An overtube device is provided. The overtube device comprises features to form a first lumen for passing through a first scope during intubation. The first lumen is deformable for creating a second lumen for passing through a second scope. The second scope has a diameter greater than a diameter of the first scope.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A method is provided for method for estimating shape of an elongated member of an articulating flexible endoscope. The method comprising: receiving sensor data acquired by a series of sensor pairs located at multiple points along a length of the elongated member, where the series of sensor pairs are mounted to a structure movable relative to the elongated member; calculating orientations of the elongated member at the multiple points; and estimating a shape of the elongated member based at least in part on the orientations.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
G01P 15/18 - Mesure de l'accélérationMesure de la décélérationMesure des chocs, c.-à-d. d'une variation brusque de l'accélération dans plusieurs dimensions
An articulating flexible endoscope is provided. The articulating flexible endoscope comprises: an elongated member extending between a distal end and a proximal end, where the elongated member comprises a bending section steerable by one or more pull wires. The bending section comprises at least an inner flexure placed inside an outer flexure. The inner flexure is formed with outer structures to provide structural support for the one or more pull wires upon assembly with the outer flexure.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A method is provided for auto registration for a robotic endoscopic apparatus. The method comprises: (a) generate a first transformation between an orientation of the robotic endoscopic apparatus and an orientation of a location sensor based at least in part on a first set of sensor data collected using the location sensor; (b) generating a second transformation between a coordinate frame of the robotic endoscopic apparatus and a coordinate frame of a model representing an anatomical luminal network based at least in part on the first transformation and a second set of sensor data; and (c) updating, based at least in part on a third set of sensor data, the second transformation using an updating algorithm.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
G06F 18/2413 - Techniques de classification relatives au modèle de classification, p. ex. approches paramétriques ou non paramétriques basées sur les distances des motifs d'entraînement ou de référence
5.
SYSTEMS AND METHODS FOR ADJUSTING VIEWING DIRECTION
A method is provided for adjusting a viewing direction for an articulatable medical device. The method comprises: receiving a command indicating adjusting a viewing direction of the articulatable medical device; determining a sensing region from an imaging sensor based at least in part on the viewing direction, the imaging sensor is located at a distal end of the articulatable medical device; generating an image based on signals from the sensing region; and processing the image to correct at least one of a projection distortion, contrast and color of the image.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A robotic endoscopic platform is provided. The platform comprises: a robotic endoscopic device comprising a flexible shaft and an articulatable bending section, where the flexible shaft comprises one or more working channels for receiving one or more robotic instruments; a flexible overtube for facilitating an intubation of the robotic endoscopic device into bodily lumen; and a robotic support system comprising a robotic art supporting a robotic end effector, wherein the robotic end effector comprises at least one instrument driving mechanism (IDM) releasably coupled to the robotic endoscopic device and at least one IDM releasably coupled to the one or more robotic instruments.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
7.
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC ENDOSCOPE WITH INTEGRATED TOOL-IN-LESION-TOMOSYNTHESIS
A method is provided for method for navigating a robotic endoscopic apparatus comprising: (a) navigating the robotic endoscopic apparatus to a target region inside of a body part; (b) acquiring a fluoroscopic image using a fluoroscopic imager when a tool is extended through the robotic endoscopic apparatus into the target region, where the fluoroscopic image comprises a plurality of slices stacked in a depth direction; and (c) identifying a first slice with a first coordinate corresponding to a center of the target region in the depth direction, and a second slice with a second coordinate corresponding to the tool in the depth direction; and (d) determining whether the tool is inside the target region based on a difference between the first coordinate and the second coordinate.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
8.
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC ENDOLUMINAL SUTURING INSTRUMENT
A suturing instrument is provided. The suturing instrument comprises: an elongate member comprising an articulatable bending section and a shaft; and a needle end effector comprising a distal portion located at a distal end of the bending section, and a flexible construction of the needle is extended along the entire length of the bending section.
A61B 17/04 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour refermer les plaies ou les maintenir ferméesAccessoires utilisés en liaison avec ces opérations pour la suture des plaiesSupports ou emballages pour aiguilles ou matériaux de suture
A61B 17/062 - Dispositifs pour manipuler les aiguilles
A method is provided for controlling a tip velocity of an articulating flexible endoscope. The method comprises: generating a command to move a tip of an elongated member of the articulating flexible endoscope at an expected velocity; receiving sensor data acquired by a sensor disposed at a distal tip portion of the elongated member to calculate a tip velocity; calculate a disparity between the expected velocity and the tip velocity; and controlling the tip velocity based on the disparity.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
bronchoscopes; medical device, namely, a robotic-assisted bronchoscopy system consisting of a user interface, wheeled cart, c-arm fluoroscopy equipment, single-use bronchoscope having rotational and translational movement capability, and controller with rotation and translation control buttons; medical device, namely, an electronic controller for remote manipulation of a robotic-assisted bronchoscopy system
bronchoscopes; medical device, namely, a robotic-assisted bronchoscopy system consisting of a user interface, wheeled cart, c-arm fluoroscopy equipment, single-use bronchoscope having rotational and translational movement capability, and controller with rotation and translation control buttons; medical device, namely, an electronic controller for remote manipulation of a robotic-assisted bronchoscopy system
A robotic medical device, namely, a robotic-assisted bronchoscopy system consisting of a user interface, wheeled cart, a single-use bronchoscope having rotational and translational movement capability, and a controller with rotation and translation control buttons; medical device, namely, an electronic controller for remote manipulation of a robotic-assisted single-use, flexible bronchoscope
13.
Systems and methods for robotic endoluminal suturing instrument
A suturing instrument is provided. The suturing instrument comprises: a flexible shaft comprising an articulatable bending section; and a needle end effector located at a distal end of the bending section. The needle end effector comprises a toggle-based rotation mechanism to switch an orientation of a needle to engage and disengage the needle with a ferrule.
A61B 17/04 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour refermer les plaies ou les maintenir ferméesAccessoires utilisés en liaison avec ces opérations pour la suture des plaiesSupports ou emballages pour aiguilles ou matériaux de suture
A61B 17/062 - Dispositifs pour manipuler les aiguilles
A suturing instrument is provided. The suturing instrument comprises: a flexible shaft comprising an articulatable bending section; a needle driver located at a distal end of the bending section. The needle driver comprises a first jaw driven by a pull wire to have a translatable movement relative to a second jaw thereby rolling a needle grasped by the first jaw and the second jaw.
A method is provided for method for navigating a robotic endoscopic apparatus comprising: (a) providing a three-dimensional (3D) fiducial marker to a surgical field; (b) acquiring fluoroscopic image using a fluoroscopic imager wherein the fluoroscopic image contains the 3D fiducial marker, a body part and a portion of the robotic endoscopic apparatus placed inside of the body part; and (c) estimating a pose of the fluoroscopic imager based on the fluoroscopic image.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 6/02 - Agencements pour établir un diagnostic dans des plans différents successifsDiagnostic stéréoscopique utilisant des radiations
A61B 6/12 - Agencements pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
A suturing instrument is provided. The suturing instrument comprises: a flexible shaft comprising an articulatable bending section; and a needle end effector located at a distal end of the bending section. The needle end effector comprises a toggle-based rotation mechanism to switch an orientation of a needle to engage and disengage the needle with a ferrule.
A61B 17/06 - AiguillesSupports ou empaquetages pour aiguilles ou matériaux de suture
A61B 17/04 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour refermer les plaies ou les maintenir ferméesAccessoires utilisés en liaison avec ces opérations pour la suture des plaiesSupports ou emballages pour aiguilles ou matériaux de suture
A method is provided for a robotic endoscope system. The method comprises: generating a 3D depth map of an environment surrounding the robotic endoscope system; autonomously actuating a self-propelled base of a robotic support system to a desired location relative to a patient bed based on the 3D depth map, wherein the robotic support system comprises a robotic arm coupled to the self-propelled base at a proximal end and coupled to a flexible endoscope apparatus via an instrument driving mechanism (IDM) at a distal end; and actuating the robotic arm to align the IDM to a component coupled to or part of the patient bed.
A61B 34/32 - Robots chirurgicaux opérant de façon autonome
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
An articulating flexible endoscope is provided. The endoscope comprises: a proximal portion comprising a driving mechanism for applying a force to a pull wire, the pull wire for articulating a bending section of the articulating flexible endoscope upon the force; and an anchoring mechanism coupled to the driving mechanism. A terminal end of the pull wire is configured to wind around the anchoring component with a pre-determined number of windings thereby reducing a holding tension at the terminal end of the pull wire.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
An articulating flexible endoscope is provided. The articulating flexible endoscope comprising: an elongated member extending between a distal end and a proximal end, the elongated member comprising: an active bending section steerable by one or more pull wires; and a passive section located between the active bending section and a proximal shaft section, wherein the passive section comprises an anti-prolapse structure that defines a minimum bend radius of the passive section.
An articulating flexible endoscope is provided. The endoscope comprises: a bending section connected to a distal tip portion at a first end, and connected to a shaft portion at a second end; a pull wire coupled to the distal tip portion at a first location and is configured for articulating the bending section; and a first tube for accommodating the pull wire. A distal end of the first tube is coupled to a second location on the bending section or on the shaft portion, a proximal end of the first tube is coupled to a proximal portion of the articulating flexible endoscope. An effective bending section of the articulating flexible endoscope is adjusted by varying i) a length between the first location and the second location or ii) the second location.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
21.
SYSTEMS AND METHODS FOR LASER-BASED MEDICAL DEVICE ILLUMINATION
A medical device is provided. The medical device comprises an articulating elongate member comprising a distal end, an imaging sensor is located at the distal end of the articulating elongate member; one or more laser light sources located at a proximal structure coupled to the articulating elongate member, where the one or more laser light sources generate light transmitted through one or more optic fibers; and one or more optical elements located at the distal end of the articulating elongate member and are configured to shape the light received via the one or more optic fibers.
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 1/07 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement utilisant des moyens conduisant la lumière, p. ex. des fibres optiques
Systems, methods, computer-readable media, and techniques of localizing a scope tip of an endoscope in an organ of a patient include: (a) obtaining (i) a biological model of an organ of a patient and (ii) electromagnetic (EM) data that is generated by an endoscope in the organ; (b) generating a plurality of localization hypotheses for the scope tip based on the biological model and the EM data; (c) generating a plurality of deformations, wherein each deformation of the plurality of deformations respectively maps each of the plurality of localization hypotheses for the scope tip to the EM data; (d) determining a localization for the scope tip from the plurality of localization hypotheses for the scope tip, wherein the localization corresponds to a predicted deformation of the plurality of deformations that satisfies a threshold; and (e) causing the localization for the scope tip to be presented on a graphical display.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/04 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 1/267 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour les voies respiratoires, p. ex. laryngoscopes, bronchoscopes
A61B 17/04 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour refermer les plaies ou les maintenir ferméesAccessoires utilisés en liaison avec ces opérations pour la suture des plaiesSupports ou emballages pour aiguilles ou matériaux de suture
A61B 17/12 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour ligaturer ou comprimer par un autre moyen les parties tubulaires du corps, p. ex. les vaisseaux sanguins ou le cordon ombilical
An articulating flexible endoscope is provided. The articulating flexible endoscope comprises: an elongated member extending between a distal end and a proximal end, where the elongated member comprises a bending section steerable by one or more pull wires. The bending section comprises at least an inner flexure placed inside an outer flexure. The inner flexure is formed with outer structures to provide structural support for the one or more pull wires upon assembly with the outer flexure.
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
24.
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC ENDOSCOPE SYSTEM UTILIZING TOMOSYNTHESIS AND AUGMENTED FLUOROSCOPY
Systems and methods for a robotic endoscopy system are provided. The method comprises: (a) receiving instruction to present, at a graphical display, one or both of: one or more tomosynthesis reconstructions or one or more augmented fluoroscopic overlays; and (b) in response to receiving the instruction, causing the graphical display to present one or both of the tomosynthesis reconstructions or the augmented fluoroscopic overlays.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
25.
ANTI-BUCKLING DEVICES AND METHODS FOR SURGICAL SYSTEM
An anti-buckling device is provided. The anti-buckling device comprises: a plurality of modular segments, and each modular segment comprises a cap and a tube. The cap comprises a support feature configured for supporting an elongate member and the tube comprises a coupling feature configured for engaging a given modular segment with another modular segment.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
An overtube device is provided. The overtube device comprises features to form a first lumen for passing through a first scope during intubation. The first lumen is deformable for creating a second lumen for passing through a second scope. The second scope has a diameter greater than a diameter of the first scope.
A61B 1/018 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments caractérisés par les conduits internes ou par leurs accessoires destinés à recevoir des instruments
27.
SYSTEMS AND METHODS FOR HYBRID IMAGING AND NAVIGATION
A method is provided for navigating an endoscopic device through an anatomical luminal network of a patient. The method comprises: (a) commanding a distal tip of an articulating elongate member to move along a pre-determined path; (b) concurrent with (a), collecting positional sensor data and kinematics data; and (c) computing an estimated roll angle based on the positional sensor data and the kinematics data.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
28.
Systems and methods for self-alignment and adjustment of robotic endoscope
A method is provided for a robotic endoscope system. The method comprises: generating a 3D depth map of an environment surrounding the robotic endoscope system; autonomously actuating a self-propelled base of a robotic support system to a desired location relative to a patient bed based on the 3D depth map, wherein the robotic support system comprises a robotic arm coupled to the self-propelled base at a proximal end and coupled to a flexible endoscope apparatus via an instrument driving mechanism (IDM) at a distal end; and actuating the robotic arm to align the IDM to a component coupled to or part of the patient bed.
A61B 34/32 - Robots chirurgicaux opérant de façon autonome
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A method is provided for adjusting a viewing direction for an articulatable medical device. The method comprises: receiving a command indicating adjusting a viewing direction of the articulatable medical device; determining a sensing region from an imaging sensor based at least in part on the viewing direction, the imaging sensor is located at a distal end of the articulatable medical device; generating an image based on signals from the sensing region; and processing the image to correct at least one of a projection distortion, contrast and color of the image.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A method is provided for method for navigating a robotic endoscopic apparatus comprising: (a) navigating the robotic endoscopic apparatus to a target region inside of a body part; (b) acquiring a fluoroscopic image using a fluoroscopic imager when a tool is extended through the robotic endoscopic apparatus into the target region, where the fluoroscopic image comprises a plurality of slices stacked in a depth direction; and (c) identifying a first slice with a first coordinate corresponding to a center of the target region in the depth direction, and a second slice with a second coordinate corresponding to the tool in the depth direction; and (d) determining whether the tool is inside the target region based on a difference between the first coordinate and the second coordinate.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A method is provided for controlling a tip velocity of an articulating flexible endoscope. The method comprises: generating a command to move a tip of an elongated member of the articulating flexible endoscope at an expected velocity; receiving sensor data acquired by a sensor disposed at a distal tip portion of the elongated member to calculate a tip velocity; calculate a disparity between the expected velocity and the tip velocity; and controlling the tip velocity based on the disparity.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
A method is provided for a robotic endoscope system. The method comprises: generating a 3D depth map of an environment surrounding the robotic endoscope system; autonomously actuating a self-propelled base of a robotic support system to a desired location relative to a patient bed based on the 3D depth map, wherein the robotic support system comprises a robotic arm coupled to the self-propelled base at a proximal end and coupled to a flexible endoscope apparatus via an instrument driving mechanism (IDM) at a distal end; and actuating the robotic arm to align the IDM to a component coupled to or part of the patient bed.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
software; software applications; downloadable computer software; downloadable and recorded computer software for use with medical robotic devices and biopsy tools; downloadable and recorded computer software for use in medical diagnostics and treatments; downloadable and recorded computer software for identifying lesions and measuring the distance between biopsy tools and the center of a lesion; computer software programs for use with medical robotic devices and biopsy tools.
34.
SYSTEMS AND METHODS FOR RESPONSIVE INSERTION AND RETRACTION OF ROBOTIC ENDOSCOPE
A method is provided for controlling a tip velocity of an articulating flexible endoscope. The method comprises: generating a command to move a tip of an elongated member of the articulating flexible endoscope at an expected velocity; receiving sensor data acquired by a sensor disposed at a distal tip portion of the elongated member to calculate a tip velocity; calculate a disparity between the expected velocity and the tip velocity; and controlling the tip velocity based on the disparity.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
downloadable and recorded computer software for use in operating medical robotic devices and biopsy tools; downloadable and recorded computer software for use in medical diagnostics and treatments; downloadable and recorded computer software for identifying lesions and measuring the distance between biopsy tools and the center of a lesion; downloadable and recorded computer software programs for use in operating medical robotic devices and biopsy tools
An articulating flexible endoscope is provided. The articulating flexible endoscope comprising: an elongated member extending between a distal end and a proximal end, the elongated member comprising: an active bending section steerable by one or more pull wires; and a passive section located between the active bending section and a proximal shaft section, wherein the passive section comprises an anti-prolapse structure that defines a minimum bend radius of the passive section.
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A method is provided for method for navigating a robotic endoscopic apparatus comprising: (a) providing a three-dimensional (3D) fiducial marker to a surgical field; (b) acquiring fluoroscopic image using a fluoroscopic imager wherein the fluoroscopic image contains the 3D fiducial marker, a body part and a portion of the robotic endoscopic apparatus placed inside of the body part; and (c) estimating a pose of the fluoroscopic imager based on the fluoroscopic image.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
G06T 7/33 - Détermination des paramètres de transformation pour l'alignement des images, c.-à-d. recalage des images utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 1/267 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour les voies respiratoires, p. ex. laryngoscopes, bronchoscopes
38.
SYSTEMS AND METHODS FOR ENDOSCOPE PROXIMAL END DESIGN
An articulating flexible endoscope is provided. The endoscope comprises: a proximal portion comprising a driving mechanism for applying a force to a pull wire, the pull wire for articulating a bending section of the articulating flexible endoscope upon the force; and an anchoring mechanism coupled to the driving mechanism. A terminal end of the pull wire is configured to wind around the anchoring component with a pre-determined number of windings thereby reducing a holding tension at the terminal end of the pull wire.
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
39.
SYSTEMS AND METHODS FOR LASER-BASED MEDICAL DEVICE ILLUMINATION
A medical device is provided. The medical device comprises an articulating elongate member comprising a distal end, an imaging sensor is located at the distal end of the articulating elongate member; one or more laser light sources located at a proximal structure coupled to the articulating elongate member, where the one or more laser light sources generate light transmitted through one or more optic fibers; and one or more optical elements located at the distal end of the articulating elongate member and are configured to shape the light received via the one or more optic fibers.
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 1/07 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement utilisant des moyens conduisant la lumière, p. ex. des fibres optiques
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
40.
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC ENDOSCOPIC SUBMUCOSAL DISSECTION
A robotic device is provided. The robotic device comprises: an articulatable elongate member comprising a proximal end and a distal end, and the distal end is steerable via a first driving mechanism; an articulatable imaging instrument removably coupled to the articulatable elongate member via a first lumen of the articulatable elongate member, and the articulatable imaging instrument comprises a camera located at a distal portion of the articulatable imaging instrument; an articulatable instrument removably coupled to the articulatable elongate member via a second lumen, and an operation of the articulatable instrument is captured by the camera of the articulatable imaging instrument.
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 1/12 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec système de refroidissement ou de rinçage
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
41.
SYSTEMS AND METHODS FOR CONFIGURABLE ENDOSCOPE BENDING SECTION
An articulating flexible endoscope is provided. The endoscope comprises: a bending section connected to a distal tip portion at a first end, and connected to a shaft portion at a second end; a pull wire coupled to the distal tip portion at a first location and is configured for articulating the bending section; and a first tube for accommodating the pull wire. A distal end of the first tube is coupled to a second location on the bending section or on the shaft portion, a proximal end of the first tube is coupled to a proximal portion of the articulating flexible endoscope. An effective bending section of the articulating flexible endoscope is adjusted by varying i) a length between the first location and the second location or ii) the second location.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
An endoscope device is provided. The device comprises: an elongate member comprising a proximal end and a distal end, and a camera is located at the distal end of the disposable elongate member; one or more external guiding elements configured to guide an articulation movement of the distal end of the elongate member, and each of the one or more external guiding elements is individually controlled; and a handle component removably attached to the proximal end of the elongate member.
A hybrid vision device is provided. The hybrid vision device comprises: an articulating elongate member comprising a proximal end and a distal end, and a positional sensor is located at the distal end of the articulating elongate member; and a multimodal sensing probe removably coupled to the articulating elongate member, and the multimodal sensing probe comprises an ultrasound transducer and a camera located at a distal portion of the multimodal sensing probe.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/018 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments caractérisés par les conduits internes ou par leurs accessoires destinés à recevoir des instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/267 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour les voies respiratoires, p. ex. laryngoscopes, bronchoscopes
A61B 8/00 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
A61B 8/12 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores dans des cavités ou des conduits du corps, p. ex. en utilisant des cathéters
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A method is provided for auto registration for a robotic endoscopic apparatus. The method comprises: (a) generate a first transformation between an orientation of the robotic endoscopic apparatus and an orientation of a location sensor based at least in part on a first set of sensor data collected using the location sensor; (b) generating a second transformation between a coordinate frame of the robotic endoscopic apparatus and a coordinate frame of a model representing an anatomical luminal network based at least in part on the first transformation and a second set of sensor data; and (c) updating, based at least in part on a third set of sensor data, the second transformation using an updating algorithm.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
G06F 18/2413 - Techniques de classification relatives au modèle de classification, p. ex. approches paramétriques ou non paramétriques basées sur les distances des motifs d'entraînement ou de référence
45.
ANTI-BUCKLING DEVICES AND METHODS FOR SURGICAL SYSTEM
An anti-buckling device is provided. The anti-buckling device comprises: a plurality of modular segments, and each modular segment comprises a cap and a tube. The cap comprises a support feature configured for supporting an elongate member and the tube comprises a coupling feature configured for engaging a given modular segment with another modular segment.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
An endoscopic robotic arm system and apparatus is provided. The devices and systems comprise various features improving the cost efficiency and reducing the complexity of manufacturing as well as usage. Disposable elongate members are described herein. The user interface device may also be adapted to the user behavior and may be personalized.
A61B 1/267 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour les voies respiratoires, p. ex. laryngoscopes, bronchoscopes
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
An articulating flexible endoscope is provided. The endoscope comprises: a distal tip portion that is steerable via a driving mechanism; a bending section connected to the distal tip portion at a first end, and connected to a shaft portion at a transition interface, the bending section is articulated by one or more pull wires; and the shaft portion comprising one or more load transmission tubes for reducing at least a portion of the articulation force applied to the bending section by the one or more pull wires thereby improving stability of the shaft portion, the one or more load transmission tubes are anchored to the transition interface and have a length greater than the length of the shaft portion.
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
48.
SINGLE USE ENDOSCOPES, CANNULAS, AND OBTURATORS WITH INTEGRATED VISION AND ILLUMINATION
A surgical port placement device with integrated vision and illumination is provided. The surgical port placement device comprises: a cannula, a hand piece connected with to cannula, an obturator inserted into the cannula, a camera and an illumination element residing at the distal end of the port placement device.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 1/018 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments caractérisés par les conduits internes ou par leurs accessoires destinés à recevoir des instruments
A61B 1/07 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement utilisant des moyens conduisant la lumière, p. ex. des fibres optiques
A61B 46/10 - Draps de chirurgie spécialement adaptés aux instruments
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Computer programs and software for use with medical robots; Computer software for processing data used for diagnostic or medical treatment purposes; Computer software for the analysis of data used for diagnostic or medical treatment purposes; Recorded content; Databases; Media content; Software; Utility software; Artificial intelligence and machine learning software; Software for monitoring, analysing, controlling and running physical world operations; System and system support software, and firmware; Virtual and augmented reality software; Web application and server software; Holograms; Holographic images; 3D animation software; 3D computer graphics software; Cloud server software; Application software for cloud computing services; Cloud computing software; Virtual reality software; Virtual reality models; Virtual reality software for education; Virtual reality software for simulation; Virtual reality software for medical teaching; Virtual reality software for telecommunications; Bioinformatics software; Downloadable software; Interactive software; Embedded software; Application simulation software; Information technology and audio-visual, multimedia and photographic devices; Communications equipment; Data storage devices and media; Image scanners; Data processing equipment and accessories (electrical and mechanical); Calculators; Peripherals adapted for use with computers and other smart devices; Computers and computer hardware; Audio/visual and photographic devices; Display devices, television receivers and film and video devices; Head mounted augmented reality displays; Head-mounted holographic displays; Wearable video display monitors; Monitors; Holographic projectors; Holographic screens; Virtual reality headsets; Head mounted 3D stereoscopic displays; Stereoscopic equipment for 3D viewing; Image capturing and developing devices; Apparatus for the processing of images; Apparatus for recording images; Electronic imaging devices; Artificial intelligence apparatus for use in scientific research; Virtual reality glasses; Virtual reality hardware; Virtual Reality [VR] motion simulators; Data exit terminals; Data entry terminals; Computers; Optical scanners; Electronic scanners; Biometric scanners; Image scanning apparatus; Wearable computers; Wearable computer peripherals; Computer hardware; Computer hardware for signal processing of audio and video; Smartglasses; Optical enhancers; Prescription eyeglasses, Camera goggles; Navigation, guidance, tracking, targeting and map making devices; Electronic navigational and positioning apparatus and instruments; Measuring, detecting, monitoring and controlling devices; Instrumentation simulators; Diagnostic ultrasound apparatus, other than for medical use; Diagnostic apparatus, not for medical purposes; Scientific research and laboratory apparatus, educational apparatus and simulators; Medical simulators [teaching aids]; all of the aforementioned goods for use in the field of navigated bronchoscopy and none of the above for use in the field of neurosurgery. Medical robotic device for use in diagnosis and treatment of lung cancer; medical robots for diagnostic use; medical devices, medical instruments and medical equipment; Electronic apparatus for medical purposes; Physical therapy equipment; Physiotherapy and rehabilitation equipment; Medical and veterinary apparatus and instruments; Diagnostic, examination, and monitoring equipment; Medical imaging apparatus; Optical scanners for medical inspection purposes; Tools for medical diagnostics; Electromedical diagnostic instruments; Sensor apparatus for medical use in diagnosis; Testing instruments for medical diagnostic purposes; Surgical robots; Diagnostic imaging apparatus for medical use; Apparatus for displaying dental images; all of the aforementioned goods for use in the field of navigated bronchoscopy and none of the above for use in the field of neurosurgery.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
44 - Services médicaux, services vétérinaires, soins d'hygiène et de beauté; services d'agriculture, d'horticulture et de sylviculture.
Produits et services
Computer programs and software for use with medical robots; Computer software for processing data used for diagnostic or medical treatment purposes; Computer software for the analysis of data used for diagnostic or medical treatment purposes; Recorded content; Databases; Media content; Software; Utility software; Artificial intelligence and machine learning software; Software for monitoring, analysing, controlling and running physical world operations; System and system support software, and firmware; Virtual and augmented reality software; Web application and server software; Holograms; Holographic images; 3D animation software; 3D computer graphics software; Cloud server software; Application software for cloud computing services; Cloud computing software; Virtual reality software; Virtual reality models; Virtual reality software for education; Virtual reality software for simulation; Virtual reality software for medical teaching; Virtual reality software for telecommunications; Bioinformatics software; Downloadable software; Interactive software; Embedded software; Application simulation software; Information technology and audio-visual, multimedia and photographic devices; Communications equipment; Data storage devices and media; Image scanners; Data processing equipment and accessories (electrical and mechanical); Calculators; Peripherals adapted for use with computers and other smart devices; Computers and computer hardware; Audio/visual and photographic devices; Display devices, television receivers and film and video devices; Head mounted augmented reality displays; Head-mounted holographic displays; Wearable video display monitors; Monitors; Holographic projectors; Holographic screens; Virtual reality headsets; Head mounted 3D stereoscopic displays; Stereoscopic equipment for 3D viewing; Image capturing and developing devices; Apparatus for the processing of images; Apparatus for recording images; Electronic imaging devices; Artificial intelligence apparatus for use in scientific research; Virtual reality glasses; Virtual reality hardware; Virtual Reality [VR] motion simulators; Data exit terminals; Data entry terminals; Computers; Optical scanners; Electronic scanners; Biometric scanners; Image scanning apparatus; Wearable computers; Wearable computer peripherals; Computer hardware; Computer hardware for signal processing of audio and video; Smartglasses; Optical enhancers; Prescription eyeglasses, Camera goggles; Navigation, guidance, tracking, targeting and map making devices; Electronic navigational and positioning apparatus and instruments; Measuring, detecting, monitoring and controlling devices; Instrumentation simulators; Diagnostic ultrasound apparatus, other than for medical use; Diagnostic apparatus, not for medical purposes; Scientific research and laboratory apparatus, educational apparatus and simulators; Medical simulators [teaching aids]. Medical robotic device for use in diagnosis and treatment of lung cancer; medical robots for diagnostic use; medical devices, medical instruments and medical equipment; Electronic apparatus for medical purposes; Physical therapy equipment; Physiotherapy and rehabilitation equipment; Medical and veterinary apparatus and instruments; Diagnostic, examination, and monitoring equipment; Medical imaging apparatus; Optical scanners for medical inspection purposes; Tools for medical diagnostics; Electromedical diagnostic instruments; Sensor apparatus for medical use in diagnosis; Testing instruments for medical diagnostic purposes; Surgical robots; Diagnostic imaging apparatus for medical use; Apparatus for displaying dental images. Design and development of medical software, medical platforms, medical robots, and medical robotic platforms; Software as a service [SaaS]; Software as a service (SaaS) for processing data used for diagnostic or medical treatment purposes; Software as a service (SaaS) for the analysis of data used for diagnostic or medical treatment purposes; Computer software design and updating; Updating of software for data processing; Updating of software for embedded devices; Updating of memory banks of computer systems; Analysis of human tissues for medical research; Computer analysis; Writing of computer programs for medical applications; IT services; Software development, programming and implementation; Computer hardware development; Hosting services, software as a service, and rental of software; Rental of computer hardware and facilities; IT consultancy, advisory and information services; Cloud computing; Cloud hosting provider services; Consulting in the field of cloud computing networks and applications; Preparation of design parameters for visual images; Visual design; Design and development of virtual reality software; Design of diagnostic apparatus; Development of diagnostic apparatus; Design of virtual reality software; Development of virtual reality software; Information technology [IT] consultancy; Computer and information technology consultancy services; Information technology support services; Consultancy and information services relating to information technology architecture and infrastructure; Programming of data processing equipment; Rendering of computer graphics (digital imaging services); Consultation services relating to computer hardware; Design services relating to computer hardware and to computer programmes; Technical project studies in the field of computer hardware and software; Science and technology services; Rental of science and technology equipment; Information technology services for the pharmaceutical and healthcare industries; Engineering services; Engineering services relating to information technology; Scientific research for medical purposes; Computer aided scientific research services. Medical services; Analysis of medical data; Analysis of data for diagnostic or medical treatment purposes; Analysis of data for diagnostic or medical treatment purposes using automated computer algorithms; Medical services for the diagnosis of conditions of the human body; Surgical diagnostic services; Medical counseling; Medical imaging services; Medical analysis services relating to the treatment of patients; Consultancy and information services relating to medical products.
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
44 - Services médicaux, services vétérinaires, soins d'hygiène et de beauté; services d'agriculture, d'horticulture et de sylviculture.
Produits et services
Medical robotic device for use in diagnosis and treatment of lung cancer; medical robots for diagnostic use in the nature of detecting cancer; medical devices, medical instruments and medical equipment for the purpose of diagnosing and treating diseases, namely, cancer and lung diseases Design and development of the following: medical software, medical platforms in the nature of computer platforms for diagnosing and treating diseases, computer machines in the nature of medical robots used to diagnose and treat diseases, nondownloadable computer software for use for controls and analytics with medical robots, and medical robotic platforms in the nature of computer platforms for diagnosing and treating diseases Medical services
52.
SINGLE USE DEVICES WITH INTEGRATED VISION CAPABILITIES
An integrated single use device with vision capabilities is provided. The device may comprise: an endoscope comprising: i) a disposable elongate member comprising a proximal end and a distal end and ii) a camera module located at the distal end, and the proximal end is removably attached to a supporting member; and one or more disposable instruments integrated to the endoscope, and the device is configured to perform functions of both the endoscope and the one or more disposable instruments.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A hybrid vision device is provided. The hybrid vision device comprises :an articulating elongate member comprising a proximal end and a distal end, and a positional sensor is located at the distal end of the articulating elongate member; and a multimodal sensing probe removably coupled to the articulating elongate member, and the multimodal sensing probe comprises an ultrasound transducer and a camera located at a distal portion of the multimodal sensing probe.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 8/12 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores dans des cavités ou des conduits du corps, p. ex. en utilisant des cathéters
A61B 1/267 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour les voies respiratoires, p. ex. laryngoscopes, bronchoscopes
54.
SYSTEMS AND METHODS FOR HYBRID IMAGING AND NAVIGATION
A method is provided for navigating an endoscopic device through an anatomical luminal network of a patient. The method comprises: (a) commanding a distal tip of an articulating elongate member to move along a pre-determined path; (b) concurrent with (a), collecting positional sensor data and kinematics data; and (c) computing an estimated roll angle based on the positional sensor data and the kinematics data.
A61B 1/31 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour le rectum, p. ex. proctoscopes, sigmoïdoscopes
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A robotic device is provided. The robotic device comprises: an articulatable elongate member comprising a proximal end and a distal end, and the distal end is steerable via a first driving mechanism; an articulatable imaging instrument removably coupled to the articulatable elongate member via a first lumen of the articulatable elongate member, and the articulatable imaging instrument comprises a camera located at a distal portion of the articulatable imaging instrument; an articulatable instrument removably coupled to the articulatable elongate member via a second lumen, and an operation of the articulatable instrument is captured by the camera of the articulatable imaging instrument.
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
An endoscope device is provided. The device comprises: an elongate member comprising a proximal end and a distal end, and a camera is located at the distal end of the disposable elongate member; one or more external guiding elements configured to guide an articulation movement of the distal end of the elongate member, and each of the one or more external guiding elements is individually controlled; and a handle component removably attached to the proximal end of the elongate member.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
An endoscopic robotic arm system and apparatus is provided. The devices and systems comprise various features improving the cost efficiency and reducing the complexity of manufacturing as well as usage. Disposable elongate members are described herein. The user interface device may also be adapted to the user behavior and may be personalized.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/07 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement utilisant des moyens conduisant la lumière, p. ex. des fibres optiques
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
An articulating flexible endoscope is provided. The endoscope comprises: a distal tip portion that is steerable via a driving mechanism; a bending section connected to the distal tip portion at a first end, and connected to a shaft portion at a transition interface, the bending section is articulated by one or more pull wires; and the shaft portion comprising one or more load transmission tubes for reducing at least a portion of the articulation force applied to the bending section by the one or more pull wires thereby improving stability of the shaft portion, the one or more load transmission tubes are anchored to the transition interface and have a length greater than the length of the shaft portion.
A method is provided for auto registration for a robotic endoscopic apparatus. The method comprises: (a) generate a first transformation between an orientation of the robotic endoscopic apparatus and an orientation of a location sensor based at least in part on a first set of sensor data collected using the location sensor; (b) generating a second transformation between a coordinate frame of the robotic endoscopic apparatus and a coordinate frame of a model representing an anatomical luminal network based at least in part on the first transformation and a second set of sensor data; and (c) updating, based at least in part on a third set of sensor data, the second transformation using an updating algorithm.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 1/04 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
A surgical port placement device with integrated vision and illumination is provided. The surgical port placement device comprises: a cannula, a hand piece connected with to cannula, an obturator inserted into the cannula, a camera and an illumination element residing at the distal end of the port placement device.
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
61.
SINGLE USE DEVICES WITH INTEGRATED VISION CAPABILITIES
An integrated single use device with vision capabilities is provided. The device may comprise: an endoscope comprising: i) a disposable elongate member comprising a proximal end and a distal end and ii) a camera module located at the distal end, and the proximal end is removably attached to a supporting member; and one or more disposable instruments integrated to the endoscope, and the device is configured to perform functions of both the endoscope and the one or more disposable instruments.
A61B 1/04 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
