A multi-turn limiting device for limiting movement of an element driven by a motor includes a sensor configured to provide a sensor signal corresponding to a position of the element, a movable member mechanically couplable to the element via a transmission having a non-unitary first transmission ratio and a further sensor configured to provide a further sensor signal corresponding to the position of the movable member. A controller switches the motor via a switching signal determined on the basis of the two sensors. A method of limiting movement of an element driven by a motor includes sensing the position of the element using two sensors and a movable member which is coupled to the element via a non-unitary transmission ratio.
E05F 15/619 - Mécanismes pour battants mus par une force motrice utilisant des actionneurs électriques utilisant des électromoteurs rotatifs pour battants pivotants manœuvrés par mécanismes "pousser-tirer" utilisant des dispositifs à crémaillère souples ou rigides
E05F 15/40 - Dispositifs de sécurité, p. ex. détection d’obstacles ou de fin de course
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
G05B 19/425 - Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.-à-d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras
H02P 6/16 - Dispositions de circuits pour détecter la position
2.
Switching device, electrical drive and method for setting up a switching device
A switching device for switching an electric motor includes a control unit configured to provide a first switching signal for the electric motor, a memory configured to store at least one end position, and a position sensor configured to provide the control unit with an electrical position signal which indicates a measured position. The control unit is connected communicatively to wireless communication means and is configured to store the measured position in the memory as said at least one end position on the basis of the position signal in response to a received first instruction. The control unit is configured to provide the first switching signal by comparing the stored end position and a position signal measured by the position sensor. A drive with such a switching device and a method for setting up such a switching device.
E06B 9/32 - Dispositifs de manœuvre, de guidage ou de verrouillage
E05F 15/40 - Dispositifs de sécurité, p. ex. détection d’obstacles ou de fin de course
E05F 15/619 - Mécanismes pour battants mus par une force motrice utilisant des actionneurs électriques utilisant des électromoteurs rotatifs pour battants pivotants manœuvrés par mécanismes "pousser-tirer" utilisant des dispositifs à crémaillère souples ou rigides
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
G05B 19/425 - Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.-à-d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras
H02K 11/21 - Dispositifs pour détecter la vitesse ou la position, ou actionnés par des valeurs de ces variables
H02P 6/16 - Dispositions de circuits pour détecter la position
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
3.
SWITCHING DEVICE, ELECTRICAL DRIVE AND METHOD FOR SETTING UP A SWITCHING DEVICE
The invention relates to a switching device for switching an electric motor, comprising a control unit which is configured to provide a first switching signal for the electric motor, a memory which is configured to store at least one end position, and a position sensor which is configured to provide the control unit with an electrical position signal which indicates a measured position, wherein the control unit is connected communicatively to wireless communication means and is configured to store the measured position in the memory as said at least one end position on the basis of the position signal in response to a received first instruction, and wherein the control unit is configured to provide the first switching signal by comparing the stored end position and a position signal measured by the position sensor. The invention also relates to a drive with such a switching device and a method for setting up such a switching device.
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
E05F 15/40 - Dispositifs de sécurité, p. ex. détection d’obstacles ou de fin de course
H02P 6/16 - Dispositions de circuits pour détecter la position
G05B 19/425 - Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.-à-d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras
4.
MULTI-TURN LIMITING DEVICE AND METHOD OF LIMITING THE MOVEMENT OF A MOTOR DRIVEN ELEMENT
The invention relates to a multi-turn limiting device for limiting movement of an element driven by a motor, the limiting device comprising a sensor configured to provide a sensor signal corresponding to a position of the element, a movable member being mechanically couplable to the element via a transmission having a non-unitary first transmission ratio and a further sensor configured to provide a further sensor signal corresponding to the position of the movable member. A controller switches the motor via a switching signal determined on the basis of the two sensors. The invention also relates to a method of limiting the movement of an element driven by a motor, comprising sensing the position of the element using two sensors and a movable member which is coupled to the element via a non-unitary transmission ratio.
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
E05F 15/40 - Dispositifs de sécurité, p. ex. détection d’obstacles ou de fin de course
H02P 6/16 - Dispositions de circuits pour détecter la position
G05B 19/425 - Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.-à-d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras
G01D 5/245 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
5.
MULTI-TURN LIMITING DEVICE AND METHOD OF LIMITING THE MOVEMENT OF A MOTOR DRIVEN ELEMENT
The invention relates to a multi-turn limiting device for limiting movement of an element driven by a motor, the limiting device comprising a sensor configured to provide a sensor signal corresponding to a position of the element, a movable member being mechanically couplable to the element via a transmission having a non-unitary first transmission ratio and a further sensor configured to provide a further sensor signal corresponding to the position of the movable member. A controller switches the motor via a switching signal determined on the basis of the two sensors. The invention also relates to a method of limiting the movement of an element driven by a motor, comprising sensing the position of the element using two sensors and a movable member which is coupled to the element via a non-unitary transmission ratio.
E05F 15/40 - Dispositifs de sécurité, p. ex. détection d’obstacles ou de fin de course
G01D 5/245 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
G05B 19/425 - Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.-à-d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras
H02P 6/16 - Dispositions de circuits pour détecter la position
6.
SWITCHING DEVICE, ELECTRICAL DRIVE AND METHOD FOR SETTING UP A SWITCHING DEVICE
The invention relates to a switching device for switching an electric motor, comprising a control unit which is configured to provide a first switching signal for the electric motor, a memory which is configured to store at least one end position, and a position sensor which is configured to provide the control unit with an electrical position signal which indicates a measured position, wherein the control unit is connected communicatively to wireless communication means and is configured to store the measured position in the memory as said at least one end position on the basis of the position signal in response to a received first instruction, and wherein the control unit is configured to provide the first switching signal by comparing the stored end position and a position signal measured by the position sensor. The invention also relates to a drive with such a switching device and a method for setting up such a switching device.
E05F 15/40 - Dispositifs de sécurité, p. ex. détection d’obstacles ou de fin de course
G05B 19/409 - Commande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par l'utilisation de l'entrée manuelle des données [MDI] ou par l'utilisation d'un panneau de commande, p. ex. commande de fonctions avec le panneauCommande numérique [CN], c.-à-d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p. ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique caractérisée par les détails du panneau de commande ou par la fixation de paramètres
G05B 19/425 - Apprentissage de positions successives par commande numérique, c.-à-d. des commandes étant introduites pour commander l'asservissement en position de la tête porte-outil ou de l'effecteur de bout de bras
H02P 6/16 - Dispositions de circuits pour détecter la position