded in a position relative to the driving platform for easier engagement of the pinion with the rack and further maintenance.
F16H 19/04 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa comportant une crémaillère et pignon
H02K 7/06 - Moyens de transformation d'un mouvement alternatif en un mouvement circulaire ou vice versa
A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80, 82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16D 3/02 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement adaptés à des fonctions particulières
F16H 57/021 - Structures de support d'arbres, p. ex. parois de séparation, orifices de logement de paliers, parois de carter ou couvercles avec paliers
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
6.
ROTARY MOTION CONTROL APPARATUS WITH ZERO-BACKLASH
A rotor (46) is rotationally received in an operational cavity defined by a housing (12) including an output flange (34) and allows flexible movement of a friction facing (50). The friction facing (50) is intermediate an actuation plate (60) and output flange (34). Cylindrical cavities (30) in the housing (12) receive springs (86) biasing the actuation plate (60) towards the friction facing (50). An annular cavity (26) in the housing (12) receives an electromagnet (90) drawing the actuation plate (60) towards and against the bias of the springs (86). A flexible plate (70) moveably connects the actuation plate (60) to the housing (12). First fasteners (76) extending into the annular cavity (26) and through the flexible plate (70) and into the actuation plate (60). Second fasteners (80) extending through bores (62) extending through the actuation plate (60) and extending through the flexible plate (70) and into the housing (12).
A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80, 82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16H 57/021 - Structures de support d'arbres, p. ex. parois de séparation, orifices de logement de paliers, parois de carter ou couvercles avec paliers
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
F16D 3/02 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement adaptés à des fonctions particulières
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
A motion control apparatus in the form of a sealed rotary table (10) includes a first annular seal (54) located between a bearing cap (48) of a case and an inner diameter of a cylindrical flange (60), and a second annular seal (56) located between a seal ledge (22) of an annular wall (18) of the case and the outer diameter of the cylindrical flange (60). An enclosure (24), the annular wall (18) and a planar annular disc (16) are integrally formed as a single piece part of homogenous material. A drive station (12) includes a rotor (110) rotatably mounted inside an annular sleeve (118) by a bearing (140) inside an annular end cap (136) at an axial extent less than that of the annular sleeve (118). An encoder (150) is located within the annular end cap (136) and within the axial extent of the annular sleeve (118).
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
H02K 11/21 - Dispositifs pour détecter la vitesse ou la position, ou actionnés par des valeurs de ces variables
H02K 5/10 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des dispositions empêchant l'introduction de corps étrangers, p. ex. de l'eau ou des doigts
H02K 7/08 - Association structurelle avec des paliers
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
H02K 21/14 - Moteurs synchrones à aimants permanentsGénératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant à l'intérieur des induits
F16H 57/02 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur
A torque transmission device has a pinion that includes a plurality of rollers that mesh with a plurality of teeth of an output. Each roller is supported by a bearing having rotating bearing elements. A clearance compensation for the diametrical difference between a diameter of each roller and an inscribed diameter of the associated rotating bearing elements is included in the plurality of teeth of the output such that there is no interference between the plurality of rollers and the plurality of teeth.
F16H 19/04 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa comportant une crémaillère et pignon
F16H 55/10 - Formes des dents de structure simple, p. ex. ayant la forme de broches, de billes
A motion control apparatus in the form of a sealed rotary table (10) includes a first annular seal (54) located between a bearing cap (48) of a case and an inner diameter of a cylindrical flange (60), and a second annular seal (56) located between a seal ledge (22) of an annular wall (18) of the case and the outer diameter of the cylindrical flange (60). An enclosure (24), the annular wall (18) and a planar annular disc (16) are integrally formed as a single piece part of homogenous material. A drive station (12) includes a rotor (110) rotatably mounted inside an annular sleeve (118) by a bearing (140) inside an annular end cap (136) at an axial extent less than that of the annular sleeve (118). An encoder (150) is located within the annular end cap (136) and within the axial extent of the annular sleeve (118).
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
H02K 11/21 - Dispositifs pour détecter la vitesse ou la position, ou actionnés par des valeurs de ces variables
H02K 5/10 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des dispositions empêchant l'introduction de corps étrangers, p. ex. de l'eau ou des doigts
H02K 7/08 - Association structurelle avec des paliers
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
H02K 21/14 - Moteurs synchrones à aimants permanentsGénératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant à l'intérieur des induits
F16H 57/02 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur
An apparatus (B) controls rotation of an annular member (36) relative to top and bottom housings (12, 10). The bottom housing (10) includes a disk (110) extending radially and terminating in a cylindrical portion (112) having circumferentially spaced slits (212). A wedge (16) abuts with the cylindrical portion (112) and is moved radially between first and second positions by an axially moveable piston (14), with the wedge including an angle surface (340) which interfaces with an angled surface (520) of the piston (14) through a plurality of balls (18). The disk (110) and the cylindrical portion (112) are formed as a single component of material having sufficient material strength and yield to allow engagement and disengagement of the cylindrical portion (112) with the annular member (36). The wedge (16) is slideable between an axial surface (250) of the disk (110) and a guiding flange (450) of the top housing (12).
F16D 51/02 - Freins avec organes de freinage se déplaçant vers l'extérieur coopérant avec la surface intérieure d'un tambour ou d'une pièce analogue ayant la forme d'une ou plusieurs bandes circonférentielles
F16D 59/02 - Freins automatiques, p. ex. entrant en action à une vitesse prédéterminée montés à ressort et conçus pour être desserrés par moyens mécaniques, à fluide ou électromagnétiques
F16D 71/00 - Mécanismes pour amener les organes rotatifs dans une position prédéterminée de repos
F16D 121/06 - Pression de fluide agissant sur un actionneur du type piston, p. ex. pour pression de liquide pour relâcher un frein normalement appliqué par défaut
A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80, 82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16H 57/021 - Structures de support d'arbres, p. ex. parois de séparation, orifices de logement de paliers, parois de carter ou couvercles avec paliers
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
F16D 3/02 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement adaptés à des fonctions particulières
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
A torque transmission device has a pinion that includes a plurality of rollers that mesh with a plurality of teeth of an output. Each roller is supported by a bearing having rotating bearing elements. A clearance compensation for the diametrical difference between a diameter of each roller and an inscribed diameter of the associated rotating bearing elements is included in the plurality of teeth of the output such that there is no interference between the plurality of rollers and the plurality of teeth.
F16H 19/04 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa comportant une crémaillère et pignon
F16H 55/10 - Formes des dents de structure simple, p. ex. ayant la forme de broches, de billes
F16H 55/28 - Dispositifs particuliers de rattrapage de jeu entre les dentures
17.
MODULAR ZERO BACKLASH DEFAULT TO LOCK BRAKE/LOCKING APPARATUS
An apparatus (B) controls rotation of an annular member (36) relative to top and bottom housings (12, 10). The bottom housing (10) includes a disk (110) extending radially and terminating in a cylindrical portion (112) having circumferentially spaced slits (212). A wedge (16) abuts with the cylindrical portion (112) and is moved radially between first and second positions by an axially moveable piston (14), with the wedge including an angle surface (340) which interfaces with an angled surface (520) of the piston (14) through a plurality of balls (18). The disk (110) and the cylindrical portion (112) are formed as a single component of material having sufficient material strength and yield to allow engagement and disengagement of the cylindrical portion (112) with the annular member (36). The wedge (16) is slideable between an axial surface (250) of the disk (110) and a guiding flange (450) of the top housing (16).
F16D 51/02 - Freins avec organes de freinage se déplaçant vers l'extérieur coopérant avec la surface intérieure d'un tambour ou d'une pièce analogue ayant la forme d'une ou plusieurs bandes circonférentielles
F16D 59/02 - Freins automatiques, p. ex. entrant en action à une vitesse prédéterminée montés à ressort et conçus pour être desserrés par moyens mécaniques, à fluide ou électromagnétiques
F16D 71/00 - Mécanismes pour amener les organes rotatifs dans une position prédéterminée de repos
F16D 121/06 - Pression de fluide agissant sur un actionneur du type piston, p. ex. pour pression de liquide pour relâcher un frein normalement appliqué par défaut
A motion control apparatus in the form of a sealed rotary table (10) includes a first annular seal (54) located between a bearing cap (48) of a case and an inner diameter of a cylindrical flange (60), and a second annular seal (56) located between a seal ledge (22) of an annular wall (18) of the case and the outer diameter of the cylindrical flange (60). An enclosure (24), the annular wall (18) and a planar annular disc (16) are integrally formed as a single piece part of homogenous material. A drive station (12) includes a rotor (110) rotatably mounted inside an annular sleeve (118) by a bearing (140) inside an annular end cap (136) at an axial extent less than that of the annular sleeve (118). An encoder (150) is located within the annular end cap (136) and within the axial extent of the annular sleeve (118).
F16H 57/02 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur
F16H 57/032 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par les matériaux utilisés
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
H02K 5/16 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques
H02K 5/173 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques utilisant des roulements à rouleaux, p. ex. des roulements à billes
H02K 11/21 - Dispositifs pour détecter la vitesse ou la position, ou actionnés par des valeurs de ces variables
A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80, 82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
F16D 3/02 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement adaptés à des fonctions particulières
F16H 57/021 - Structures de support d'arbres, p. ex. parois de séparation, orifices de logement de paliers, parois de carter ou couvercles avec paliers
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
Motion control apparatus (A) includes a direct coupled torque motor (54) slideably receiving an output (50) without other types of torque transmission devices between the output (50) and the motor (54) and between the output (50) and a pinion (7) in direct gearing engagement with an annular gear (44) connected to a second race (32) of a bearing (26) intermediate an annular mounting plate (38) and a dial plate (40). The second race (32) is a single, non-separable piece having L-shaped cross sections to define a mounting pilot for the annular gear (44). The motor (54) is secured to a mount plate (58) having an integral annular spacer (60) extending through a mounting tab (16) and secured to a mount ring (62) adjustably connected to the mounting tab (16) opposite to the mount plate (58).
F16H 1/06 - Transmissions à engrenages pour transmettre un mouvement rotatif sans engrenages à mouvement orbital comportant uniquement deux organes engrenés dont les axes sont parallèles
F16H 55/12 - Organes dentésVis sans fin le corps ou la jante étant constitués d'éléments amovibles
F16H 57/023 - Montage ou installation d'engrenages ou d'arbres dans les boîtes de vitesses, p. ex. procédés ou moyens d'assemblage
F16C 19/06 - Paliers à contact de roulement pour mouvement de rotation exclusivement avec roulements à billes essentiellement du même calibre, en une ou plusieurs rangées circulaires pour charges radiales principalement avec une seule rangée de billes
A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80, 82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
F16J 15/14 - Joints d'étanchéité entre surfaces immobiles entre elles au moyen d'un matériau en grains ou en matière plastique ou d'un fluide
F16C 33/10 - Structures relatives à la lubrification
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16N 11/02 - Graisseurs actionnés à la main, p. ex. graisseurs Stauffer
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
Motion control apparatus (A) includes a direct coupled torque motor (54) slideably receiving an output (50) without other types of torque transmission devices between the output (50) and the motor (54) and between the output (50) and a pinion (7) in direct gearing engagement with an annular gear (44) connected to a second race (32) of a bearing (26) intermediate an annular mounting plate (38) and a dial plate (40). The second race (32) is a single, non-separable piece having L-shaped, radial cross sections to define a mounting pilot for the annular gear (44). The motor (54) is secured to a mount plate (58) having an integral annular spacer (60) extending through a mounting tab (16) and secured to a mount ring (62) adjustably connected to the mounting tab (16) opposite to the mount plate (58).
A robot compliance device includes first and second discs (12, 30) spaced along a first axis (X). A column (24) is interconnected between the first disc (12) and a beam (14) intermediate the first and second discs (12, 30). A compliance member (40) is mounted around the column (24) between the first disc (12) and the beam (14). First and second canted resilient plates (50) are interconnected between the compliance member (40) and the beam (14) and spaced from each other along a second axis (Y) perpendicular to the first axis (X) and are at a first acute angle with and spaced from the first axis (X). Third and fourth canted resilient plates (52) are interconnected between the second disc (30) and the compliance member (40) and spaced from each other along a third axis (Z) perpendicular to the first and second axes (X, Y) and are at a second acute angle with and spaced from the first axis (X).
G01B 5/25 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques mécaniques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques mécaniques pour tester l'alignement des axes pour tester l'alignement des axes
A linear motion brake (10) includes a channel shaped shoe guide (90) straddling a linear race (20) and having shoe bores (95) defined in leg plates (92) for receiving brake shoes (12). A piston (100) is reciprocally received in a piston cavity (86) of a plate-shaped housing (80) secured to the shoe guide (90). The piston (100) includes first and second protrusions (76, 134) extending from the piston head (102) in the reciprocation direction. Springs (114) are sandwiched between the shoe guide (90) and the piston (100). Ribs (116) of the piston (100) are slideably received in cutouts (96) formed in the connecting plate (94) of the shoe guide (92). Reciprocation of the protrusions (76, 134) cams the brake shoes (12) against the linear race (20).
A motion control apparatus ( 10) in the form of a linear brake includes a camshaft (23) rotatable in a housing (11) moveable along a linear rail (30). The camshaft (23) is rotated by a gear motor (15) causing an eccentric engagement portion of a cam follower (24) to abut with a facing (12) which engages the linear rail (30) to provide a clamping force thereon. A damper (25) is received on a dowel pin (14) secured to the housing (11) and received in a U-shaped groove in the camshaft (23) to inhibit further rotation of the camshaft (23). A shim (20) separates the outer races of the bearings (22) receiving the camshaft (23) to preload the first and second bearings (22).
A linear motion brake (10) includes a channel shaped shoe guide (90) straddling a linear race (20) and having shoe bores (95) defined in leg plates (92) for receiving brake shoes (12). A piston (100) is reciprocally received in a piston cavity (86) of a plate-shaped housing (80) secured to the shoe guide (90). The piston (100) includes first and second protrusions (76, 134) extending from the piston head (102) in the reciprocation direction. Springs (114) are sandwiched between the shoe guide (90) and the piston (100). Ribs (116) of the piston (100) are slideably received in cutouts (96) formed in the connecting plate (94) of the shoe guide (92). Reciprocation of the protrusions (76, 134) cams the brake shoes (12) against the linear race (20).
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
16 - Papier, carton et produits en ces matières
Produits et services
Machines and machine tools; motors and engines (except for land vehicles); machine coupling and transmission belts (except for land vehicles); clutches (except for land vehicles); brakes (except for land vehicles); combination clutch-brakes (except for land vehicles); parts and fittings for all the aforesaid goods, all included in class 7; and none of the aforementioned goods being filters, colourable imitations of filters or in the nature of pollution control valves. Motors and engines for land vehicles; brakes, clutches and couplings for land vehicles; parts and fittings for all the aforesaid goods, all included in class 12; and none of the aforementioned goods being filters, colourable imitations of filters or in the nature of pollution control valves. Printed matter, namely installation and maintenance guides in connection with goods above.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
(1) Clutches and brakes for machines.
(2) Clutches and brakes for machines; servomechanisms for linear and rotary motion control applications for industrial machines.
A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80, 82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16C 33/10 - Structures relatives à la lubrification
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
F16J 15/14 - Joints d'étanchéité entre surfaces immobiles entre elles au moyen d'un matériau en grains ou en matière plastique ou d'un fluide
F16N 11/02 - Graisseurs actionnés à la main, p. ex. graisseurs Stauffer
A motion controller (10a) for use with a rod (14) has a backlash reducer (88A) that substantially reduces or eliminates the space created after manufacturing parts with specified tolerance dimensions to substantially reduce or eliminate backlash. The backlash reducer (88A) can be in the form of a holder such as an internal retaining ring (78) and a shim (36), a threaded cap, or the like to accommodate various part size variances due to manufacturing tolerances. Alternately, the end cap (44) of the motion controller (10A) can have an outside thread that mates to an inside thread of the inside surface of a housing (26). The motion controller (10A) has a friction collar (12) to hold the rod (14) under the action of balls (16) and a piston (18). The motion controller (10A) can be fluid powered with a fluid such as air.
A brake (10) having application for a linear or rotational motion device includes a housing (120) in which a first piston (140), a wedge (142) and a second piston (144) cooperate to engage a friction facing (136) through a plurality of rollers (152, 154, 156, 158). The three part piston assembly (148) allows a braking action and prevents torsional forces that are non-axial to the axis of the first piston (140) and second piston (144). The pistons (140, 144) are biased by compression springs (176) and may be actuated by a fluid.
Motion control apparatus (A) includes a direct coupled torque motor (54) slideably receiving an output (50) without other types of torque transmission devices between the output (50) and the motor (54) and between the output (50) and a pinion (7) in direct gearing engagement with an annular gear (44) connected to a second race (32) of a bearing (26) intermediate an annular mounting plate (38) and a dial plate (40). The second race (32) is a single, non-separable piece having L-shaped cross sections to define a mounting pilot for the annular gear (44). The motor (54) is secured to a mount plate (58) having an integral annular spacer (60) extending through a mounting tab (16) and secured to a mount ring (62) adjustably connected to the mounting tab (16) opposite to the mount plate (58).
A motion control apparatus in the form of a sealed rotary table (10) includes a first annular seal (54) located between a bearing cap (48) of a case and an inner diameter of a cylindrical flange (60), and a second annular seal (56) located between a seal ledge (22) of an annular wall (18) of the case and the outer diameter of the cylindrical flange (60). An enclosure (24), the annular wall (18) and a planar annular disc (16) are integrally formed as a single piece part of homogenous material. A drive station (12) includes a rotor (110) rotatably mounted inside an annular sleeve (118) by a bearing (140) inside an annular end cap (136) at an axial extent less than that of the annular sleeve (118). An encoder (150) is located within the annular end cap (136) and within the axial extent of the annular sleeve (118).
F16H 57/02 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16H 57/032 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par les matériaux utilisés
H02K 5/16 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques
H02K 5/173 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques utilisant des roulements à rouleaux, p. ex. des roulements à billes
H02K 11/21 - Dispositifs pour détecter la vitesse ou la position, ou actionnés par des valeurs de ces variables
46.
MODULAR ZERO BACKLASH DEFAULT TO LOCK BRAKE/LOCKING APPARATUS
An apparatus (B) controls rotation of an annular member (36) relative to top and bottom housings (12, 10). The bottom housing (10) includes a disk (110) extending radially and terminating in a cylindrical portion (112) having circumferentially spaced slits (212). A wedge (16) abuts with the cylindrical portion (112) and is moved radially between first and second positions by an axially moveable piston (14), with the wedge including an angle surface (340) which interfaces with an angled surface (520) of the piston (14) through a plurality of balls (18). The disk (110) and the cylindrical portion (112) are formed as a single component of material having sufficient material strength and yield to allow engagement and disengagement of the cylindrical portion (112) with the annular member (36). The wedge (16) is slideable between an axial surface (250) of the disk (110) and a guiding flange (450) of the top housing (16).
F16D 51/02 - Freins avec organes de freinage se déplaçant vers l'extérieur coopérant avec la surface intérieure d'un tambour ou d'une pièce analogue ayant la forme d'une ou plusieurs bandes circonférentielles
F16D 59/02 - Freins automatiques, p. ex. entrant en action à une vitesse prédéterminée montés à ressort et conçus pour être desserrés par moyens mécaniques, à fluide ou électromagnétiques
F16D 71/00 - Mécanismes pour amener les organes rotatifs dans une position prédéterminée de repos
A torque transmission device has a pinion that includes a plurality of rollers that mesh with a plurality of teeth of an output. Each roller is supported by a bearing having rotating bearing elements. A clearance compensation for the diametrical difference between a diameter of each roller and an inscribed diameter of the associated rotating bearing elements is included in the plurality of teeth of the output such that there is no interference between the plurality of rollers and the plurality of teeth.
F16H 19/04 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des engrenages ou des organes de friction et qui ne peuvent transmettre un mouvement rotatif indéfini pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa comportant une crémaillère et pignon
F16H 55/10 - Formes des dents de structure simple, p. ex. ayant la forme de broches, de billes
F16H 55/28 - Dispositifs particuliers de rattrapage de jeu entre les dentures
A strain wave gear system (10) includes first and second sets of ball bearings (80, 82) located intermediate a flange (84) and a retainer plate (88) rotatable with an output (54) and a radially oriented flat disc (74) of the input including strain relief (76). Strain relief (76) is a helical slot in a coupling (70) located radially within the wave generator (94) and the ring gear (22). The ring gear (22) is sealed by a sealing system including sealant (42) forced by a protrusion (34) of the cap (24) entering into a cavity (36) through a channel (40) into a relief volume (38) of the housing (12). The bearing (48) rotatably mounting the housing (12) to the output (54) is lubricated by a lubricating system including plungers (110) threadably received in axial bores (102) intersecting with radial bores (104) in communication with radial holes (47) of the bearing (48).
F16C 33/10 - Structures relatives à la lubrification
F16C 33/66 - Pièces ou détails particuliers pour la lubrification
F16D 3/72 - Accouplements extensibles, c.-à-d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement avec pièces d'accouplement reliées par un ou plusieurs organes intermédiaires avec des fixations aux pièces d'accouplement axialement espacées
F16H 57/022 - Ajustement d'arbres ou de paliers de transmission
F16H 57/029 - Boîtes de vitessesMontage de la transmission à l'intérieur caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p. ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
F16H 57/04 - Caractéristiques relatives à la lubrification ou au refroidissement
F16J 15/14 - Joints d'étanchéité entre surfaces immobiles entre elles au moyen d'un matériau en grains ou en matière plastique ou d'un fluide
F16N 11/02 - Graisseurs actionnés à la main, p. ex. graisseurs Stauffer