Systems, methods, and devices for fluid conduit inspection using absolute velocity of a sensor device are provided. The method includes: receiving sensor data collected by a sensor device during a measurement run from an interior of the fluid conduit while traveling along a length of the fluid conduit, the sensor device including a first magnetometer and a second magnetometer each having a fixed position in the sensor device, the fixed positions defining a separation distance between the first magnetometer and second magnetometer, the sensor data including magnetic flux data comprising first magnetic flux data collected by the first magnetometer and second magnetic flux data collected by the second magnetometer; determining a time delay between when a magnetic signal is present in the first magnetic flux data and when the magnetic signal is present in the second magnetic flux data; determining an absolute velocity of the sensor device.
G01S 3/786 - Systèmes pour déterminer une direction ou une déviation par rapport à une direction prédéterminée utilisant le réglage d'une orientation des caractéristiques de directivité d'un détecteur ou d'un système de détecteurs afin d'obtenir une valeur désirée du signal provenant de ce détecteur ou de ce système de détecteurs la valeur désirée étant maintenue automatiquement
F16L 55/48 - Indication de la position du hérisson ou du chariot dans le tuyau ou dans la conduite
G01S 3/78 - Radiogoniomètres pour déterminer la direction d'où proviennent des ondes infrasonores, sonores, ultrasonores ou électromagnétiques ou des émissions de particules sans caractéristiques de direction utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 3/781 - Radiogoniomètres pour déterminer la direction d'où proviennent des ondes infrasonores, sonores, ultrasonores ou électromagnétiques ou des émissions de particules sans caractéristiques de direction utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio Détails
2.
Systems and methods for determining absolute velocity and position of a sensor device for measuring fluid and fluid conduit properties
Systems, methods, and devices for fluid conduit inspection using absolute velocity of a sensor device are provided. The method includes: receiving sensor data collected by a sensor device during a measurement run from an interior of the fluid conduit while traveling along a length of the fluid conduit, the sensor device including a first magnetometer and a second magnetometer each having a fixed position in the sensor device, the fixed positions defining a separation distance between the first magnetometer and second magnetometer, the sensor data including magnetic flux data comprising first magnetic flux data collected by the first magnetometer and second magnetic flux data collected by the second magnetometer; determining a time delay between when a magnetic signal is present in the first magnetic flux data and when the magnetic signal is present in the second magnetic flux data; determining an absolute velocity of the sensor device.
F16L 55/00 - Dispositifs ou accessoires à utiliser avec, ou en liaison avec, les tuyaux ou les systèmes de tuyaux
F16L 55/48 - Indication de la position du hérisson ou du chariot dans le tuyau ou dans la conduite
G01S 3/78 - Radiogoniomètres pour déterminer la direction d'où proviennent des ondes infrasonores, sonores, ultrasonores ou électromagnétiques ou des émissions de particules sans caractéristiques de direction utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio
G01S 3/781 - Radiogoniomètres pour déterminer la direction d'où proviennent des ondes infrasonores, sonores, ultrasonores ou électromagnétiques ou des émissions de particules sans caractéristiques de direction utilisant des ondes électromagnétiques autres que les ondes radio Détails
G01S 3/786 - Systèmes pour déterminer une direction ou une déviation par rapport à une direction prédéterminée utilisant le réglage d'une orientation des caractéristiques de directivité d'un détecteur ou d'un système de détecteurs afin d'obtenir une valeur désirée du signal provenant de ce détecteur ou de ce système de détecteurs la valeur désirée étant maintenue automatiquement
3.
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING ABSOLUTE VELOCITY AND POSITION OF A SENSOR DEVICE FOR MEASURING FLUID AND FLUID CONDUIT PROPERTIES
Systems, methods, and devices for fluid conduit inspection using absolute velocity of a sensor device are provided. The method includes: receiving sensor data collected by a sensor device during a measurement run from an interior of the fluid conduit while traveling along a length of the fluid conduit, the sensor device including a first magnetometer and a second magnetometer each having a fixed position in the sensor device, the fixed positions defining a separation distance between the first magnetometer and second magnetometer, the sensor data including magnetic flux data comprising first magnetic flux data collected by the first magnetometer and second magnetic flux data collected by the second magnetometer; determining a time delay between when a magnetic signal is present in the first magnetic flux data and when the magnetic signal is present in the second magnetic flux data; determining an absolute velocity of the sensor device.
F16L 55/40 - Caractéristiques de structure du corps
F17D 3/01 - Dispositions pour la surveillance ou la commande des opérations de fonctionnement pour commander, signaler ou surveiller le transfert d'un produit
F17D 5/00 - Protection ou surveillance des installations
F17D 5/02 - Prévention, interception ou localisation des pertes
G01B 7/00 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques
G01P 3/66 - Dispositifs caractérisés par la détermination du temps mis à parcourir une distance constante en utilisant des moyens électriques ou magnétiques
Systems, methods, and sensor devices for fluid conduit inspection using passive magnetometry are provided. A method of inspecting a fluid conduit using passive magnetometry includes collecting magnetic flux data from inside the fluid conduit without actively magnetizing the fluid conduit, the magnetic flux data representing a residual magnetization of the fluid conduit, and identifying a conduit condition for the fluid conduit using the magnetic flux data. A computer system includes a memory for storing magnetic flux data collected from inside the fluid conduit without active magnetization of the fluid conduit, the magnetic flux data representing a residual magnetization of the fluid conduit; and a processor in communication with the memory and configured to generate an electronic representation of a conduit condition for the fluid conduit based on the magnetic flux data, wherein the electronic representation is stored in the memory.
G01R 33/02 - Mesure de la direction ou de l'intensité de champs magnétiques ou de flux magnétiques
E21B 47/11 - Localisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide utilisant des traceursLocalisation des fuites, intrusions ou mouvements du fluide utilisant la radioactivité
E21B 47/117 - Détection de fuites, p. ex. du tubage, par test de pression
G01B 7/28 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des contours ou des courbes
G01R 33/00 - Dispositions ou appareils pour la mesure des grandeurs magnétiques
7.
SYSTEM, METHOD AND DEVICE FOR FLUID CONDUIT INSPECTION
Systems, methods, and sensor devices for fluid conduit inspection using passive magnetometry are provided. A method of inspecting a fluid conduit using passive magnetometry includes collecting magnetic flux data from inside the fluid conduit without actively magnetizing the fluid conduit, the magnetic flux data representing a residual magnetization of the fluid conduit, and identifying a conduit condition for the fluid conduit using the magnetic flux data. A computer system includes a memory for storing magnetic flux data collected from inside the fluid conduit without active magnetization of the fluid conduit, the magnetic flux data representing a residual magnetization of the fluid conduit; and a processor in communication with the memory and configured to generate an electronic representation of a conduit condition for the fluid conduit based on the magnetic flux data, wherein the electronic representation is stored in the memory.
F16L 55/26 - Hérissons ou chariots, c.-à-d. dispositifs pouvant se déplacer dans un tuyau ou dans une conduite et portant ou non un moyen de propulsion autonome
F16L 55/48 - Indication de la position du hérisson ou du chariot dans le tuyau ou dans la conduite
F17D 5/02 - Prévention, interception ou localisation des pertes
G01N 27/82 - Recherche ou analyse des matériaux par l'emploi de moyens électriques, électrochimiques ou magnétiques en recherchant des variables magnétiques pour rechercher la présence des criques
8.
Sensor device for measuring fluid and fluid conduit properties, and method for activating the sensor device
There is provided a sensor device for measuring fluid and fluid conduit properties, and a method for activating the sensor device. The sensor device comprises an outer capsule for providing fluid-tight containment to an interior compartment of the sensor device in a closed position. The outer capsule comprises a first capsule portion and a second capsule portion. An aperture is located in the second capsule portion and fluidly connects the inner compartment to an exterior of the outer capsule. A mounting bracket is disposed within the inner compartment, the mounting bracket connects the first capsule portion to the second capsule portion and provides structural integrity and pressure resistivity for the outer capsule. At least one pressure sensor is constrained between the mounting bracket and an inner surface of the second capsule portion and is aligned with the aperture of the second capsule portion.
G01L 19/00 - Détails ou accessoires des appareils pour la mesure de la pression permanente ou quasi permanente d'un milieu fluent dans la mesure où ces détails ou accessoires ne sont pas particuliers à des types particuliers de manomètres
G01L 5/00 - Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
G01M 3/00 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide
G01M 3/24 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par détection de la présence du fluide à l'emplacement de la fuite en utilisant des vibrations infrasonores, sonores ou ultrasonores
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
9.
SENSOR DEVICE FOR MEASURING FLUID AND FLUID CONDUIT PROPERTIES, AND METHOD FOR ACTIVATING THE SENSOR DEVICE
There is provided a sensor device for measuring fluid and fluid conduit properties, and a method for activating the sensor device. The sensor device comprises an outer capsule for providing fluid-tight containment to an interior compartment of the sensor device in a closed position. The outer capsule comprises a first capsule portion and a second capsule portion. An aperture is located in the second capsule portion and fluidly connects the inner compartment to an exterior of the outer capsule. A mounting bracket is disposed within the inner compartment, the mounting bracket connects the first capsule portion to the second capsule portion and provides structural integrity and pressure resistivity for the outer capsule. At least one pressure sensor is constrained between the mounting bracket and an inner surface of the second capsule portion and is aligned with the aperture of the second capsule portion.
H01H 36/00 - Interrupteurs actionnés par la variation du champ magnétique ou champ électrique, p. ex. par le changement de la position relative d'un aimant et d'un interrupteur, par écran
Provided is a device, method, and inspection system for collecting data in a fluid conduit. The inspection system includes a pig, wherein the pig is defined by at least a front end and a read end, the rear end being distally opposed to the front end along a longitudinal axis, a mount assembly secured to the rear end of the pig; and at least one sensor device removably coupled to the mount assembly.
F16L 55/48 - Indication de la position du hérisson ou du chariot dans le tuyau ou dans la conduite
F16L 55/40 - Caractéristiques de structure du corps
G01B 7/28 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des contours ou des courbes
G01M 3/00 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide
G01M 3/24 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par détection de la présence du fluide à l'emplacement de la fuite en utilisant des vibrations infrasonores, sonores ou ultrasonores
G01M 3/28 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par mesure du taux de perte ou de gain d'un fluide, p. ex. avec des dispositifs réagissant à la pression, avec des indicateurs de débit pour tuyaux, câbles ou tubesExamen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par mesure du taux de perte ou de gain d'un fluide, p. ex. avec des dispositifs réagissant à la pression, avec des indicateurs de débit pour raccords ou joints d'étanchéité de tuyauxExamen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par mesure du taux de perte ou de gain d'un fluide, p. ex. avec des dispositifs réagissant à la pression, avec des indicateurs de débit pour soupapes
F17D 5/06 - Prévention, interception ou localisation des pertes utilisant des moyens électriques ou acoustiques
G01B 7/293 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des contours ou des courbes pour mesurer le rayon de courbure
G01B 7/30 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes
F16L 55/26 - Hérissons ou chariots, c.-à-d. dispositifs pouvant se déplacer dans un tuyau ou dans une conduite et portant ou non un moyen de propulsion autonome
Provided is a device, method, and inspection system for collecting data in a fluid conduit. The inspection system includes a pig, wherein the pig is defined by at least a front end and a read end, the rear end being distally opposed to the front end along a longitudinal axis, a mount assembly secured to the rear end of the pig; and at least one sensor device removably coupled to the mount assembly.
G01B 13/08 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de fluides pour mesurer des diamètres
G01B 13/18 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de fluides pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de fluides pour tester l'alignement des axes
G01C 19/00 - GyroscopesDispositifs sensibles à la rotation utilisant des masses vibrantesDispositifs sensibles à la rotation sans masse en mouvementMesure de la vitesse angulaire en utilisant les effets gyroscopiques
G01D 11/30 - Supports spécialement adaptés à un instrumentSupports spécialement adaptés à un ensemble d'instruments
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Instrumentation, namely, a free floating sphere with an instrumented core used to acquire data for non-destructive testing of structures, namely, pipelines pipeline inspection services, namely, providing instrumentation for inspecting pipelines and related monitoring services
17.
Sensor device, systems, and methods for identifying leaks in a fluid conduit
Provided is a method, system, and sensor device for identifying and detecting presence of a leak in a fluid conduit. The sensor device freely flows with a fluid within the fluid conduit. The sensor device includes an outer capsule that is free flowing within the fluid and provides fluid-tight containment to an interior compartment, at least one acoustic sensor mounted within the interior compartment, wherein the at least one acoustic sensor senses acoustic properties of the fluid to detect the presence of the leak, and a conductor for activating the at least one acoustic sensor to sense the acoustic properties of the fluid and the fluid conduit, wherein the conductor passes from the interior compartment and through to the outer capsule.
G01M 3/24 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par détection de la présence du fluide à l'emplacement de la fuite en utilisant des vibrations infrasonores, sonores ou ultrasonores
G01F 1/34 - Mesure du débit volumétrique ou du débit massique d'un fluide ou d'un matériau solide fluent, dans laquelle le fluide passe à travers un compteur par un écoulement continu en utilisant des effets mécaniques en mesurant la pression ou la différence de pression
G01K 13/02 - Thermomètres spécialement adaptés à des fins spécifiques pour mesurer la température de fluides en mouvement ou de matériaux granulaires capables de s'écouler
18.
Sensor device, systems, and methods for determining fluid parameters
Provided is a method, system, and sensor device for collecting fluid data and fluid conduit data. The sensor device includes an outer capsule that is free flowing within the fluid and provides fluid-tight containment to an interior compartment, at least one sensor mounted within the interior compartment, wherein the at least one sensor senses fluid data and fluid conduit data, the sensed fluid properties being the collected fluid data, and a conductor for activating the at least one sensor to sense fluid data and fluid conduit data, wherein the conductor passes from the interior compartment and through the outer capsule.
G01M 3/24 - Examen de l'étanchéité des structures ou ouvrages vis-à-vis d'un fluide par utilisation d'un fluide ou en faisant le vide par détection de la présence du fluide à l'emplacement de la fuite en utilisant des vibrations infrasonores, sonores ou ultrasonores
G01F 1/34 - Mesure du débit volumétrique ou du débit massique d'un fluide ou d'un matériau solide fluent, dans laquelle le fluide passe à travers un compteur par un écoulement continu en utilisant des effets mécaniques en mesurant la pression ou la différence de pression
G01K 13/02 - Thermomètres spécialement adaptés à des fins spécifiques pour mesurer la température de fluides en mouvement ou de matériaux granulaires capables de s'écouler
19.
SENSOR DEVICE, SYSTEMS, AND METHODS FOR IDENTIFYING LEAKS IN A FLUID CONDUIT
Provided is a method, system, and sensor device for identifying and detecting presence of a leak in a fluid conduit. The sensor device freely flows with a fluid within the fluid conduit. The sensor device includes an outer capsule that is free flowing within the fluid and provides fluid-tight containment to an interior compartment, at least one acoustic sensor mounted within the interior compartment, wherein the at least one acoustic sensor senses acoustic properties of the fluid to detect the presence of the leak, and a conductor for activating the at least one acoustic sensor to sense the acoustic properties of the fluid and the fluid conduit, wherein the conductor passes from the interior compartment and through to the outer capsule.
Provided is a method, system, and sensor device for collecting fluid data and fluid conduit data. The sensor device includes an outer capsule that is free flowing within the fluid and provides fluid-tight containment to an interior compartment, at least one sensor mounted within the interior compartment, wherein the at least one sensor senses fluid data and fluid conduit data, the sensed fluid properties being the collected fluid data, and a conductor for activating the at least one sensor to sense fluid data and fluid conduit data, wherein the conductor passes from the interior compartment and through the outer capsule.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
(1) Instrumentation, namely, a free floating sphere with an instrumented core used to acquire data for non-destructive testing of structures, namely, pipelines. (1) Pipeline inspection services
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
(1) Geological research; geological surveying; geophysical exploration for the oil, gas and mining industries; marine surveying; oil exploration; oil well logging and testing; pipeline inspection services; providing technology information in the oil and gas industry
23.
Method and system for mapping a three-dimensional structure using motes
A method for mapping a three-dimensional structure and obtaining information on the condition of said structure. The method includes injecting a plurality of motes into the structure causing the plurality of motes to travel through the one or more channels, the motes including a sensor and a storage, the motes being arranged designed to obtain a sensor-value measured by the sensor and to store the sensor-value in the storage, thus obtaining a time series of measured sensor-values in the storage, retrieving at least part of the plurality of motes from the structure, obtaining from said retrieved motes the time series of measured sensor-values stored in the retrieved motes, thus obtaining a set of measured time series, determining the structure or the condition by comparing the set of measured time series with a simulation.
The invention provides a sensor system, mote and a motes-system. The sensor system is configured for being contained in a container having a maximum outer dimension less than 10 millimeter and for sensing at least one environmental parameter (T, P, pH, ρ). The sensor system includes at least one sensor configured for measuring the at least one environmental parameter and for generating a sensed value (xT, xP). The sensor system includes a storage element and a timer in which the at least one sensor is configured to measuring the at least one environmental parameter at each time triggers (t1, t2, . . . ) from the timer and for storing a sensed value (xT, xP). The sensor system further includes an energy storage comprising a chargeable capacitor being chargeable via electro-magnetic radiation of a predefined frequency, and wherein the sensor system is configured to initiate a sequence of sensed values when the energy storage is charged or is being charged.
H02J 7/02 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries pour la charge des batteries par réseaux à courant alternatif au moyen de convertisseurs
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
H02J 50/80 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique mettant en œuvre l’échange de données, concernant l’alimentation ou la distribution d’énergie électrique, entre les dispositifs de transmission et les dispositifs de réception
H02J 50/40 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant plusieurs dispositifs de transmission ou de réception
H02J 50/20 - Circuits ou systèmes pour l'alimentation ou la distribution sans fil d'énergie électrique utilisant des micro-ondes ou des ondes radio fréquence
G01D 9/02 - Enregistrement de valeurs mesurées produisant un ou plusieurs enregistrements des valeurs d'une seule variable
Some embodiments provide a first mote and a system of motes for detecting a spatially configuration without the need for an external reference. A first mote is configured for wirelessly receiving a plurality of signal pulses transmitted by a plurality of second motes, each second mote transmitting the signal pulse at one particular modulation frequency from a plurality of frequencies of a frequency band. The first mote includes a receiver for determining from a received signal at least one of the plurality of signal pulses and for identifying the particular modulation frequency of the at least one signal pulse. The first mote further includes a clock for generating a time-stamp at which the signal pulse is received and a storage unit for storing the time-stamp and the corresponding identified particular modulation frequency. The system includes a plurality of first motes and second motes.
H04M 7/00 - Dispositions d'interconnexion entre centres de commutation
H04B 7/04 - Systèmes de diversitéSystèmes à plusieurs antennes, c.-à-d. émission ou réception utilisant plusieurs antennes utilisant plusieurs antennes indépendantes espacées
H04L 27/10 - Systèmes à courant porteur à modulation de fréquence, p. ex. utilisant une manipulation à décalage de fréquence
H04L 29/08 - Procédure de commande de la transmission, p.ex. procédure de commande du niveau de la liaison
H04W 84/18 - Réseaux auto-organisés, p. ex. réseaux ad hoc ou réseaux de détection
