A closed-loop infusion system includes a therapeutic delivery system configured to deliver a therapeutic to a patient and an imaging system configured to obtain an image of the target location. A computer processor is communicatively coupled to the therapeutic delivery system and the imaging system, wherein the computer processor is configured to control delivery of the therapeutic to the patient based on data from the imaging system.
A61M 5/172 - Moyens pour commander l'écoulement des agents vers le corps ou pour doser les agents à introduire dans le corps, p. ex. compteurs de goutte-à-goutte électriques ou électroniques
A61M 5/142 - Perfusion sous pression, p. ex. utilisant des pompes
G16H 20/17 - TIC spécialement adaptées aux thérapies ou aux plans d’amélioration de la santé, p. ex. pour manier les prescriptions, orienter la thérapie ou surveiller l’observance par les patients concernant des médicaments ou des médications, p. ex. pour s’assurer de l’administration correcte aux patients administrés par perfusion ou injection
A syringe adapter driver system includes a housing configured to receive a syringe device and an actuator attached to the housing, the actuator configured to drive a plunger assembly to cause the plunger assembly to extend or retract through a barrel of the syringe and expel or receive therapeutic. A syringe driver assembly removably attaches the plunger assembly to the housing, wherein the syringe driver assembly moves relative to the housing. A lead screw mechanically couples the actuator to the syringe driver assembly.
Examples of the presently disclosed technology provide systems and methods for automatically identifying candidate target locations and candidate surgical trajectories using a functional brain activity scan mapped to patient-specific 3D brain structure representations generated from a structural scan of a patient's brain. In an illustrative example, the methods and systems adapt a shape-constrained deformable brain model to a structural scan of a patient's brain to generate a patient-specific 3D brain representation of the patient's brain and extract a patient-specific 3D brain structure representation from the patient-specific 3D brain representation. The functional brain activity of the patient's brain is registered to the structural scan and mapped to the extracted patient-specific 3D brain structure representation from the structural scan. One or more target locations are identified on the patient-specific 3D brain structure representation based on the mapped functional brain activity.
Examples of the presently disclosed technology provide new systems and methods for real-time temperature propagation and tissue damage visualization during laser interstitial thermal therapy (LITT) procedures that do not rely on real-time MR imaging. Accordingly, examples enable performance of LITT procedures in regular operating rooms lacking MR-equipment—thereby reducing costs and improving availability for LITT procedures. Examples achieve these advantages by leveraging “discretized” patient-specific 3D brain structure representations to perform numerical methods for solving partial differential equations that estimate real-time (or close to real-time) temperature propagation within a patient's brain during a LITT procedure.
A61B 18/24 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par application de radiations électromagnétiques, p. ex. de micro-ondes en utilisant des lasers le faisceau étant dirigé le long, ou à l'intérieur d'un conduit flexible, p. ex. d'une fibre optiquePièces à main à cet effet avec un cathéter
5.
LASER INTERSTITIAL THERMAL THERAPY IN THE OPERATING ROOM
Examples of the presently disclosed technology provide new systems and methods for real-time temperature propagation and tissue damage visualization during laser interstitial thermal therapy (LITT) procedures that do not rely on real-time MR imaging. Accordingly, examples enable performance of LITT procedures in regular operating rooms lacking MR- equipment - thereby reducing costs and improving availability for LITT procedures. Examples achieve these advantages by leveraging "discretized" patient-specific 3D brain structure representations to perform numerical methods for solving partial differential equations that estimate real-time (or close to real-time) temperature propagation within a patient's brain during a LITT procedure.
A61B 18/20 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par application de radiations électromagnétiques, p. ex. de micro-ondes en utilisant des lasers
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/01 - Mesure de la température de parties du corps
G06T 17/00 - Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 18/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
6.
AUTOMATIC DETECTION OF ANTERIOR COMMISSURE, POSTERIOR COMMISSURE, AND MID-SAGITTAL PLANE IN PATIENT SCANS
Examples of the presently disclosed technology provide new systems and methods for automatically determining referential anatomical landmarks in patient scan coordinate spaces using a shape-constrained deformable brain model. The shape-constrained deformable brain model may comprise a computerized 3D representation of a non-patient-specific human brain that: (1) is symmetric about its mid-sagittal plane; and (2) preserves vertex-based correspondences-including mid-sagittal plane symmetry-during adaption to patient scans. Leveraging these unique features of the shape-constrained deformable brain model (i.e., mid-sagittal plane symmetry and preservation of vertex-based correspondences during adaption), examples can transform known/previously identified referential anatomical landmark coordinates in the shape-constrained deformable brain model coordinate space to a wide array of patient scan coordinate spaces (i.e., coordinate spaces for scans of a wide array of patients) in a highly accurate, efficient, and reproducible manner.
Systems and methods are configured to synchronize a medical device intervention wherein the anatomy moves or changes shape relative to the medical device. A medical device is positioned relative to anatomy. Data is then obtained regarding a position of the anatomy. The data is used to synchronize a position of the medical device relative to the anatomy such as to maintain a relative position between the medical device and the anatomy such as a specific portion of the anatomy.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Consulting services in the field of conducting preclinical trials, preclinical trial management, and preclinical trial recruiting; Conducting laboratory research, conducting preclinical trials for others, and consulting services related thereto in the field of medical devices, in-vitro diagnostics, pharmaceutical materials and components thereof; Medical and scientific laboratory services in the fields of medical devices, pharmaceutical materials and components thereof
9.
AUTOMATIC, PATIENT-SPECIFIC TARGETING FOR DEEP BRAIN STIMULATION
Examples of the presently disclosed technology provide new systems and methods for performing direct targeting for DBS procedures (and other related procedures) using a single pre-operative scan of a patient's brain. Examples can achieve this single-scan direct targeting by leveraging mesh vertex-based correspondences between patient-specific 3D mesh brain structure representations across prospective and historical DBS procedures. Examples can leverage such correspondences to accurately predict DBS lead placement coordinates for a prospective DBS procedure based on historical DBS lead placement coordinates from the historical DBS procedures. Accordingly, a clinician performing the prospective DBS procedure can utilize the predicted DBS lead placement coordinates for surgical planning purposes.
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
G06T 17/20 - Description filaire, p. ex. polygonalisation ou tessellation
G06T 19/20 - Édition d'images tridimensionnelles [3D], p. ex. modification de formes ou de couleurs, alignement d'objets ou positionnements de parties
G16H 50/70 - TIC spécialement adaptées au diagnostic médical, à la simulation médicale ou à l’extraction de données médicalesTIC spécialement adaptées à la détection, au suivi ou à la modélisation d’épidémies ou de pandémies pour extraire des données médicales, p. ex. pour analyser les cas antérieurs d’autres patients
A cannula and catheter system includes a cannula or catheter formed of an elongated body having a central lumen. The catheter has an outer sheath of rigid material. An inner tube is co-axially positioned within the outer sheath wherein the inner tube is made of a material that is less stiff than the outer sheath or wherein the outer sheath is more stiff or rigid than one or more sheaths, tubes or cannulas slidably nested within the outer sheath.
Examples of the presently disclosed technology provide systems and methods for improved image registration for image-guided brain interventions. The disclosed systems and methods use sparse surface-based correspondences between vertices of patient-specific 3D mesh representations to fit a non-rigid transformation function for estimating a deformation field that maps one cranial image (e.g., a source image used for surgical trajectory planning) to another cranial image (e.g., a reference image obtained during an image-guided brain intervention).
G06T 17/00 - Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
Systems and methods provide a neurosurgeon with real-time feedback on safety of prospective surgical trajectories, which can simultaneously reduce surgical intervention times and improve patient safety. Examples can determine a level of safety for a prospective surgical trajectory by determining a number of times that a prospective surgical trajectory representation (e.g., a 1D line representing a prospective surgical trajectory) intersects (a) a patient-specific 3D cortical surface representation (i.e., a 3D representation representing an exterior surface of the patient's brain cortex); and (b) one or more patient-specific 3D hazard brain region representations (e.g., 3D representations representing hazard brain regions of the patient to be avoided during surgery).
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
G06T 17/20 - Description filaire, p. ex. polygonalisation ou tessellation
13.
Patient-specific infusion coverage estimates using segmented 3D brain representations
Systems and methods provide automated systems for accurately estimating infusion coverage within a target brain region in real-time (or approximately real-time) during surgical procedures. Such accurate and real-time infusion coverage estimation enables intraoperative monitoring and adjustment of infusion parameters (e.g., cannula tip location, infusate delivery flow rate, etc.) for achieving optimal/improved infusion coverage for a given drug therapy. Accordingly, examples of the presently disclosed technology can improve the efficacy and safety of drug therapies delivered to the brain.
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
14.
Method for bone collision detection using a stereotactic image-guided navigation system
Systems and methods are provided that automatically determine whether a prospective surgical trajectory will collide with a patient's skull using a 3D representation of the patient's cranial region (including the patient's scalp, skull, and brain) adapted from imaging data of the patient's cranial region (e.g., MRI data or CT data). Taking a particular patient's varied skull thickness into account, examples can determine bone collision during a trajectory planning stage before or after a stereotactic frame is mounted to the patient. Accordingly, examples may preemptively alert a clinician to a potential bone collision before the prospective surgical trajectory is underway/has been executed, thereby reducing the risk of bone collision during the surgical procedure.
G06T 17/20 - Description filaire, p. ex. polygonalisation ou tessellation
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
surgical apparatus providing stereotactic guidance for the placement and operation of instruments during planning and operation of neurological procedures performed in conjunction with the use of a compatible optical stereotaxic navigation system using preoperative medical imaging equipment
A pick head system includes a pick head having a tip through which a vacuum-assisted force can be applied to pick up an object at the tip of the pick head. The pick head has an internal lumen that forms a tip opening at the tip of the pick head. A housing of the pick head has an internal shaft in which the pick head is positioned. The system can be actuated to achieve relative movement between the pick head and the housing and transition the pick head between a retracted state that applies the vacuum-assisted force for picking up an object and an extended state that interrupts the vacuum-assisted force to release the object.
A cannula for transferring a substance to and/or from a patient includes a tubular support sleeve and a transfer tube. The support sleeve includes a rigid tubular member defining a lumen extending from a proximal end to a distal end of the tubular member. The transfer tube is positioned in the lumen and extends beyond each of the proximal end and the distal end of the tubular member. The tubular member includes a rigid, MRI-compatible material.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A therapeutic delivery system includes a cannula configured to deliver a therapeutic into an anatomical region, the cannula having an internal lumen and a pumping system coupled to the cannula. The pumping system is inline of a therapeutic flow pathway between a therapeutic source and the cannula. The pumping system is configured to drive the therapeutic from the therapeutic source and toward the cannula.
A61M 5/142 - Perfusion sous pression, p. ex. utilisant des pompes
A61M 5/168 - Moyens pour commander l'écoulement des agents vers le corps ou pour doser les agents à introduire dans le corps, p. ex. compteurs de goutte-à-goutte
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
recorded software for recording, processing, transmitting, and displaying data and images for use in connection with MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices
20.
TRAJECTORY PLANNING FOR MINIMALLY INVASIVE THERAPY DELIVERY USING LOCAL MESH GEOMETRY
Systems and methods are provided for determining surgical trajectories (including target points and entry points) for delivering therapy to a patient's brain using a three-dimensional (3D) representation of the patient's brain (including the patient's scalp, skull, and brain) adapted from imaging data (e.g., MRI data, CT data, etc.) of the patient's brain.
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
G16H 50/50 - TIC spécialement adaptées au diagnostic médical, à la simulation médicale ou à l’extraction de données médicalesTIC spécialement adaptées à la détection, au suivi ou à la modélisation d’épidémies ou de pandémies pour la simulation ou la modélisation des troubles médicaux
G16H 20/40 - TIC spécialement adaptées aux thérapies ou aux plans d’amélioration de la santé, p. ex. pour manier les prescriptions, orienter la thérapie ou surveiller l’observance par les patients concernant des thérapies mécaniques, la radiothérapie ou des thérapies invasives, p. ex. la chirurgie, la thérapie laser, la dialyse ou l’acuponcture
21.
ADJUSTABLE DEPTH STOP SYSTEM FOR SURGICAL ACCESSORY
A depth stop system can be mechanically coupled to a surgical device for controlling the orientation and/or surgical depth of the surgical device into anatomy. Some non-limiting examples of surgical devices are side-firing laser catheters, biopsy needles, MER probes, deep brain stimulation (DBS) leads and radially branching cannulas.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
22.
FRONT-LOADABLE FLUID TRANSFER ASSEMBLIES AND RELATED MEDICAL FLUID TRANSFER SYSTEMS AND METHODS
Devices for transferring fluid to or from a subject include a plunger assembly coupled to or coupleable to a cannula assembly to allow target fluid to be “front-loaded” into a distal end of the cannula assembly while the stylet is withdrawn a distance to create a vacuum and define a flow channel.
A61M 5/145 - Perfusion sous pression, p. ex. utilisant des pompes utilisant des réservoirs sous pression, p. ex. au moyen de pistons
A61K 35/28 - Moelle osseuseCellules souches hématopoïétiquesCellules souches mésenchymateuses de toutes origines, p. ex. cellules souches dérivées de tissu adipeux
A61M 5/315 - PistonsTiges de pistonGuidage, blocage, ou limitation des mouvements de la tigeAccessoires disposés sur la tige pour faciliter le dosage
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
in vivoin vivo while remaining in a target trajectory to a target in the brain have an elongate body and an exposed internal distal tip. The elongate bodies can be 0.5-10 feet long and the exposed distal tip can be provided as a tip end of a fused silica transfer tube that extends through the elongate body. The surgical catheters can be affixed to a skull using a bolt with a through channel and a bolt nut with a through channel. A distal end of the surgical catheters can extend through a guide sheath coupled to the bolt to reach the target.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
24.
SURGICAL SYSTEMS INCLUDING FLEXIBLE MRI-COMPATIBLE SURGICAL CATHETERS FOR TRANSFERRING A SUBSTANCE TO AND/OR FROM A BRAIN OF A PATIENT
Surgical catheters with sufficient flexibility to deflect in response to brain shift in vivo while remaining in a target trajectory to a target in the brain have an elongate body and an exposed internal distal tip. The elongate bodies can be 0.5-10 feet long and the exposed distal tip can be provided as a tip end of a fused silica transfer tube that extends through the elongate body. The surgical catheters can be affixed to a skull using a bolt with a through channel and a bolt nut with a through channel. A distal end of the surgical catheters can extend through a guide sheath coupled to the bolt to reach the target.
Systems for treatment include a sheath assembly with a guide sheath (112) and a shoulder (114), a stylet releasably couplable to the guide sheath and extending a distance out of a distal end thereof for rigidity to facilitate proper positioning, a bolt (120) configured to hold a seal member, a bolt nut (130) coupleable to the bolt member to clamp the sheath assembly and the seal member in the bolt. A therapy device such as a flexible catheter is releasably interchangeably held in the guide sheath in lieu of the stylet. A portion of the flexible catheter can remain in the guide sheath in a brain of a patient with the guide sheath held by the bolt and bolt nut with another external portion residing outside these devices to allow the portion of the flexible catheter to move with the brain of the patient during treatment.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
Systems for treatment include a sheath assembly with a guide sheath and a shoulder, a stylet releasably couplable to the guide sheath and extending a distance out of a distal end thereof for rigidity to facilitate proper positioning, a bolt configured to hold a seal member, a bolt nut coupleable to the bolt member to clamp the sheath assembly and the seal member in the bolt. A therapy device such as a flexible catheter is releasably interchangeably held in the guide sheath in lieu of the stylet. A portion of the flexible catheter can remain in the guide sheath in a brain of a patient with the guide sheath held by the bolt and bolt nut with another external portion residing outside these devices to allow the portion of the flexible catheter to move with the brain of the patient during treatment.
Devices for transferring fluid to or from a subject include an elongate tubular cannula having opposing proximal and distal ends with an axially extending lumen. The devices also include an elongate needle having opposing proximal and distal ends. The elongate needle is configured so that the distal end of the needle extends out of the distal end of the cannula a suitable adjustable distance. The devices also include a housing with a length adjustment mechanism that adjusts a length between the tip of the needle and the distal end of the tubular cannula.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A driver adapter that is configured to be used with an existing driver device, such as a drill having Hudson-type connector or any type of hand tool or power tool for applying torque. The driver adaptor is configured to adapt such drills for tasks associated with various driver heads, such as for driving a screw.
B25B 23/14 - Agencement pour limiter le couple de blocage ou pour indiquer le couple des clés ou des tournevis
F16D 13/04 - Embrayages à friction avec moyens pour les actionner ou les maintenir en prise, fournis par une force prélevée, au moins partiellement, sur l'un des arbres à embrayer
F16D 13/26 - Embrayages à friction avec organes d'embrayage mobiles selon l'axe à surfaces de friction coniques dans lesquels l'organe ou chacun des organes mobiles selon l'axe est pressé exclusivement contre un organe situé dans l'axe
F16D 13/40 - Embrayages à friction avec organes d'embrayage mobiles selon l'axe à surfaces d'embrayage plates, p. ex. des disques dans lesquels l'organe ou chacun des organes mobile selon l'axe est pressé exclusivement contre un organe situé dans l'axe
F16D 13/22 - Embrayages à friction avec organes d'embrayage mobiles selon l'axe
F16D 13/36 - Embrayages à friction avec organes d'embrayage mobiles selon l'axe à surfaces de friction coniques dans lesquels plusieurs organes mobiles selon l’axe sont pressés depuis l’un des côtés vers un organe situé dans l’axe avec moyens pour augmenter la force effective entre le manchon d'actionnement ou l'organe équivalent et l'organe de pression dans lesquels la pression d'embrayage est produite uniquement par des ressorts
B23B 51/12 - Adaptateurs pour forets ou mandrinsDouilles de réduction coniques
Devices for transferring fluid to or from a subject include an extension tube assembly with an axially extending inner tube configured to couple to an elongate tubular cannula having opposing proximal and distal ends with an axially extending lumen and an axially extending inner tube. The inner tube extending through the tubular cannula defines an exposed needle tip and is in fluid communication with the inner tube of the extension tube assembly. The needle tip extends out of a distal end of the tubular cannula a suitable distance.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
Methods and systems that provide quantitative assessments of in vivo thermal treatments, such as ablations, during image-guided surgeries using a high-resolution pre-operative MRI image segmented with a shape constrained and deformable mesh representations of brain structures and generating 3-D visualizations of thermally treated volumes during the thermal treatment that can provide near real time visual and quantitative feedback to a clinician.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/01 - Mesure de la température de parties du corps
A61B 18/20 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par application de radiations électromagnétiques, p. ex. de micro-ondes en utilisant des lasers
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 18/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
33.
IMAGE-GUIDED SURGICAL SYSTEMS WITH QUANTITATIVE EVALUATION OF IN VIVO THERMAL TREATMENTS AND RELATED METHODS
Methods and systems that provide quantitative assessments of in vivo thermal treatments, such as ablations, during image-guided surgeries using a high-resolution pre-operative MRI image segmented with a shape constrained and deformable mesh representations of brain structures and generating 3-D visualizations of thermally treated volumes during the thermal treatment that can provide near real time visual and quantitative feedback to a clinician.
A61B 18/20 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par application de radiations électromagnétiques, p. ex. de micro-ondes en utilisant des lasers
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
Methods and systems that identify an intrabody orientation of a directional medical device, such as a deep brain stimulation (DBS) lead, use a mesh model. The mesh model is a shape-constrained trained model of fused post-operative MRI and CT image data of brains from a set of patients defined by intensity of artifact patterns corresponding to a passive orientation marker on a physical device.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
G16H 30/20 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le maniement d’images médicales, p. ex. DICOM, HL7 ou PACS
G16H 30/40 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le traitement d’images médicales, p. ex. l’édition
36.
DIRECTIONAL-DEVICE INTRABODY PLACEMENT SYSTEMS AND RELATED METHODS
Methods and systems that identify an intrabody orientation of a directional medical device, such as a deep brain stimulation (DBS) lead, use a mesh model. The mesh model is a shape-constrained trained model of fused post-operative MRI and CT image data of brains from a set of patients defined by intensity of artifact patterns corresponding to a passive orientation marker on a physical device.
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
A61N 1/36 - Application de courants électriques par électrodes de contact courants alternatifs ou intermittents pour stimuler, p. ex. stimulateurs cardiaques
G06T 17/20 - Description filaire, p. ex. polygonalisation ou tessellation
37.
SURGICAL BASE ASSEMBLIES FOR TRAJECTORY GUIDE SYSTEMS AND ASSOCIATED TRAJECTORY GUIDE SYSTEMS
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A surgical base assembly for an MRI-guided interventional system includes a base body, a plurality of thumbwheels held by the base body and coupled to a respective plurality of threaded members that extend therethrough whereby a user can rotate the thumbwheels to lift the base body to a desired stand-off location relative to patient. The base assembly can couple to a trajectory defining an intrabody trajectory axis and being configured to guide placement of an interventional device in vivo. The threaded members can have sharp tips configured to penetrate bone and/or tissue of the body.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Downloadable software in the nature of a mobile application for use in the field of healthcare for viewing patient education and wellness materials, for obtaining and viewing information on patient day-of-surgery planning, and for obtaining and viewing information on patient quality-of-life tracking; downloadable computer software in the nature of a mobile application for use in the field of healthcare for monitoring and managing patient medical information
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices for guiding, locating or placing a diagnostic device or therapeutic device, namely, probes, needles, leads, syringes, catheters, and implants during a MRI-guided procedure and related software sold as a unit.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Recorded software for recording, processing, transmitting, and displaying data and images for use in connection with MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices, and in particular, providing a patient's brain structure segmentation as informed by magnetic resonance imaging (MRI) of the patient's brain.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Computer application software for processing and analyzing magnetic resonance image (MRI); Computer hardware and software, for use with medical patient monitoring equipment, namely magnetic resonance image (MRI) equipment, for receiving, processing, analyzing, transmitting and displaying information; Computer hardware and software system for measuring and displaying temperature profile of tissue using magnetic resonance image (MRI) data; Computer hardware and software system for measuring and displaying thermal tissue damage using magnetic resonance image (MRI) data; Computer hardware and software system for magnetic resonance image (MRI) guided thermal therapy; Computer hardware and software system for magnetic resonance image (MRI) guided feedback control of heat source, namely, a laser; Computer hardware and software system for computer controlled heat source power, namely a laser, using magnetic resonance image (MRI) data; Computer hardware and peripherals, therefor, for processing and analyzing magnetic resonance image (MRI); Computer hardware for high-speed processing and storage of magnetic resonance image (MRI) using multiple CPU's; Computer hardware for upload, storage, retrieval, download, transmission and delivery of digital content, namely, magnetic resonance image (MRI); Computer hardware for communicating audio, video and data, namely, magnetic resonance image (MRI), between computers via a global computer network, wide-area computer networks, and peer-to-peer computer networks; Computer operating programs and computer operating systems for medical imaging apparatus, namely, for processing and analyzing magnetic resonance image (MRI); Computer software and firmware for operating system programs for processing magnetic resonance image (MRI); Computer software for processing magnetic resonance image (MRI) data that may be downloaded from a global computer network for analysis; Computer software for organizing and viewing digital images and photographs of magnetic resonance image (MRI); Computer software for interpretation of neuro and brain scans provided by diagnostic imaging equipment, namely, magnetic resonance image (MRI); Software for processing digital images of the anatomy, namely, magnetic resonance image (MRI) for diagnosis and treatment.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
recorded computer application software for processing and analyzing magnetic resonance images (MRI); computer hardware and recorded software for use with medical patient monitoring equipment, namely, magnetic resonance imaging (MRI) equipment, for receiving, processing, analyzing, transmitting and displaying information, sold as a unit; computer hardware and recorded software system for measuring and displaying temperature profile of tissue using magnetic resonance image (MRI) data; computer hardware and recorded software system for measuring and displaying thermal tissue damage using magnetic resonance image (MRI) data; computer hardware and recorded software system for magnetic resonance image (MRI) guided thermal therapy; computer hardware and recorded software system for magnetic resonance image (MRI) guided feedback control of a heat source, namely, a laser; computer hardware and recorded software system for computer controlled heat source power, namely, a laser, using magnetic resonance image (MRI) data; computer hardware and peripherals therefor for processing and analyzing magnetic resonance images (MRI); computer hardware for high-speed processing and storage of magnetic resonance images (MRI) using multiple central processing units (CPUs); computer hardware for upload, storage, retrieval, download, transmission and delivery of digital content, namely, magnetic resonance images (MRI); computer hardware for communicating audio, video and data, namely, magnetic resonance images (MRI), between computers via a global computer network, wide-area computer networks, and peer-to-peer computer networks; recorded software in the nature of computer operating programs and computer operating systems software for medical imaging apparatus, namely, for processing and analyzing images taken by magnetic resonance imaging (MRI) machines; recorded computer software and firmware for operating system programs for processing magnetic resonance images (MRI); downloadable computer software for processing magnetic resonance image (MRI) data for analysis; recorded computer software for organizing and viewing digital images and photographs of magnetic resonance images (MRI); recorded computer software for interpretation of neurological and brain scans provided by diagnostic equipment, namely, magnetic resonance imaging (MRI) machines; recorded software for processing digital images of the anatomy, namely, magnetic resonance images (MRI) for medical diagnosis and treatment
MRI-compatible medical systems and surgical navigation
systems comprised of MRI-compatible surgical devices
operated by related software for guiding, locating or
placing a diagnostic device or therapeutic device, namely,
probes, needles, leads, syringes, catheters, and implants
during a MRI-guided procedure.
45.
Surgical planning systems that automatically assess different potential trajectory paths and identify candidate trajectories for surgical systems
Surgical planning systems that automatically identify one or a plurality of different candidate trajectories to a defined intrabody treatment region. The systems can rank the identified candidate trajectories in an order of hierarchy based on defined parameters such as distance from a critical no-go location and whether a single or multiple different candidate trajectories are needed to provide coverage of the defined intrabody treatment region. The surgical planning systems are also configured to provide a User Interface that defines a workflow for an image-guided surgical procedure and allows a user to select one or more of the identified candidate trajectories steps in the workflow.
G16H 30/40 - TIC spécialement adaptées au maniement ou au traitement d’images médicales pour le traitement d’images médicales, p. ex. l’édition
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
G16H 20/40 - TIC spécialement adaptées aux thérapies ou aux plans d’amélioration de la santé, p. ex. pour manier les prescriptions, orienter la thérapie ou surveiller l’observance par les patients concernant des thérapies mécaniques, la radiothérapie ou des thérapies invasives, p. ex. la chirurgie, la thérapie laser, la dialyse ou l’acuponcture
46.
SURGICAL PLANNING SYSTEMS THAT AUTOMATICALLY ASSESS DIFFERENT POTENTIAL TRAJECTORY PATHS AND IDENTIFY CANDIDATE TRAJECTORIES FOR SURGICAL SYSTEMS
Surgical planning systems that automatically identify one or a plurality of different candidate trajectories to a defined intrabody treatment region. The systems can rank the identified candidate trajectories in an order of hierarchy based on defined parameters such as distance from a critical no-go location and whether a single or multiple different candidate trajectories are needed to provide coverage of the defined intrabody treatment region. The surgical planning systems are also configured to provide a User Interface that defines a workflow for an image-guided surgical procedure and allows a user to select one or more of the identified candidate trajectories steps in the workflow.
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
47.
MRI SURGICAL SYSTEMS INCLUDING MRI-COMPATIBLE SURGICAL CANNULAS FOR TRANSFERRING A SUBSTANCE TO AND/OR FROM A PATIENT
A cannula for transferring a substance to and/or from a patient includes a rigid, tubular support sleeve, an inner sleeve, a transfer tube, and a conformal polymeric sleeve. The support sleeve defines a support sleeve lumen extending from a first opening at a proximal end of the support sleeve to a second opening at a distal end of the support sleeve. The support sleeve includes a rigid, MRI-compatible material. The inner sleeve is disposed in the support sleeve lumen and extends beyond the distal end of the support sleeve to a distal end of the inner sleeve. The inner sleeve defines an inner sleeve lumen. The transfer tube is disposed in the inner sleeve lumen and extends to or beyond the distal end of the inner sleeve to a distal end of the transfer tube. The transfer tube defines a transfer tube lumen terminating at an opening at the distal end of the transfer tube. The conformal polymeric sleeve surrounds at least a portion of the support sleeve and at least a portion of the inner sleeve. The conformal polymeric sleeve includes a transitional section extending from the distal end of the support sleeve and over the inner sleeve in a direction toward the distal end of the inner sleeve. The transitional section tapers inwardly in the direction toward the distal end of the inner sleeve.
Surgical systems and methods for an MRI suite include a housing residing in an MRI scanner room of the MRI suite. The housing comprises a plurality of motors coupled to at least one motor driver (in the same or a different housing); and a plurality of elongate cables, one coupled to one of the plurality of motors residing in the same housing or a different housing. The elongate cables comprise MRI compatible material and having a length in a range of about 24 inches and 60 inches. One of the cables couples to one of the motors at a first end portion and a corresponding one actuator of the actuators of a trajectory guide at a second end portion.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
G01R 33/54 - Systèmes de traitement du signal, p. ex. utilisant des séquences d'impulsions
A61B 90/14 - Fixateurs pour parties du corps, p. ex. clamps crâniensDétails de construction des fixateurs, p. ex. broches
A61B 90/94 - Moyens d’identification pour les patients ou les instruments, p. ex. étiquettes utilisant des symboles, p. ex. du texte
A61B 90/96 - Moyens d’identification pour les patients ou les instruments, p. ex. étiquettes utilisant des symboles, p. ex. du texte utilisant des codes-barres
A61B 34/32 - Robots chirurgicaux opérant de façon autonome
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
49.
MRI COMPATIBLE INTRABODY FLUID TRANSFER SYSTEMS AND RELATED DEVICES AND METHODS
Systems and methods for transferring fluid to or from a subject use a set of MRI compatible components that can aspirate intrabody structure and/or fluids. The components include a device guide, a semi-rigid guide sheath configured to slidably extend through the device guide, a stylet releasable coupled to the guide sheath and extending a fixed distance out of a distal end thereof, and a cannula coupled to flexible tubing that is releasably interchangeably held in the guide sheath in lieu of the stylet.
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 10/02 - Instruments pour prélever des échantillons cellulaires ou pour la biopsie
Systems and assemblies for use during image-guided medical procedures use surgical support systems with a plurality of elongate legs that have independently adjustable lengths and end portions that adjacently attach to a bracket to provide different lockable orientations accommodating both supine and occipital access for neurological procedures.
A61B 90/14 - Fixateurs pour parties du corps, p. ex. clamps crâniensDétails de construction des fixateurs, p. ex. broches
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
51.
SURGICAL TOOL SUPPORT SYSTEMS INCLUDING ELONGATE SUPPORT LEGS WITH ADJUSTABLE LENGTHS AND RELATED METHODS
The disclosure describes systems and assemblies for use during image-guided medical procedures using surgical support systems with a plurality of elongate legs that have independently adjustable lengths and end portions that adjacently attach to a bracket to provide different lockable orientations accommodating both supine and occipital access for neurological procedures.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
52.
SURGICAL TOOL SUPPORT SYSTEMS INCLUDING FRAME MOUNT ASSEMBLIES AND RELATED METHODS
Systems and assemblies for use during image-guided procedures have surgical tool support systems with adjustable attachment locations provided by fixed support structures and cooperating coupling arms attached thereto that provide different lockable orientations accommodating both supine and occipital access for neurological procedures.
A61B 90/14 - Fixateurs pour parties du corps, p. ex. clamps crâniensDétails de construction des fixateurs, p. ex. broches
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
53.
FRONT-LOADABLE FLUID TRANSFER ASSEMBLIES AND RELATED MEDICAL FLUID TRANSFER SYSTEMS
Devices for transferring fluid to or from a subject include a plunger assembly coupled to or coupleable to a cannula assembly to allow target fluid to be "front-loaded" into a distal end of the cannula assembly while the stylet is withdrawn a distance to create a vacuum and define a flow channel.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
54.
Front-loadable fluid transfer assemblies and related medical fluid transfer systems and methods
Devices for transferring fluid to or from a subject include a plunger assembly coupled to or coupleable to a cannula assembly to allow target fluid to be “front-loaded” into a distal end of the cannula assembly while the stylet is withdrawn a distance to create a vacuum and define a flow channel.
A61M 5/145 - Perfusion sous pression, p. ex. utilisant des pompes utilisant des réservoirs sous pression, p. ex. au moyen de pistons
A61K 35/28 - Moelle osseuseCellules souches hématopoïétiquesCellules souches mésenchymateuses de toutes origines, p. ex. cellules souches dérivées de tissu adipeux
A61M 5/315 - PistonsTiges de pistonGuidage, blocage, ou limitation des mouvements de la tigeAccessoires disposés sur la tige pour faciliter le dosage
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
Methods for surgical navigation use a trajectory frame/guide assembly for use with surgical navigation systems that includes a base having a patient access aperture formed therein. A yoke is mounted to the base and is rotatable about a roll axis. A platform is mounted to the yoke and is rotatable about a pitch axis and interchangeably holds a single lumen or multi-lumen guide array and a device guide. A device guide can be rotated to align an access channel with a desired lumen path. No x-y actuators are required and a virtual guide array may also or alternatively be used to identify a desired open channel in the device guide for the preferred trajectory path.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
Devices for transferring fluid to or from a subject include an extension tube assembly with an axially extending inner tube configured to couple to an elongate tubular cannula having opposing proximal and distal ends with an axially extending lumen and an axially extending inner tube. The inner tube extending through the tubular cannula defines an exposed needle tip and is in fluid communication with the inner tube of the extension tube assembly. The needle tip extends out of a distal end of the tubular cannula a suitable distance.
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
59.
Extension tube assembly and related medical fluid transfer systems and methods
Devices for transferring fluid to or from a subject include an extension tube assembly with an axially extending inner tube configured to couple to an elongate tubular cannula having opposing proximal and distal ends with an axially extending lumen and an axially extending inner tube. The inner tube extending through the tubular cannula defines an exposed needle tip and is in fluid communication with the inner tube of the extension tube assembly. The needle tip extends out of a distal end of the tubular cannula a suitable distance.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
recorded software for recording, processing, transmitting, and displaying data and images for use in connection with MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices, and in particular, providing a patient's brain structure segmentation as informed by magnetic resonance imaging (MRI) of the patient's brain
MRI-compatible surgical devices for guiding, locating or placing a diagnostic device or therapeutic device, namely, stents, probes, needles, leads, grafts, pumps, syringes, catheters, and implants during a MRI-guided procedure; Surgical tool support frames that cooperate with head fixation frames during neurosurgical image-guided procedures
63.
MRI-compatible surgical cannulae for transferring a substance to and/or from a patient
A cannula for transferring a substance to and/or from a patient includes a tubular support sleeve and a transfer tube. The support sleeve includes a rigid tubular member defining a lumen extending from a proximal end to a distal end of the tubular member. The transfer tube is positioned in the lumen and extends beyond each of the proximal end and the distal end of the tubular member. The tubular member includes a rigid, MRI-compatible material.
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
64.
Intrabody surgical fluid transfer assemblies with adjustable exposed cannula to needle tip length, related systems and methods
Devices for transferring fluid to or from a subject include an elongate tubular cannula having opposing proximal and distal ends with an axially extending lumen. The devices also include an elongate needle having opposing proximal and distal ends. The elongate needle is configured so that the distal end of the needle extends out of the distal end of the cannula a suitable adjustable distance. The devices also include a housing with a length adjustment mechanism that adjusts a length between the tip of the needle and the distal end of the tubular cannula.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
MRI compatible localization and/or guidance systems for facilitating placement of an interventional therapy and/or device in vivo include: (a) a mount adapted for fixation to a patient; (b) a targeting cannula with a lumen configured to attach to the mount so as to be able to controllably translate in at least three dimensions; and (c) an elongate probe configured to snugly slidably advance and retract in the targeting cannula lumen, the elongate probe comprising at least one of a stimulation or recording electrode. In operation, the targeting cannula can be aligned with a first trajectory and positionally adjusted to provide a desired internal access path to a target location with a corresponding trajectory for the elongate probe. Automated systems for determining an MR scan plane associated with a trajectory and for determining mount adjustments are also described.
A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
G01R 33/34 - Détails de structure, p. ex. résonateurs
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/14 - Fixateurs pour parties du corps, p. ex. clamps crâniensDétails de construction des fixateurs, p. ex. broches
A61M 39/08 - TubesMoyens de rangement spécialement adaptés aux tubes
A61N 1/08 - Aménagements ou circuits de surveillance, de protection, de commande ou d'indication
A61N 1/372 - Aménagements en relation avec l'implantation des stimulateurs
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices for guiding, locating or placing a diagnostic device or therapeutic device, namely, probes, needles, leads, syringes, catheters, and implants during a MRI-guided procedure and related software sold as a unit
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Recorded software for recording, processing, transmitting, and displaying data and images for use in connection with MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices
MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices for guiding, locating or placing a diagnostic device or therapeutic device, namely, probes, needles, leads, syringes, catheters, and implants during a MRI-guided procedure and related software sold as a unit
MRI-compatible medical systems and surgical navigation systems comprised of MRI-compatible surgical devices for guiding, locating or placing a diagnostic device or therapeutic device, namely, probes, needles, leads, syringes, catheters, and implants during a MRI-guided procedure and related software sold as a unit
71.
MRI compatible intrabody fluid transfer systems and related devices and methods
Systems and methods for transferring fluid to or from a subject use a set of MRI compatible components that can aspirate intrabody structure and/or fluids. The components include a device guide, a semi-rigid guide sheath configured to slidably extend through the device guide, a stylet releasable coupled to the guide sheath and extending a fixed distance out of a distal end thereof, and a cannula coupled to flexible tubing that is releasably interchangeably held in the guide sheath in lieu of the stylet.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 10/02 - Instruments pour prélever des échantillons cellulaires ou pour la biopsie
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
72.
MRI compatible intrabody fluid transfer systems and related devices and methods
Systems and methods for transferring fluid to or from a subject use a set of MRI compatible components that can aspirate intrabody structure and/or fluids. The components include a device guide, a semi-rigid guide sheath configured to slidably extend through the device guide, a stylet releasable coupled to the guide sheath and extending a fixed distance out of a distal end thereof, and a cannula coupled to flexible tubing that is releasably interchangeably held in the guide sheath in lieu of the stylet.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
73.
Image processing circuits for real-time visualizations using MRI image data and predefined data of surgical tools
Circuits and computer program products onboard and/or adapted to communicate with an scanner that electronically recognize predefined physical characteristics of the at least one tool to automatically segment image data provided by the scanner whereby the at least one tool constitutes a point of interface with the system. The circuits and computer program products are configured to provide a User Interface that defines workflow progression for an image guided surgical procedure and allows a user to select steps in the workflow, and generate multi-dimensional visualizations using the predefined data of the at least one tool and data from images of the patient in substantially real time during the surgical procedure.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
G01R 33/3415 - Détails de structure, p. ex. résonateurs comprenant des bobines de surface comprenant des ensembles de bobines
A61B 90/96 - Moyens d’identification pour les patients ou les instruments, p. ex. étiquettes utilisant des symboles, p. ex. du texte utilisant des codes-barres
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
G01R 33/54 - Systèmes de traitement du signal, p. ex. utilisant des séquences d'impulsions
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/14 - Fixateurs pour parties du corps, p. ex. clamps crâniensDétails de construction des fixateurs, p. ex. broches
Trajectory frame assemblies for image guided surgical systems have a trajectory frame with a support column that can removably secure different components such as a tracking probe and an MER driver adapter to define and/or follow a desired intrabody trajectory. The trajectory frame assemblies include fins attached to the column support and a platform optionally with an X-Y table and/or arcuate reference brackets that are attached to the trajectory frame assemblies and can hold a reference frame with fiducials.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A trajectory frame/guide assembly for use with surgical navigation systems includes a base having a patient access aperture formed therein. A yoke is mounted to the base and is rotatable about a roll axis. A platform is mounted to the yoke and is rotatable about a pitch axis and interchangeably holds a single lumen or multi-lumen guide array and a device guide. No x-y actuators are required and a virtual guide array may also or alternatively be used to identify a desired open channel in the device guide for the preferred trajectory path.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
Devices for transferring fluid to or from a subject include an elongate tubular cannula having opposing proximal and distal ends with an axially extending lumen. The devices also include an elongate needle having opposing proximal and distal ends. The elongate needle is configured so that the distal end of the needle extends out of the distal end of the cannula a suitable adjustable distance. The devices also include a housing with a length adjustment mechanism that adjusts a length between the tip of the needle and the distal end of the tubular cannula.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
79.
Surgical image-guided navigation devices and related systems
MRI compatible localization and/or guidance systems for facilitating placement of an interventional therapy and/or device in vivo include: (a) a mount adapted for fixation to a patient; (b) a targeting cannula with a lumen configured to attach to the mount so as to be able to controllably translate in at least three dimensions; and (c) an elongate probe configured to snugly slidably advance and retract in the targeting cannula lumen, the elongate probe comprising at least one of a stimulation or recording electrode. In operation, the targeting cannula can be aligned with a first trajectory and positionally adjusted to provide a desired internal access path to a target location with a corresponding trajectory for the elongate probe. Automated systems for determining an MR scan plane associated with a trajectory and for determining mount adjustments are also described.
A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
G01R 33/34 - Détails de structure, p. ex. résonateurs
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/14 - Fixateurs pour parties du corps, p. ex. clamps crâniensDétails de construction des fixateurs, p. ex. broches
A61M 39/08 - TubesMoyens de rangement spécialement adaptés aux tubes
A61N 1/08 - Aménagements ou circuits de surveillance, de protection, de commande ou d'indication
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61N 1/372 - Aménagements en relation avec l'implantation des stimulateurs
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
Trajectory frame assemblies for image guided surgical systems have a trajectory frame with a support column that can removably secure different components such as a tracking probe and an MER driver adapter to define and/or follow a desired intrabody trajectory. The trajectory frame assemblies include fins attached to the column support and a platform optionally with an X-Y table and/or arcuate reference brackets that are attached to the trajectory frame assemblies and can hold a reference frame with fiducials.
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A passive MRI-compatible guidewire includes an elongate, flexible tubular shaft, an elongate core wire of non-ferromagnetic material, and an elongate spring coil of non-ferromagnetic material axially surrounding the elongate core wire to form a distal end portion. The core wire includes opposite first and second end portions separated by an intermediate portion. The intermediate portion has a round cross-section, and the first and second end portions each have a non-round cross-section. The first end portion of the core wire resides within an inner lumen of the tubular shaft and is secured therewithin. The spring coil includes opposite first and second ends, and the spring coil second end is secured to the core wire second end portion via polymeric material that forms a rounded distal tip of the guidewire. The guidewire includes a plurality of spaced-apart, passive MRI-visible markers.
A trajectory frame for use with surgical navigation systems includes a base having a patient access aperture formed therein. A yoke is mounted to the base and is rotatable about a roll axis. A platform is mounted to the yoke and is rotatable about a pitch axis. An elongated guide is secured to the platform and includes opposite proximal and distal end portions and a bore that extends from the proximal end portion to the distal end portion. The guide is configured to removably receive various devices therein for quick release therefrom, including an optical tracking probe (which may be a universal tracker) detectable by a camera-based tracking system or an EM probe detectable by an EM navigation system, a microelectrode probe driver adapter, a drill guide and drill bit, skull fixation device and driver, and a catheter guide.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
A61B 17/17 - Dispositifs de guidage pour les forets
A61B 17/16 - Instruments pour réaliser une ostéoclasieForets ou ciseaux pour osTrépans
A61M 25/02 - Dispositifs de maintien en position, p. ex. sur le corps
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
G01R 33/565 - Correction de distorsions d'image, p. ex. dues à des inhomogénéités de champ magnétique
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61N 1/372 - Aménagements en relation avec l'implantation des stimulateurs
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
83.
Computer programs for visualizations using image data and predefined data of surgical tools
Circuits and computer program products onboard and/or adapted to communicate with an scanner that electronically recognize predefined physical characteristics of the at least one tool to automatically segment image data provided by the scanner whereby the at least one tool constitutes a point of interface with the system. The circuits and computer program products are configured to provide a User Interface that defines workflow progression for an image guided surgical procedure and allows a user to select steps in the workflow, and generate multi-dimensional visualizations using the predefined data of the at least one tool and data from images of the patient in substantially real time during the surgical procedure.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
G01R 33/3415 - Détails de structure, p. ex. résonateurs comprenant des bobines de surface comprenant des ensembles de bobines
A61B 90/96 - Moyens d’identification pour les patients ou les instruments, p. ex. étiquettes utilisant des symboles, p. ex. du texte utilisant des codes-barres
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
G01R 33/54 - Systèmes de traitement du signal, p. ex. utilisant des séquences d'impulsions
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/14 - Fixateurs pour parties du corps, p. ex. clamps crâniensDétails de construction des fixateurs, p. ex. broches
84.
Split-guides for trajectory frames for medical interventional systems and methods
Surgical devices such as a device guide for a trajectory frame for image-guided procedures, is configured with first and second elongate and cooperating semi-circular members that together define a longitudinally extending open channel and that can separate along longitudinally extending split lines into discrete first and second elongate semicircular members. The surgical devices with the first and second semi-circular members can include a device guide and dock and lock inserts that are detachably held by dock and lock members to a guide support column that also concurrently holds the device guide during at least part of an image guided procedure.
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
85.
MRI-compatible surgical cannulae for transferring a substance to and/or from a patient
A cannula for transferring a substance to and/or from a patient includes a tubular support sleeve and a transfer tube. The support sleeve includes a rigid tubular member defining a lumen extending from a proximal end to a distal end of the tubular member. The transfer tube is positioned in the lumen and extends beyond each of the proximal end and the distal end of the tubular member. The tubular member includes a rigid, MRI-compatible material.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61M 25/01 - Introduction, guidage, avance, mise en place ou maintien en position des cathéters
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
86.
Surgical tool-positioning devices and related methods
The disclosure describes assemblies for use during image-guided procedures and can include turret arms and/or longitudinally extending and laterally extending cooperating devices for holding surgical tools such as trajectory guides.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
87.
Surgical image-guided navigation devices and related systems
MRI compatible localization and/or guidance systems for facilitating placement of an interventional therapy and/or device in vivo include: (a) a mount adapted for fixation to a patient; (b) a targeting cannula with a lumen configured to attach to the mount so as to be able to controllably translate in at least three dimensions; and (c) an elongate probe configured to snugly slidably advance and retract in the targeting cannula lumen, the elongate probe comprising at least one of a stimulation or recording electrode. In operation, the targeting cannula can be aligned with a first trajectory and positionally adjusted to provide a desired internal access path to a target location with a corresponding trajectory for the elongate probe. Automated systems for determining an MR scan plane associated with a trajectory and for determining mount adjustments are also described.
A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
A61B 19/00 - Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B 1/00-A61B 18/00, p.ex. pour stéréotaxie, opération aseptique, traitement de la luxation, protecteurs des bords des blessures(masques de protection du visage A41D 13/11; blouses de chirurgien ou vêtements pour malades A41D 13/12; dispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corps A61M 1/00)
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
G01R 33/34 - Détails de structure, p. ex. résonateurs
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61N 1/372 - Aménagements en relation avec l'implantation des stimulateurs
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
88.
Intrabody fluid transfer devices, systems and methods
Devices, kits, assemblies systems and methods for transferring fluid to or from a subject include an elongate guide cannula having opposing proximal and distal ends with an open axially extending lumen. The proximal end includes a connector. The devices also include an elongate needle having opposing proximal and distal ends, the needle having a connector that is configured to attach to the guide cannula connector and is attached to or attachable to a length of flexible tubing, wherein the elongate needle is configured to be slidably inserted into the guide cannula lumen so that the distal end of the needle extends out of the distal end of the distal end of the guide cannula a suitable distance.
A61B 10/02 - Instruments pour prélever des échantillons cellulaires ou pour la biopsie
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
G01R 33/34 - Détails de structure, p. ex. résonateurs
A trajectory frame for use with surgical navigation systems includes a base having a patient access aperture formed therein. A yoke is mounted to the base and is rotatable about a roll axis. A platform is mounted to the yoke and is rotatable about a pitch axis. An elongated guide is secured to the platform and includes opposite proximal and distal end portions and a bore that extends from the proximal end portion to the distal end portion. The guide is configured to removably receive various devices therein for quick release therefrom, including an optical tracking probe (which may be a universal tracker) detectable by a camera-based tracking system or an EM probe detectable by an EM navigation system, a microelectrode probe driver adapter, a drill guide and drill bit, skull fixation device and driver, and a catheter guide.
A61B 19/00 - Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B 1/00-A61B 18/00, p.ex. pour stéréotaxie, opération aseptique, traitement de la luxation, protecteurs des bords des blessures(masques de protection du visage A41D 13/11; blouses de chirurgien ou vêtements pour malades A41D 13/12; dispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corps A61M 1/00)
A61N 1/05 - Électrodes à implanter ou à introduire dans le corps, p. ex. électrode cardiaque
A61B 17/17 - Dispositifs de guidage pour les forets
A61B 17/16 - Instruments pour réaliser une ostéoclasieForets ou ciseaux pour osTrépans
A61M 25/02 - Dispositifs de maintien en position, p. ex. sur le corps
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
G01R 33/565 - Correction de distorsions d'image, p. ex. dues à des inhomogénéités de champ magnétique
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
Scanner Systems with table stabilizers for stabilizing patient support structures during a surgery include a stabilizer block that can cooperate with the gantry to structurally support a head end portion of the table to prevent undesired movement of the table under an end load.
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 6/04 - Mise en position des patientsLits inclinables ou similaires
91.
Protective covers for RF coils and related RF coils, assemblies and methods
Protective covers that are particularly suitable for flexible RF coils include self-sticking, releasably peelable layers of film having one sticky/tacky inner surface and one non-sticky/non-tacky smooth (outer) surface.
A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
G01R 33/34 - Détails de structure, p. ex. résonateurs
G01R 33/3415 - Détails de structure, p. ex. résonateurs comprenant des bobines de surface comprenant des ensembles de bobines
A61B 50/30 - Récipients spécialement adaptés à l'emballage, la protection, la distribution, la collecte ou l'élimination des appareils ou des instruments chirurgicaux ou de diagnostic
A61B 50/00 - Récipients, étuis, mobilier ou supports spécialement adaptés aux appareils ou aux instruments chirurgicaux ou de diagnostic, p. ex. étuis stériles
A substance delivery device includes an elongated tubular body having opposing proximal and distal ends, and a diaphragm that is in slideable sealing engagement with an inside wall of the tubular body. The diaphragm is movable in opposite first and second directions within the tubular body. A substance is contained within the tubular body between the diaphragm and the tubular body distal end, and a slave fluid is contained within the tubular body between the diaphragm and the tubular body proximal end. When pressure is exerted on the slave fluid, the slave fluid causes the diaphragm to move and eject the substance through the tubular body distal end.
A61M 37/00 - Autres appareils pour introduire des agents dans le corpsPercutanisation, c.-à-d. introduction de médicaments dans le corps par diffusion à travers la peau
A61M 5/145 - Perfusion sous pression, p. ex. utilisant des pompes utilisant des réservoirs sous pression, p. ex. au moyen de pistons
A61M 25/02 - Dispositifs de maintien en position, p. ex. sur le corps
93.
Electrical lead assemblies for MRI-compatible medical devices and MRI-compatible medical devices incorporating same
An elongate electrical lead assembly that reduces localized heating due to MR scanner-induced currents includes a first elongate electrical lead having a series of alternating single layer coil sections and multi-layer coil sections, a second elongate electrical lead having a series of alternating single layer coil sections and multi-layer coil sections, and a third elongate electrical lead having a coiled section that coaxially surrounds the first and second electrical leads. Each multi-layer coil section of the second electrical lead is coiled around a respective single layer coil section of the first electrical lead, and each single layer coil section of the second electrical lead is coiled around a respective multi-layer coil section of the first electrical lead.
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 18/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
A substance delivery device includes an elongated tubular body having opposing proximal and distal ends, a plunger assembly slidably received within the tubular body at the proximal end thereof, and a hollow needle secured within the tubular body at the distal end thereof. The tubular body includes a longitudinal opening located between the proximal and distal ends that is adapted to allow a substance cartridge to be inserted within the tubular body. The plunger assembly includes a plunger that is in slideable sealing engagement with an inside wall of the tubular body, an engagement head positioned proximate an opposite end of the longitudinal opening, and a rod extending between and connecting the plunger and engagement head.
A61M 37/00 - Autres appareils pour introduire des agents dans le corpsPercutanisation, c.-à-d. introduction de médicaments dans le corps par diffusion à travers la peau
A61M 5/145 - Perfusion sous pression, p. ex. utilisant des pompes utilisant des réservoirs sous pression, p. ex. au moyen de pistons
A61M 5/142 - Perfusion sous pression, p. ex. utilisant des pompes
A61M 5/00 - Dispositifs pour faire pénétrer des agents dans le corps par introduction sous-cutanée, intravasculaire ou intramusculaireAccessoires à cet effet, p. ex. dispositifs de remplissage ou de nettoyage, appuis-bras
95.
Tip assembly for MRI-compatible medical devices and MRI-compatible medical devices incorporating same
An MRI-compatible tip assembly for an MRI-compatible medical device includes a first tubular member, a second tubular member, a ring electrode, and a tip electrode. The tip electrode proximal end is secured to the first tubular member distal end. The second tubular member distal end is inserted through the ring electrode and is secured to the first tubular member proximal end. When assembled, the tip assembly is a substantially rigid structure. Each tubular member has a recessed portion for a tracking coil.
A61B 18/18 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par application de radiations électromagnétiques, p. ex. de micro-ondes
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 18/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
96.
MRI compatible intrabody stylets and related methods and systems
Intrabody MRI-compatible medical devices with a rigid stylet body with opposing distal and proximal ends with a wall enclosing at least one cavity extending therebetween. The stylet body has first and second laterally spaced apart and opposing external longitudinally extending recessed surfaces and at least one pair of transversely spaced apart apertures extending through the wall and at least one conductor having a length that extends through the cavity then exits the cavity to define at least one external loop extending between the distal end of the stylet body and the pair of transversely spaced apart apertures. First and second legs of each loop snugly abut a respective first and second recessed surface of the stylet body to thereby cooperate with the stylet body to define a substantially cylindrical shape. The at least one conductor with the at least one loop is configured to act as an MRI antenna.
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
G01R 33/34 - Détails de structure, p. ex. résonateurs
H01P 11/00 - Appareils ou procédés spécialement adaptés à la fabrication de guides d'ondes, résonateurs, lignes ou autres dispositifs du type guide d'ondes
H01Q 13/00 - Cornets ou embouchures de guide d'ondeAntennes à fentesAntennes guide d'onde à ondes de fuiteStructures équivalentes produisant un rayonnement le long du trajet de l'onde guidée
G01R 33/28 - Détails des appareils prévus dans les groupes
An MRI-guided interventional system for use with a patient and an interventional device includes a base, a trajectory guide frame, and a mounting device. The base is configured to be secured to a body of the patient. The trajectory guide frame includes a targeting cannula. The targeting cannula has an elongate guide bore extending axially therethrough, defining a trajectory axis, and being configured to guide placement of the interventional device. The trajectory guide frame is operable to move the targeting cannula relative to the base to position the trajectory axis to a desired intrabody trajectory to guide placement of the interventional device in vivo. A plurality of patient engagement structures are provided on the base and are configured to penetrate tissue of the body and to space the base apart from the tissue. The system further includes a plurality of fasteners configured to secure the base to the body.
A61B 19/00 - Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B 1/00-A61B 18/00, p.ex. pour stéréotaxie, opération aseptique, traitement de la luxation, protecteurs des bords des blessures(masques de protection du visage A41D 13/11; blouses de chirurgien ou vêtements pour malades A41D 13/12; dispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corps A61M 1/00)
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
Fiber optic systems with an MR compatible mouse in an MR scanner room that connects to a fiber optic computer mouse interface that is attached to a fiber optic cable that connects to a USB port of a computer in the MR control room to allow the mouse in the MR scanner room to move a cursor on a monitor in communication with the computer in the control room of an MRI suite during an MRI guided surgical procedure. The fiber optic cable(s) can be routed though a conventional RF wall waveguide and avoids the need for additional holes in the penetration panel for connectors. The fiber optic systems can also include up converters and down converters for providing fiber optic video signals from cameras in the MR scanner room to display video signal on the monitor.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
An MRI-compatible base is configured to support an MRI-compatible head support frame. The base is configured to be secured to a gantry associated with an MRI scanner, and to extend across a width of the gantry. The base allows the head support frame to be moved to any of a plurality of locations across the width of the gantry, and allows the head support frame to rotate about two orthogonal axes so as to be positioned at any of a plurality of angles relative to the gantry.
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
100.
MRI-guided medical interventional systems and methods
A trajectory frame for use with an MRI-guided interventional system includes a base having a patient access aperture formed therein. The base is configured to be secured to the body of a patient. A yoke is mounted to the base and is rotatable about a roll axis. A platform is mounted to the yoke and is rotatable about a pitch axis. An elongated guide is secured to the platform and includes opposite proximal and distal end portions and a bore that extends from the proximal end portion to the distal end portion. The guide distal end portion is positioned proximate the patient access aperture. The guide is configured to removably receive various devices therein for quick release therefrom, including a targeting cannula, drill guide and drill bit, skull fixation device and driver, and catheter guide.
A61B 17/17 - Dispositifs de guidage pour les forets
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 5/055 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio faisant intervenir la résonance magnétique nucléaire [RMN] ou électronique [RME], p. ex. formation d'images par résonance magnétique
