Produits et services

Drones; Unmanned aerial vehicles (UAVs); Autonomous air vehicles; Drones and structural parts therefor; Structural parts for drones; Unmanned aerial vehicles (UAVs) and structural parts therefor; Structural parts for unmanned aerial vehicles (UAVs)

Abrégé

A blade pitch detection apparatus for an aircraft having a lower rotor hub assembly and an upper rotor hub assembly, the upper rotor hub assembly including a blade pitch adjustment linkage configured to maintain the rotor blades at a first blade pitch while a rotational velocity of the upper rotor hub assembly is below a threshold and to maintain the rotor blades at a second blade pitch while the rotational velocity is above a threshold. The pitch detection apparatus includes a magnet coupled to a component of the blade pitch adjustment linkage and a sensor coupled to a component of the lower rotor hub assembly and configured to generate a signal in the presence of the magnet. Processing circuitry in communication with the sensor can determine whether the plurality of rotor blades are at the first blade pitch or the second blade pitch based on the signals.

Classes IPC  ?

• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p. ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p. ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/59 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques

Abrégé

Aircraft capable of vertical takeoff and landing, hovering, and efficient forward flight are described. An aircraft includes two side mounted tiltable proprotors and a central rotor disposed above the proprotors. The proprotors are tiltable between at least a horizontal position for forward flight and a vertical position for vertical or hovering flight. The central rotor may be powered for vertical and transitional flight modes and may turn by free autorotation during forward flight. The proprotors may be differentially tilted during vertical or hovering flight to counter torque effects of the central rotor. The central rotor may be foldable and/or easily detachable from the aircraft to facilitate storage and transportation. Left and right proprotors may provide both forward thrust and attitude control. Control inputs to left and right proprotors may be connected directly to an autopilot creating closed loop actuation using motor RPM feedback.

Classes IPC  ?

• B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
• B64C 27/02 - Autogires
• B64C 27/32 - Rotors
• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p. ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p. ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/59 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/625 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques comportant des masses en rotation ou des servo-rotors
• B64C 27/64 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant la pression d'un fluide, p. ex. avec un amplificateur de puissance à fluide
• B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
• B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions

Abrégé

Aircraft capable of vertical takeoff and landing, hovering, and efficient forward flight are described. An aircraft includes two side mounted tiltable proprotors and a central rotor disposed above the proprotors. The proprotors are tiltable between at least a horizontal position for forward flight and a vertical position for vertical or hovering flight. The central rotor may be powered for vertical and transitional flight modes and may turn by free autorotation during forward flight. The proprotors may be differentially tilted during vertical or hovering flight to counter torque effects of the central rotor. The central rotor may be foldable and/or easily detachable from the aircraft to facilitate storage and transportation. Left and right proprotors may provide both forward thrust and attitude control. Control inputs to left and right proprotors may be connected directly to an autopilot creating closed loop actuation using motor RPM feedback.

Classes IPC  ?

• B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
• B64C 27/02 - Autogires
• B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
• B64C 27/32 - Rotors
• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p. ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p. ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/59 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/625 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques comportant des masses en rotation ou des servo-rotors
• B64C 27/64 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant la pression d'un fluide, p. ex. avec un amplificateur de puissance à fluide
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
• B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément

Abrégé

Aircraft capable of vertical takeoff and landing, hovering, and efficient forward flight are described. An aircraft includes two side mounted tiltable proprotors and a central rotor disposed above the proprotors. The proprotors are tiltable between at least a horizontal position for forward flight and a vertical position for vertical or hovering flight. The central rotor may be powered for vertical and transitional flight modes and may turn by free autorotation during forward flight. The proprotors may be differentially tilted during vertical or hovering flight to counter torque effects of the central rotor. The central rotor may be foldable and/or easily detachable from the aircraft to facilitate storage and transportation. Left and right proprotors may provide both forward thrust and attitude control. Control inputs to left and right proprotors may be connected directly to an autopilot creating closed loop actuation using motor RPM feedback.

Classes IPC  ?

• B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
• B64C 27/32 - Rotors
• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p. ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p. ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/59 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/625 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques comportant des masses en rotation ou des servo-rotors
• B64C 27/64 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant la pression d'un fluide, p. ex. avec un amplificateur de puissance à fluide
• B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
• B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément

Abrégé

Aircraft capable of vertical takeoff and landing, hovering, and efficient forward flight are described. An aircraft includes two side mounted tiltable proprotors and a central rotor disposed above the proprotors. The proprotors are tiltable between at least a horizontal position for forward flight and a vertical position for vertical or hovering flight. The central rotor may be powered for vertical and transitional flight modes and may turn by free autorotation during forward flight. The proprotors may be differentially tilted during vertical or hovering flight to counter torque effects of the central rotor. The central rotor may be foldable and/or easily detachable from the aircraft to facilitate storage and transportation. Left and right proprotors may provide both forward thrust and attitude control. Control inputs to left and right proprotors may be connected directly to an autopilot creating closed loop actuation using motor RPM feedback.

Classes IPC  ?

• B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
• B64C 27/32 - Rotors
• B64C 27/57 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée caractérisés par les dispositifs de déclenchement de la commande, p. ex. à commande manuelle automatiques ou sensibles à certains facteurs, p. ex. sensibles à la vitesse du rotor, au couple ou à la poussée
• B64C 27/59 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/64 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant la pression d'un fluide, p. ex. avec un amplificateur de puissance à fluide
• B64C 27/625 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques comportant des masses en rotation ou des servo-rotors
• B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
• B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
• B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
• B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
• G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément

Abrégé

Aircraft capable of vertical takeoff and landing, hovering, and efficient forward flight are described. An aircraft includes two side mounted tiltable proprotors and a central rotor disposed above the proprotors. The proprotors are tiltable between at least a horizontal position for forward flight and a vertical position for vertical or hovering flight. The central rotor may be powered for vertical and transitional flight modes and may turn by free autorotation during forward flight. The proprotors may be differentially tilted during vertical or hovering flight to counter torque effects of the central rotor. The central rotor may be foldable and/or easily detachable from the aircraft to facilitate storage and transportation.

Classes IPC  ?

• B64C 27/08 - Hélicoptères à plusieurs rotors
• B64C 27/22 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion
• B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
• B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
• B64C 27/52 - Basculement de l'ensemble du rotor par rapport au fuselage
• B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
• B64C 27/14 - Entraînement direct entre groupe propulseur et moyeu du rotor
• B64C 27/54 - Mécanismes pour la commande du réglage ou du mouvement de la pale par rapport à la tête du rotor, p. ex. mouvement de traînée
• B64C 27/10 - Hélicoptères à plusieurs rotors disposés coaxialement
• B64C 27/32 - Rotors
• B64C 27/02 - Autogires
• B64C 11/46 - Aménagements ou caractéristiques de construction des hélices multiples
• B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]

Abrégé

Aircraft capable of vertical takeoff and landing, hovering, and efficient forward flight are described. An aircraft includes two side mounted tiltable proprotors and a central rotor disposed above the proprotors. The proprotors are tiltable between at least a horizontal position for forward flight and a vertical position for vertical or hovering flight. The central rotor may be powered for vertical and transitional flight modes and may turn by free autorotation during forward flight. The proprotors may be differentially tilted during vertical or hovering flight to counter torque effects of the central rotor. The central rotor may be foldable and/or easily detachable from the aircraft to facilitate storage and transportation.

Classes IPC  ?

• B64C 27/02 - Autogires
• B64C 27/22 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion
• B64C 27/50 - Pales repliables pour faciliter le rangement de l'aéronef
• B64C 27/52 - Basculement de l'ensemble du rotor par rapport au fuselage
• B64C 27/59 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales mécaniques
• B64C 27/82 - GiravionsRotors propres aux giravions caractérisés par l'existence d'un rotor auxiliaire ou d'un dispositif à jet fluide pour contrebalancer le couple du rotor de sustentation ou faire varier la direction du giravion
• B64U 10/11 - Autogires
• B64U 30/29 - Caractéristiques de construction des rotors ou des supports de rotorLeurs agencements
• B64U 30/293 - Rotors ou supports de rotor pliables ou repliables