A motor control device includes a drive unit including three or more half bridges for driving a brushless motor; a separation switch that opens to cut off current flowing in at least a regenerative direction between the drive unit and a power source; and a control unit executing, when an event that requires the brushless motor to be turned off is detected: a step of setting a drive output of at least some of the three or more half bridges to ground level or turning off the at least some of the three or more half bridges; a step of opening the separation switch; and a step of turning off a drive output of the remaining half bridges of the three or more half bridges whose drive outputs are not turned off during a period when power flowing to a coil included in the brushless motor is positive or zero.
H02P 3/22 - Dispositions pour l'arrêt ou le ralentissement de moteurs, génératrices électriques ou de convertisseurs dynamo-électriques pour arrêter ou ralentir individuellement un moteur dynamo-électrique ou un convertisseur dynamo-électrique pour arrêter ou ralentir un moteur à courant alternatif par freinage sur court-circuit ou sur résistance
B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
H02P 25/03 - Moteurs synchrones avec excitation sans balai
In order to improve the responsiveness of motor driving for an electric vehicle, this motor control device comprises: (A) a smoothing unit that smooths a drive operation amount related to an operation input for the driving of a motor; (B) a generation unit that, in accordance with an increase or decrease in the drive operation amount, generates a component for emphasizing the increase or decrease; and (C) a control unit that controls the driving of the motor on the basis of the results of combining the smoothed drive operation amount and the component.
[Problem] To safely turn off a brushless motor. [Solution] This motor control device has: (A) a drive unit including three or more sets of half bridges for driving a brushless motor which has two or more phases; (B) a separation switch disposed between the drive unit and a power supply and interrupting at least the current flowing in the regeneration direction by opening thereof; and (C) a control unit performing control so as to execute, when detecting an event indicating that the brushless motor should be turned off, a first step for setting the drive outputs of the half bridges of at least some sets of the three or more sets of half bridges to a ground level or turning off the drive outputs, a second step for opening the separation switch, and a third step for turning off the drive outputs of a set of half bridges, the drive outputs of which are not turned off among the three or more sets of half bridges, during a period in which power flowing to coils included in the brushless motor is positive or zero.
H02P 27/08 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs avec modulation de largeur d'impulsions
4.
Motor driving control apparatus and electric apparatus
This motor driving control apparatus has (A) an inverter unit configured to drive a motor; (B) a separation switch configured to separate a power source from the inverter unit; and (C) a controller configured to instruct the separation switch to separate the power source from the inverter unit and control the inverter unit to perform switching according to a speed and a braking target torque, upon detecting an event that braking should be performed without passing a regenerative current to the power source from the inverter unit. By introducing the separation switch that operates as described above, it becomes possible to perform control so as to consume the power by the motor itself without passing the regenerative current to the power source such as a battery.
B60L 7/26 - Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique commandant l'effet de freinage
H02P 21/22 - Commande du courant, p. ex. en utilisant une boucle de commande
H02P 21/06 - Commande basée sur le flux rotorique impliquant l’utilisation de détecteurs de position ou de vitesse du rotor
B60L 50/20 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion produite par les humains ou les animaux
H02M 7/48 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande
B60L 9/18 - Propulsion électrique par source d'énergie extérieure au véhicule utilisant des moteurs à courant alternatif à induction alimentés par des lignes à courant continu
B60L 7/22 - Freinage dynamo-électrique par résistance combiné avec le freinage dynamo-électrique par récupération
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
B60L 50/51 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible caractérisée par des moteurs à courant alternatif
[Problem] To generate braking torque without regenerative current flowing to a power supply. [Solution] This motor driving control device has: (A) an inverter unit that drives a motor; (B) a separation switch for electrically separating a power supply from the inverter unit; and (C) a control unit that, when an event in which braking should be executed without regenerative current flowing from the inverter unit to the power supply is detected, instructs the separation switch to separate the power supply from the inverter unit, and controls the inverter unit so as to perform switching in accordance with the speed and the target braking torque.
H02P 21/06 - Commande basée sur le flux rotorique impliquant l’utilisation de détecteurs de position ou de vitesse du rotor
B60L 7/22 - Freinage dynamo-électrique par résistance combiné avec le freinage dynamo-électrique par récupération
B60L 9/18 - Propulsion électrique par source d'énergie extérieure au véhicule utilisant des moteurs à courant alternatif à induction alimentés par des lignes à courant continu
H02M 7/48 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande
This motor driving control apparatus includes (A) a driving unit that drives a motor, and (B) a regeneration control unit that controls the driving unit so as to generate a regenerative 5 braking force in accordance with a vehicle acceleration, a vehicle speed and a pedal-rotation converted speed that is obtained from a pedal rotation.
B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
B62M 23/02 - Transmissions caractérisées par l'emploi d'autres élémentsAutres transmissions caractérisées par l'emploi d'au moins deux sources distinctes d'énergie, p. ex. transmissions pour motocycles hybrides
B60L 7/12 - Freinage dynamo-électrique par récupération pour véhicules propulsés par moteurs à courant continu
B60L 7/10 - Freinage dynamo-électrique par récupération
B62M 1/36 - Propulsion par le conducteur des véhicules à roues avec vilebrequins rotatifs, p. ex. manivelles de pédalier
A motor driving apparatus includes a driving unit configured to drive a motor according to a torque inputted by a rotation input from a human being; and a controller configured to control driving of the driving unit according to a relationship between an accumulated value of first amounts that correspond to the rotation input from the human being and an accumulated value of second amounts that correspond to rotation of a rotating object driven by the motor. The controller may be further configured to cause the driving unit to suppress driving of the motor when an accumulated difference that is calculated by subtracting the accumulated value of the second amounts from the accumulated value of the first amounts is equal to or less than a predetermined threshold.
B62M 6/40 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire
B62M 6/80 - Accessoires, p. ex. sources d'énergiePropulsion par le conducteur des véhicules à roues avec source d'énergie complémentaire, p. ex. moteur à combustion ou moteur électrique leurs dispositions
This motor driving control apparatus includes (A) a driving unit that drives a motor, and (B) a regeneration control unit that controls the driving unit so as to generate a regenerative braking force in accordance with a vehicle acceleration, a vehicle speed and a pedal-rotation converted speed that is obtained from a pedal rotation.
B62M 23/02 - Transmissions caractérisées par l'emploi d'autres élémentsAutres transmissions caractérisées par l'emploi d'au moins deux sources distinctes d'énergie, p. ex. transmissions pour motocycles hybrides
9.
MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DRIVE CONTROL DEVICE, AND SIGNAL GENERATION METHOD
The motor drive control device in one embodiment of the present invention measures the time interval of an edge pulse, and on the basis of the measured time interval, determines the predicted value of the time interval until the next edge pulse is output. A signal having a frequency that is a predetermined multiple of the predicted value is generated on the basis of the predicted value, and an output value counting said signal is an interpolated phase signal. A continuous drive baseline waveform is generated on the basis of the interpolated phase signal, and the duty ratio of PFM modulation is generated on the basis of the drive baseline waveform. As a result, sine wave driving of a brushless motor is performed without using a current sensor or a rotary encoder.
A motor-driving control device according to one embodiment of the present invention drives a brushless motor, wherein the motor-driving control device is provided with an inverter circuit for supplying a drive voltage to the brushless motor by controlling the on/off state of a switching element, an energization-angle-control unit for setting the energization angle so as to increase in accordance with the frequency of the drive voltage, and a drive-control unit for driving the brushless motor by causing a drive signal for the energization angle set by the energization-angle-control unit to be outputted to the inverter circuit, thereby suppressing the generation of vibration and/or noise when switching between an intermittent energization drive system and a continuous energization drive system.
The present motor drive control device has: (A) a drive unit for driving a motor; and (B) a regenerative control unit for controlling the drive unit so that regenerative braking force is generated in accordance with a vehicle body acceleration, a vehicle body speed, and a pedal rotation conversion speed obtained from a pedal rotation.
B60L 7/12 - Freinage dynamo-électrique par récupération pour véhicules propulsés par moteurs à courant continu
B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
B62M 23/02 - Transmissions caractérisées par l'emploi d'autres élémentsAutres transmissions caractérisées par l'emploi d'au moins deux sources distinctes d'énergie, p. ex. transmissions pour motocycles hybrides
A motor drive control apparatus for performing motor control that is stable and has a good efficiency includes: a speed processing unit that generates a first value by converting a second value corresponding to a current speed into a duty ratio; a torque processing unit that generates a third value by converting a fourth value corresponding to a target torque into the duty ratio; and a drive unit that controls switching by a switch included in a complementary switching amplifier by an average duty ratio corresponding to a sum of the first value and the third value to drive a motor connected to the complementary switching amplifier.
B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
H02P 7/28 - Dispositions pour réguler ou commander la vitesse ou le couple de moteurs électriques à courant continu pour réguler ou commander individuellement un moteur dynamo-électrique à courant continu en faisant varier le champ ou le courant d'induit par commande maîtresse avec puissance auxiliaire utilisant des tubes à décharge ou des dispositifs à semi-conducteurs utilisant des dispositifs à semi-conducteurs
B60L 11/00 - Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule (B60L 8/00, B60L 13/00 ont priorité;agencements ou montage de moteurs primaires constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne pour une propulsion réciproque ou commune B60K 6/20)
H02P 6/08 - Dispositions pour commander la vitesse ou le couple d'un seul moteur
This motor driving control apparatus includes: a smoothing processing unit that executes smoothing processing using values of pedal input torque at plural points to calculate a first smoothed torque value; an insufficiency output unit that obtains a rate of points at which input of the pedal input torque is insufficient among the plural points; an assist torque calculating unit that performs calculation processing of mixing the first torque value calculated by the smoothing processing unit and the pedal input torque in accordance with output of the insufficient output unit to calculate assist torque; and a driving processing unit that performs processing to drive a motor using the assist torque calculated by the assist torque calculating unit.
B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
B60L 11/00 - Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule (B60L 8/00, B60L 13/00 ont priorité;agencements ou montage de moteurs primaires constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne pour une propulsion réciproque ou commune B60K 6/20)
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
B62M 6/50 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant caractérisés par des détecteurs ou des capteurs, ou leur disposition
An appropriate motor control in accordance with a pedal operation of a driver is to be achieved. A motor drive control device according to the present invention is a motor drive control device for an electric power-assisted vehicle that has one-way clutches respectively provided for a motor drive system and for a pedal drive system. The motor drive control device according to the present invention includes: a first calculating part that calculates a pedal rotation conversion speed that is converted from a pedal rotation; and a second calculating part that calculates a second target torque for a motor based on the pedal rotation conversion speed, during a period in which a first target torque derived from a pedal torque is not detected.
B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
B60W 10/02 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'accouplements de la chaîne cinématique
B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
B60L 7/14 - Freinage dynamo-électrique par récupération pour véhicules propulsés par moteurs à courant alternatif
B60L 11/00 - Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule (B60L 8/00, B60L 13/00 ont priorité;agencements ou montage de moteurs primaires constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne pour une propulsion réciproque ou commune B60K 6/20)
B60L 11/18 - utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
A motor drive control device of an electric power-assisted vehicle that has a gear shifter and a motor, and in which a first ratio of the number of drive rotations in the motor to the number of drive rotations of a pedal changes based on changes in a gear ratio in the gear shifter, includes: a gear ratio obtaining part that obtains the gear ratio of the gear shifter; and a calculating part that calculates an assist torque, which is a target value for a drive torque of the motor, from the pedal input torque based on the gear ratio obtained by the gear ratio obtaining part.
B62M 6/45 - Dispositifs de commande ou d'actionnement s'y rapportant
B60L 11/00 - Propulsion électrique par source d’énergie intérieure au véhicule (B60L 8/00, B60L 13/00 ont priorité;agencements ou montage de moteurs primaires constitués de moteurs électriques et de moteurs à combustion interne pour une propulsion réciproque ou commune B60K 6/20)
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
This motor drive control device is provided with: a smoothing processing unit for calculating a first smoothing torque value by performing a smoothing process by using values of the torque inputted by a pedal at a plurality of points in time; a deficient rate outputting unit for obtaining the rate of points of time, from among the plurality of points of time, in which the input torque inputted from the pedal is insufficient; an assist torque calculating unit for calculating an assist torque by performing a computation process in which the first smoothing torque value calculated by means of the smoothing processing unit and the torque inputted by the pedal are mixed in accordance with the output from the deficient rate outputting unit; and a drive processing unit for driving a motor by using the assist torque calculated by means of the assist torque calculating unit.
A motor drive control device for efficiently and stably controlling a motor is provided with: a speed processing unit for generating a second value by converting a first value corresponding to the current speed into a duty cycle; a torque processing unit for generating a fourth value by converting a third value corresponding to the target torque into a duty cycle; and a drive unit for driving a motor connected to a complimentary switching amplifier by controlling the switch in the complimentary switching amplifier by means of the average duty cycle corresponding to the sum of the second value and the fourth value.
The embodiment of the present invention prevents a motor drive wheel from idling. Specifically, the motor drive control device of the present invention is provided with: a first calculating unit for calculating a first vehicle speed of a motor drive wheel driven by means of a motor on the basis of the torque inputted from a pedal; a second calculating unit for calculating a second vehicle speed of a pedal drive wheel driven by means of the torque inputted from a pedal; and a signal outputting unit for outputting a control signal for stopping or restricting the driving operation of the motor when the first vehicle speed is faster than the second vehicle speed.
Provided is an overflow suppress method which can effectively prevent image degradation. A fundamental waveform and a detail are extracted from an input RGB signal. A suppress gain generation unit (614) generates a suppress gain from the extracted fundamental waveform. Multipliers (612a, 612b) multiply the generated suppress gain by the fundamental waveform and the detail. An adder (626) mixes and outputs the multiplication result. Alternatively, an equalization process is performed as follows. That is, a suppress gain is generated from a low-frequency component fundamental waveform obtained from the input RGB signal which has passed through a low-pass filter (622) and the input itself is multiplied by the suppress gain to obtain an output.
G09G 3/36 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p. ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice en commandant la lumière provenant d'une source indépendante utilisant des cristaux liquides
G02F 1/133 - Dispositions relatives à la structureExcitation de cellules à cristaux liquidesDispositions relatives aux circuits
G09G 3/20 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p. ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice
A backlight is lit by a high-luminance pulse (high-luminance portion) while a non-illuminated section is lit by a low-luminance pulse (low-luminance portion) using an in-frame full duty. Thus, a burst pulse has a composite configuration formed by a high-luminance portion and a low-luminance portion, so that a high-luminance image having a clear contour can be superposed on a video having a motion blur caused by a low-luminance high duty. This reduces degradation of the luminance in a high-luminance image and reduces an abnormal noise.
G09G 3/36 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p. ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice en commandant la lumière provenant d'une source indépendante utilisant des cristaux liquides
G02F 1/133 - Dispositions relatives à la structureExcitation de cellules à cristaux liquidesDispositions relatives aux circuits
G09G 3/20 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p. ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice
G09G 3/34 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p. ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice en commandant la lumière provenant d'une source indépendante
H04N 5/66 - Transformation de l'information électrique en information lumineuse
brevets
