Abrégé

The present invention relates to a smart drill robot and a method for controlling multi-point perforation using same and, more particularly, to a smart drill robot, which can perform perforation at accurate positions even if there are errors, a robot system, and a method for controlling same. According to an embodiment of the present invention, a smart drill robot system may be provided, comprising: a drill robot that has a drill for perforation and performs perforation in a real space; and a terminal that converts perforation point coordinates in a design coordinate system into perforation point coordinates in a drill robot coordinate system, provides the converted perforation point coordinates to the drill robot, and corrects an error value between perforation point coordinates (perforation point manual coordinates) manually set by a user in the real space in response to a specific perforation point and perforation point coordinates (perforation point calculation coordinates) at which the drill robot is to perform perforation in the real space in response to the specific perforation point, wherein the drill robot perforates the specific perforation point on the basis of the perforation point manual coordinates.

Classes IPC  ?

• B23B 39/06 - Équipement pour le positionnement des pièces à usiner
• B23B 39/08 - Dispositifs pour la commande programmée
• B23B 39/26 - Machines ou dispositifs d'utilisation générale, pour l'alésage ou le perçageEnsemble machines à aléser ou à percer dans lesquelles la position de travail de l'outil ou de la pièce est commandée par copiage à partir de points déterminés d'un modèle
• B23B 39/14 - Machines ou dispositifs d'utilisation générale, pour l'alésage ou le perçageEnsemble machines à aléser ou à percer comportant une disposition particulière permettant à la machine ou à la tête de perçage ou d'alésage de se déplacer vers une position désirée quelconque, p. ex. par rapport à une pièce à usiner fixe