Abrégé

Aircraft guidance with a multi-vehicle network is disclosed. A disclosed example apparatus to determine a position of an aircraft in a contested area includes a direction and distance calculator to determine a relative position of the aircraft to a mobile platform based on a signal transmitted between the aircraft and the mobile platform. The apparatus further includes a position calculator to calculate the position of the aircraft based on the relative position and a position of the mobile platform.

Classes IPC  ?

• G08G 5/21 - Dispositions pour l’acquisition, la génération, le partage ou l’affichage d’informations sur le trafic situées à bord de l’aéronef
• G01S 19/24 - Acquisition ou poursuite des signaux émis par le système
• G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
• G08G 5/25 - Transmission d’informations relatives au trafic entre les aéronefs
• G08G 5/55 - Aides à la navigation ou au guidage pour un seul aéronef
• G08G 5/57 - Aides à la navigation ou au guidage pour les aéronefs sans pilote
• H04B 17/318 - Force du signal reçu

Abrégé

A method of guidance for an aircraft includes obtaining relative position data indicative of a direction from a location of the aircraft to a location of a moving target point. The method also includes determining, based on the relative position data, a location of a virtual leader based on projecting the location of the aircraft onto a virtual leader path, where the virtual leader path corresponds to a straight approach path to the location of the moving target point along a desired approach direction. The method further includes determining, based on the location of the virtual leader, a guidance input to cause the aircraft to follow the virtual leader.

Classes IPC  ?

• G08G 5/34 - Gestion des plans de vol pour la modification des plans de vol
• B64D 25/00 - Appareils ou dispositifs pour circonstances critiques, non prévus ailleurs
• G01C 21/34 - Recherche d'itinéraireGuidage en matière d'itinéraire

Abrégé

Methods and apparatus to guide an unmanned aerial vehicle for recovery thereof are disclosed. A disclosed example apparatus to recover an aircraft or a payload thereof includes a tether line, and markers supported by the tether line at different positions of the tether line, the markers to be detected by the aircraft, the aircraft to be guided to engage the tether line by determining positions of the markers and calculating a position of at least a portion of the tether line based on the determined position of the markers.

Classes IPC  ?

• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément

Abrégé

Methods, apparatus, systems and articles of manufacture are disclosed. A disclosed example apparatus to recover an aircraft includes a mast extending from a base, a boom extending from the mast at a first end of the boom to a second end of the boom opposite the first end, a tether line extending between the mast to the base and guided by the boom, a portion of the tether line extending between the second end of the boom and the base, and a mount to operatively coupled the a kite to the tether line, the kite to support the tether line as the aircraft contacts the portion for recovery thereof.

Classes IPC  ?

• B64C 31/06 - Cerfs-volants
• B64F 1/02 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour l’arrêt des aéronefs, p. ex. filets ou câbles
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial

Abrégé

Delivery systems for aerial vehicles may provide a passive automatic delivery system that is automatically triggered during landing of the aerial vehicle. One or more arm assemblies of the delivery system may include a respective landing arm, resilient member, and package guide. The landing arm is configured to rotate in response to an applied external force, with the resilient member being operatively coupled to the landing arm and configured to bias the landing arm towards a resting position. The package delivery system automatically releases the package when a delivery condition is met, such as the landing arms of the delivery system being rotated past a threshold position. Delivery systems can thus passively and automatically ensure that all landing arms are on a landing surface before the package is released. Related methods include approaching and contacting a landing surface, and releasing the package at the landing surface of the delivery location.

Classes IPC  ?

• B64D 1/12 - Largage
• B64U 101/64 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de passagersVéhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes à la livraison ou au retrait de colis

Abrégé

A jet valve includes a valve body, a juncture operatively coupled to the valve body. The juncture having a first fluid connection fluidly coupled to a header tank and a second connection fluidly coupled to a storage tank. A spool is movably disposed within the valve body. A jet pump is fluidly coupled to a fuel pump of the header tank via a bleed line. Operation of the fuel pump pressurizes the bleed line and moves the spool to a first position to (i) close a first fluid path between the header tank and the storage tank and (ii) provide a second fluid path between the header tank and the storage tank, the second fluid path through the aperture. Depressurization of the bleed line enables the spring to move the spool to a second position to close the second fluid path and open the first fluid path.

Classes IPC  ?

• F04F 5/46 - Aménagements des tuyères
• F16K 11/07 - Soupapes ou clapets à voies multiples, p. ex. clapets mélangeursRaccords de tuyauteries comportant de tels clapets ou soupapesAménagement d'obturateurs et de voies d'écoulement spécialement conçu pour mélanger les fluides dont toutes les faces d'obturation se déplacent comme un tout comportant uniquement des tiroirs à éléments de fermeture glissant linéairement à glissières cylindriques
• F04F 5/10 - Pompes à jet, p. ex. dispositifs dans lesquels le flux est produit par la chute de pression causée par la vitesse d'un autre fluide le fluide inducteur étant un liquide déplaçant des liquides, p. ex. contenant des solides ou bien déplaçant des liquides et des fluides compressibles
• F04F 5/50 - Commande des pompes de compression
• F04D 9/06 - Utilisation de pompes d'amorçageUtilisation de pompes de surpression pour éviter le blocage par la vapeur du type à jet

Abrégé

Apparatus and methods for controlling unmanned systems (UMSs), such as unmanned aircraft, are provided. A UMS can be provided that includes a network, auxiliary systems, and a payload, where the network can connect the auxiliary systems and the payload. A network switch of the network can logically separate the network into at least a second tier of communications and a third tier of communications. The network can be used to control the UMS by at least: controlling the auxiliary systems using messages communicated by the second tier of communications, and communicating with the payload using messages communicated by the third tier of communications.

Classes IPC  ?

• G06F 11/07 - Réaction à l'apparition d'un défaut, p. ex. tolérance de certains défauts
• G06F 11/14 - Détection ou correction d'erreur dans les données par redondance dans les opérations, p. ex. en utilisant différentes séquences d'opérations aboutissant au même résultat
• G08G 5/00 - Systèmes de contrôle du trafic aérien
• G06F 11/20 - Détection ou correction d'erreur dans une donnée par redondance dans le matériel en utilisant un masquage actif du défaut, p. ex. en déconnectant les éléments défaillants ou en insérant des éléments de rechange
• G06F 9/455 - ÉmulationInterprétationSimulation de logiciel, p. ex. virtualisation ou émulation des moteurs d’exécution d’applications ou de systèmes d’exploitation
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial

Abrégé

Retention washers include a washer body having a first side and a second side opposite the first side. The washer body has a perimeter having one or more lobes, and the retention washer further includes a multi-point star-shaped hole extending through the washer body from the first side to the second side. The retention washer is configured to maintain an installation torque of an installed nut when the retention washer is positioned such that the hole circumscribes the nut. Systems for retaining a propeller assembly on a shaft may include a nut installed on a bolt, and a retention washer positioned such that the hole of the retention washer circumscribes the nut, thereby limiting rotation of the nut with respect to the bolt and retaining the nut on the bolt. The system may include a circular array of nuts and bolts, each nut having a respective retention washer positioned thereon.

Classes IPC  ?

• F16B 39/24 - Blocage des vis, boulons ou écrous dans lequel le verrouillage se fait en même temps que le vissage ou le serrage par rondelles, rondelles à ressort ou plaques élastiques qui bloquent contre l'objet
• F16B 43/00 - Rondelles ou dispositifs équivalentsAutres dispositifs de support pour têtes de boulons ou d'écrous

Abrégé

Apparatus and methods for controlling unmanned systems (UMSs), such as unmanned aircraft, are provided. A UMS can be provided that includes a physical computer, one or more auxiliary systems for the UMS, and a payload. The physical computer can execute software to cause the physical computer at least to instantiate a plurality of virtual computers that include a mission virtual computer and a payload virtual computer for: controlling the one or more auxiliary systems for the UMS using the mission virtual computer, communicating with the payload using the payload virtual computer, determining whether a software fault has occurred on one virtual computer of the plurality of virtual computers, and after determining that a software fault has occurred on one virtual computer of the plurality of virtual computers, preventing the software fault from causing a fault on a different virtual computer of the plurality of virtual computers.

Classes IPC  ?

• G06F 11/07 - Réaction à l'apparition d'un défaut, p. ex. tolérance de certains défauts
• G06F 9/455 - ÉmulationInterprétationSimulation de logiciel, p. ex. virtualisation ou émulation des moteurs d’exécution d’applications ou de systèmes d’exploitation
• H04L 9/40 - Protocoles réseaux de sécurité
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
• B64U 101/00 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques

Abrégé

Methods and apparatus to recover rotorcraft are disclosed. A disclosed example apparatus includes a rotor of a vehicle, a rotatable hub to support the rotor, and a rotor hook disposed on the rotor. The rotor hook has a groove to receive a recovery line. The rotor is to contact the recovery line when the vehicle is flown toward the recovery line.

Classes IPC  ?

• B64C 25/68 - Crosses d'immobilisation
• B64C 27/32 - Rotors
• B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial

Abrégé

A method for detecting change in a pair of sequential images. The method includes training a feature descriptor based on a generated training set of matching and non-matching image pairs. An imaging subsystem captures a pair of substantially sequential images of a field of view. The pair of captured images is aligned and then transformed into corresponding arrays of patches. A matching and non-matching probability is determined for each pair of adjacent patches based on the feature descriptor. Each pair of patches is classified as matching or non-matching based on a comparison of the matching and non-matching probability. A mask is generated identifying the pairs of patches that indicate change and then displayed overlaid on at least one of the sequential images to indicate change on a user interface.

Classes IPC  ?

• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• G06N 3/08 - Méthodes d'apprentissage
• G06T 7/246 - Analyse du mouvement utilisant des procédés basés sur les caractéristiques, p. ex. le suivi des coins ou des segments
• G06N 3/04 - Architecture, p. ex. topologie d'interconnexion
• G06V 10/75 - Organisation de procédés de l’appariement, p. ex. comparaisons simultanées ou séquentielles des caractéristiques d’images ou de vidéosApproches-approximative-fine, p. ex. approches multi-échellesAppariement de motifs d’image ou de vidéoMesures de proximité dans les espaces de caractéristiques utilisant l’analyse de contexteSélection des dictionnaires
• G06V 10/82 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant les réseaux neuronaux
• G06V 10/70 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique

Abrégé

A method includes generating calibration data by geometrically calibrating first image data from a first camera unit relative to second image data from a second camera unit based on first descriptor data and second descriptor data. The first descriptor data is based on the first image data. The second descriptor data is based on the second image data. The calibration data is generated based on first position data corresponding to the first camera unit and second position data corresponding to the second camera unit. The method includes identifying, based on the calibration data, a target location relative to the first image data. The method further includes generating an output image that includes the first image data and an indication of where the target location is relative to a scene depicted in the first image data.

Classes IPC  ?

• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• F41G 3/02 - Dispositifs de pointage utilisant une ligne de visée indépendante, p. ex. télépointeur
• G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06K 9/52 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image en déduisant des propriétés mathématiques ou géométriques de l'image complète
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• F41G 1/34 - Appareils de visée de nuit, p. ex. luminescents combinés à une source lumineuse, p. ex. projecteur
• F41G 1/38 - Appareils de visée télescopiques spécialement adaptés aux armes à feu individuelles ou aux pièces d'artillerieLeurs supports ou leurs montures
• G01C 11/12 - Restitution des photos par comparaison de plusieurs photos de la même zone les photos étant placées dans la même position relative qu'au moment où elles ont été prises
• G06F 3/0488 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] utilisant des caractéristiques spécifiques fournies par le périphérique d’entrée, p. ex. des fonctions commandées par la rotation d’une souris à deux capteurs, ou par la nature du périphérique d’entrée, p. ex. des gestes en fonction de la pression exercée enregistrée par une tablette numérique utilisant un écran tactile ou une tablette numérique, p. ex. entrée de commandes par des tracés gestuels

Abrégé

Apparatus and methods for controlling an aircraft and/or a vehicle are described. A vehicle speed and direction are received. A wind-over-vehicle speed and direction of wind at the vehicle are measured. An aircraft ground speed and direction are received. An aircraft-relative-to-vehicle speed and an aircraft-relative-to-vehicle direction are calculated based on the aircraft ground speed and direction and the wind-over-vehicle speed and direction. A wind-over-vehicle envelope is calculated based on system design limits for retrieving the aircraft at the vehicle. The wind-over-vehicle envelope maps limits of wind-over-vehicle speeds over a range of directions that enable retrieval of the aircraft at the vehicle. The aircraft and/or the vehicle are controlled using the wind-over-vehicle envelope, the aircraft-relative-to-vehicle speed, and/or the aircraft-relative-to-vehicle direction.

Classes IPC  ?

• G05D 1/12 - Commande pour la recherche d'un objectif
• B64F 1/02 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour l’arrêt des aéronefs, p. ex. filets ou câbles
• G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément

Abrégé

An apparatus includes an interface configured to receive image data and position data from an aircraft. The image data is associated with a plurality of images of a scene including an object. The position data is associated with positions of a camera of the aircraft that captured the plurality of images. The apparatus further includes a processor configured to identify a first camera position corresponding to a first image of the plurality of images. The processor further configured to identify a first relative position of the object relative to the camera. The first relative position identified based on the first camera position, the first image data, and second image data corresponding to a second image of the plurality of images. The processor further configured to output an indication of a global position of the object based on the position data and the first relative position of the object.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06K 9/52 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image en déduisant des propriétés mathématiques ou géométriques de l'image complète
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques

Abrégé

An apparatus includes an interface configured to receive image data and position data. The image data is associated with a plurality of images of a scene including an object. The position data is associated with positions of a camera that captured the plurality of images. The apparatus further includes a processor configured to identify a corresponding camera position for a first image of the plurality of images and to output an indication of a global position of the object based on first image data corresponding to the first image and based on the corresponding camera position.

Classes IPC  ?

• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• G06K 9/46 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image
• G06K 9/52 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image en déduisant des propriétés mathématiques ou géométriques de l'image complète
• G06K 9/62 - Méthodes ou dispositions pour la reconnaissance utilisant des moyens électroniques
• H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques

Abrégé

A method includes generating calibration data by geometrically calibrating first image data from a first camera unit relative to second image data from a second camera unit based on first descriptor data and second descriptor data. The first descriptor data is based on the first image data. The second descriptor data is based on the second image data. The method includes identifying, based on the calibration data, a target location relative to the first image data. The method further includes generating an output image that includes the first image data and an indication of where the target location is relative to a scene depicted in the first image data.

Classes IPC  ?

• H04N 17/00 - Diagnostic, test ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
• G06K 9/52 - Extraction d'éléments ou de caractéristiques de l'image en déduisant des propriétés mathématiques ou géométriques de l'image complète
• H04N 5/232 - Dispositifs pour la commande des caméras de télévision, p.ex. commande à distance
• F41G 3/02 - Dispositifs de pointage utilisant une ligne de visée indépendante, p. ex. télépointeur
• G06T 7/80 - Analyse des images capturées pour déterminer les paramètres de caméra intrinsèques ou extrinsèques, c.-à-d. étalonnage de caméra
• G06T 7/30 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images
• G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
• F41G 1/34 - Appareils de visée de nuit, p. ex. luminescents combinés à une source lumineuse, p. ex. projecteur
• F41G 1/38 - Appareils de visée télescopiques spécialement adaptés aux armes à feu individuelles ou aux pièces d'artillerieLeurs supports ou leurs montures
• G01C 11/12 - Restitution des photos par comparaison de plusieurs photos de la même zone les photos étant placées dans la même position relative qu'au moment où elles ont été prises
• G06F 3/0488 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] utilisant des caractéristiques spécifiques fournies par le périphérique d’entrée, p. ex. des fonctions commandées par la rotation d’une souris à deux capteurs, ou par la nature du périphérique d’entrée, p. ex. des gestes en fonction de la pression exercée enregistrée par une tablette numérique utilisant un écran tactile ou une tablette numérique, p. ex. entrée de commandes par des tracés gestuels

Abrégé

A method of simulating a launch of an unmanned air vehicle may include providing an interface for a user selectable launch option for a plurality of simulation modes, and responsive to a user input at the interface, simulating a launch of an unmanned air vehicle into an orbit using a predefined launch model and orbit parameters.

Classes IPC  ?

• G09B 9/08 - Simulateurs pour l'enseignement ou l'entraînement pour l'enseignement de la conduite des véhicules ou autres moyens de transport pour l'enseignement du pilotage des aéronefs, p. ex. bancs d'entraînement au pilotage sans visibilité
• G09B 9/48 - Simulateurs pour l'enseignement ou l'entraînement pour l'enseignement de la conduite des véhicules ou autres moyens de transport pour l'enseignement du pilotage des aéronefs, p. ex. bancs d'entraînement au pilotage sans visibilité un modèle étant observé et manœuvré à distance

Abrégé

A method of planning a flight path for a search can include receiving, by a control system, an indication of a search area boundary; receiving, by the control system, an indication of a selected search pattern; determining, by the control system, a flight path based on the search area boundary and the selected search pattern; and transmitting one or more indications of the flight path to an unmanned aerial vehicle.

Classes IPC  ?

• G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
• G01C 21/20 - Instruments pour effectuer des calculs de navigation
• G08G 5/00 - Systèmes de contrôle du trafic aérien

Abrégé

A method of displaying information pertaining to an air vehicle is disclosed. Information is displayed indicative of first portions of a map where distance between a current altitude of the air vehicle and terrain in the map are within a first threshold. Information is displayed indicative of second portions of a map where a distance between the current altitude of the air vehicle and terrain in the map are within a second threshold. The first and second portions are updated based on a change in the current altitude of the air vehicle. In another example, a map including a projected flight path of an aircraft is displayed. Location-based information pertaining to radio frequency (RF) status between the aircraft and at least one ground radio is displayed on the map. The location-based information pertaining to RF status is updated based on a change in the current position of the air vehicle.

Classes IPC  ?

• G08G 5/00 - Systèmes de contrôle du trafic aérien

Abrégé

Information about an air vehicle can be displayed, including a profile of terrain for a projected flight path of an aircraft. A first line at a first attitude above the profile of terrain can be displayed where the first line substantially follows the contour of the profile of terrain. A second line at a second attitude above the profile of terrain can be displayed where the second line substantially follows the contour of the profile of terrain. The display can also include an icon representing an altitude of the aircraft with respect to the profile of terrain. A third line projecting from the icon can be displayed to represent a command altitude for the projected flight path.

Classes IPC  ?

• G08G 5/00 - Systèmes de contrôle du trafic aérien

Abrégé

A method of displaying information pertaining to an air vehicle is disclosed. A map including a projected flight path of an aircraft is displayed. Location-based information pertaining to radio frequency (RF) status between the aircraft and at least one ground radio is displayed on the map. The location-based information pertaining to RF status is updated based on a change in the current position of the air vehicle.

Classes IPC  ?

• G08G 5/00 - Systèmes de contrôle du trafic aérien
• G01S 13/93 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions

Abrégé

A zero fuel time is determined and presented to an operator of an unmanned aerial vehicle (UAV). Zero fuel time may be determined based on a fuel burn rate and an amount of remaining fuel. A return to base time is determined and presented to an operator of a UAV. Return to base time may be determined based on a location of the UAV and a location of a base. Zero fuel time and return to base time are presented to an operator of a UAV proximate to one another using contrasting and/or varying visual characteristics to ease comparison and identification of this data.

Classes IPC  ?

• G08G 5/00 - Systèmes de contrôle du trafic aérien