Abrégé

In a steering device (PS1) according to the present invention, a preload applying mechanism (6) applies turn torque in one turning direction of a ball nut (4) on the basis of a reaction force generated as a result of a plunger (61) elastically engaging with tooth tips of first sector teeth (321) of a sector gear (32). As a result, unlike conventional steering devices, it is not necessary to provide the steering device (PS1) with a pressed part which is pressed by the plunger (61) separately from the sector gear (32). This makes it possible to prevent an increase in the size of a sector shaft (3) due to the formation of the pressed part.

Classes IPC  ?

• B62D 3/08 - Boîtiers de direction mécaniques du type à vis sans fin à vis et écrou utilisant des billes intermédiaires ou des éléments analogues
• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin

Abrégé

In a motor-integrated electronic control device (2) of the present invention, a first connector (61) is provided at a first housing (81) on an opposite side to a motor (4), whereas a second connector (62) is provided at a second housing (82) on the motor (4) side, i.e. the first and second connectors (61, 62) are provided in different directions from each other, namely, that the first and second connectors (61, 62) are provided so as to face to mutually opposite directions. Therefore, a problem of intersection of electric signal of current flowing in electric circuit mounted on a first board (71) and electric signal of current flowing in electric circuit mounted on a second board (72) can be prevented. It is thus possible to suppress adverse effect on the electric circuit of the second board (72) by electric noise generated in the electric circuit of the first board (71).

Classes IPC  ?

• H02K 11/30 - Association structurelle à des circuits de commande ou à des circuits d’entraînement
• B60L 1/00 - Fourniture de l'énergie électrique à l'équipement auxiliaire des véhicules à traction électrique
• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• H02K 5/02 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par le matériau les constituant
• H02K 9/22 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation par un matériau solide conducteur de la chaleur s'encastrant dans, ou mis en contact avec, le stator ou le rotor, p. ex. des ponts de chaleur

Abrégé

A steering device includes a control unit that includes a hydraulic abnormality determiner. The hydraulic abnormality determiner is configured to determine a hydraulic abnormality to be present in a pair of liquid chambers of a power cylinder of the steering device, in response to satisfaction of a condition that a total torque of a steering torque measured by a torque sensor and a motor assist torque provided by an electric motor is greater than a predetermined threshold torque. The control unit is configured to increase the motor assist torque in response to satisfaction of a condition that the hydraulic abnormality determiner determines the hydraulic abnormality to be present.

Classes IPC  ?

• B62D 5/32 - Dispositifs de sécurité, p. ex. source de puissance ou moyens de transmission auxiliaires pour assurer la direction en cas de défaillance des moyens de direction primaires pour systèmes à télémoteurs
• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 5/12 - Piston et cylindre

Abrégé

A steering device includes: a steering shaft; a transmitting mechanism configured to transmit the rotation of the steering shaft to a steered wheel; a power cylinder; a rotary valve configured to selectively supply a hydraulic fluid to the pair of the fluid chambers in accordance with the rotation of the steering shaft; and an electric motor configured to provide a rotation force through a speed reduction device to the steering shaft, the steering shaft including a first shaft connected to the steering wheel, and a second shaft connected to the first shaft, and configured to output the rotation force inputted from the first shaft, to the transmitting mechanism side, and the electric motor being connected through the speed reduction device to the second shaft.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 5/083 - Valves rotatives

Abrégé

In a steering device (PS1) according to the present embodiment, a preload applying mechanism (6) provides a rotation torque to one side in a rotation direction of a ball nut (4) by a reaction force generated by elastic abutment of a plunger (61) on a tooth tip of a first sector tooth (321) of a sector gear (32). Therefore, in the steering device (PS1), unlike conventional steering device, there is no need to provide a pressed portion to be pressed by the plunger (61) separately from the sector gear (32). Increase in size of a sector shaft (3) due to formation of the pressed portion can therefore be suppressed.

Classes IPC  ?

• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin
• B62D 3/08 - Boîtiers de direction mécaniques du type à vis sans fin à vis et écrou utilisant des billes intermédiaires ou des éléments analogues

Abrégé

In a steering device (PS1) according to the present invention, a preload applying mechanism (6) applies turn torque in one turning direction of a ball nut (4), on the basis of a reaction force generated as a result of a plunger (61) elastically engaging with tooth tips of first sector teeth (321) of a sector gear (32). As a result, unlike conventional steering devices, it is not necessary to provide the steering device (PS1) with a pressed part which is pressed, separately from the sector gear (32), by the plunger (61). This makes it possible to prevent an increase in the size of a sector shaft (3) due to the formation of the pressed part.

Classes IPC  ?

• B62D 3/08 - Boîtiers de direction mécaniques du type à vis sans fin à vis et écrou utilisant des billes intermédiaires ou des éléments analogues
• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin

Abrégé

A steering device includes: a steering mechanism including a steering shaft, and a transmitting mechanism; and a controller including a first hydraulic passage state judging section, a first electric motor control section, and a second electric motor control section; the first hydraulic passage state judging section configured to judge a state of the hydraulic fluid in a first hydraulic passage in which the hydraulic fluid discharged from the first pump flows, the first electric motor control section configured to control and drive the first electric motor based on a driving state of a vehicle, and the second electric motor control section configured to increase a rotation number of the second electric motor when the first hydraulic passage state judging section judges that a supply of the hydraulic fluid in the first hydraulic passage is deficient.

Classes IPC  ?

• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/065 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par des moyens spécialement adaptés pour faire varier selon les besoins l'alimentation en fluide sous pression, p. ex. à la demande, pour une assistance variable
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 5/09 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par les moyens d'actionnement des valves
• B62D 5/30 - Dispositifs de sécurité, p. ex. source de puissance ou moyens de transmission auxiliaires pour assurer la direction en cas de défaillance des moyens de direction primaires
• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci

Abrégé

A steering apparatus includes first and second electric motors that rotate a steering shaft via speed reduction mechanisms, and the motors being disposed to face each other. The first electric motor, a first motor pulley, a second motor pulley and the second electric motor are arranged in order in a rotation axis direction. When a first system electric actuator (including a first nut and the first electric motor) and a second system electric actuator (including a second nut and the second electric motor) are provided to the common steering shaft, in a first axis direction, the first and second nuts can be arranged close to each other, reducing sizes of the peripheries of the nuts.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci

Abrégé

In a steering device of the present invention, an electric motor rotates a steering shaft through a reduction mechanism, and the reduction mechanism and a torque sensor are accommodated in an integrally-structured housing. With this, the present invention can provide a steering device that is capable of suppressing increase in size of the electric motor.

Classes IPC  ?

• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin
• B62D 5/14 - Moteur rotatif
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 5/18 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par les moyens de transmission de la puissance

Abrégé

A vehicle-mounted apparatus includes: first and second voltage conversion circuits configured to convert voltages of electric powers supplied from first and second electric power supply circuits, to first and second predetermined voltages; first and second control circuits configured to be operated by the electric powers of the first and second predetermined voltages supplied from the first and second voltage conversion circuits, and to output first and second actuator command signals; first and second actuators configured to be actuated based on the first and second actuator command signals.

Classes IPC  ?

• B62D 5/12 - Piston et cylindre
• B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• H02M 1/32 - Moyens pour protéger les convertisseurs autrement que par mise hors circuit automatique
• H02P 5/74 - Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple d’au moins deux moteurs électriques pour commander au moins deux moteurs dynamo-électriques à courant alternatif
• H02P 27/04 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs
• H02P 29/028 - Détection d’un défaut, p. ex. court circuit, rotor bloqué, circuit ouvert ou perte de charge le moteur continuant de fonctionner malgré le défaut, p. ex. élimination, compensation ou résolution du défaut

Abrégé

A steering device includes: a first steering mechanism including a first ball nut steering, and a first motor actuator, the first ball nut steering including a first output shaft, a first ball screw, and a first transmitting mechanism, the first motor actuator arranged to provide a rotation force to the first output shaft, a second steering mechanism including a second ball nut steering, and a second motor actuator, the second ball nut steering including a second output shaft, a second ball screw, and a second transmitting mechanism, the second motor actuator arranged to provide a rotation force to the second output shaft, a connection member arranged to connect the first transmitting mechanism and the second transmitting mechanism so as to interlock a movement of the first transmitting mechanism and a movement of the second transmitting mechanism.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 3/08 - Boîtiers de direction mécaniques du type à vis sans fin à vis et écrou utilisant des billes intermédiaires ou des éléments analogues
• B62D 6/04 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande réagissant uniquement aux forces perturbant la trajectoire désirée du véhicule, p. ex. forces agissant transversalement à la direction de déplacement du véhicule
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• F16H 25/22 - Mécanismes à vis avec billes, rouleaux ou organes similaires entre pièces travaillant en conjugaisonÉléments essentiels pour l'utilisation de ces organes

Abrégé

[Problem] To provide an exhaust pipe opening/closing valve device which can be easily assembled at a low cost and smoothly operate even under a high-temperature and corrosive environment. [Solution] This exhaust pipe opening/closing valve device 1 is characterized by comprising: a valve housing 2 which is provided in an exhaust pipe 10 and has an inner peripheral hole 2a formed therein and constituting a portion of the exhaust pipe 10; a valve 3 supported so as to be capable of opening/closing the inner peripheral hole 2a of the valve housing 2; and an actuator 5 that rotates the valve 3, wherein the valve housing 2 has a rotary shaft hole 2b which is formed in the inner peripheral hole 2a and supports the valve 3 and into which a wire bush 61 is inserted, and the valve 3 has a rotary shaft member 32 rotatably supported in the rotary shaft hole 2b via the bush 61, and a valve body 31 that is fixed to the rotary shaft member 32 and opens or closes the inner peripheral hole 2a.

Classes IPC  ?

• F02D 9/10 - Obturateurs d'étranglement spécialement adaptés à cet effetAménagements de ces obturateurs sur les conduits comportant des volets pivotants

Abrégé

Provided is an actuator for a steering system, which can be increased in degree of freedom for design change, regardless of a configuration change of a hydraulic power steering side. The actuator for a steering system comprises a transmission mechanism configured to transmit the rotation of a steering shaft to a steered wheel, a piston disposed in the transmission mechanism, and a pair of pressure chambers configured to generate a force acting to move the piston. The actuator for a steering system is disposed between a hydraulic power steering system, which imparts a steering force to the steered wheel along with the movement of the piston, and a steering wheel. The actuator for a steering system includes an input shaft which is rotatably and axially supported by the housing and disposed in the steering wheel side; an output shaft which is rotatably and axially supported by the housing and disposed in the hydraulic power steering system; a torsion bar connecting the input shaft and the output shaft; a motor rotor disposed around the outer periphery of the output shaft within the housing and configured to rotate integrally with the output shaft; a motor stator disposed around the outer periphery of the motor rotor within the housing; and a rotation angle detecting section disposed within the housing and configured to detect the rotation angles of the input and output shafts or a relative angle of the input and output shafts.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/12 - Piston et cylindre

Abrégé

A clutch control device and a clutch control method are capable of preventing progress of wear and damage of a pneumatic clutch actuator. The clutch control device that controls the operation of a pneumatic clutch actuator to disconnect a clutch is characterized by setting a stroke amount of a piston corresponding to a disconnection position of the clutch as a final target stroke amount, setting other stroke amounts different from the final target stroke amount as intermediate target stroke amounts, and controlling the operation of the piston in a stepwise manner such that an actual stroke amount of the piston is matched with the intermediate target stroke amounts and is thereafter matched with the final target stroke amount, thereby disconnecting the clutch.

Classes IPC  ?

• F16D 48/06 - Commande par des moyens électriques ou électroniques, p. ex. de la pression du fluide
• F16D 48/02 - Commande par pression de fluide
• F16D 25/00 - Embrayages actionnés par fluide

Abrégé

b divided by piston 31 and providing steering force to steering mechanism, torque sensor 11 detecting steering torque Tr of steering mechanism, rotary valve 30 selectively supplying working fluid supplied from pump 9 to the pair of hydraulic chambers according to relative rotation between input and output shafts, hollow shaft motor 10 providing steering force to input shaft, control unit 13 in which microcomputer is mounted, and torque command signal operating section 61 provided in control unit and configured to calculate torque command signal Tm* for driving and controlling electric motor 10 on the basis of the steering torque Tr and vehicle speed Vs and when vehicle speed is a predetermined vehicle speed or greater, set torque command signal to 0. With this, physical size of power steering device can be decreased.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 6/02 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande réagissant uniquement à la vitesse du véhicule
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 5/12 - Piston et cylindre
• B62D 5/065 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par des moyens spécialement adaptés pour faire varier selon les besoins l'alimentation en fluide sous pression, p. ex. à la demande, pour une assistance variable
• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule

Abrégé

A power steering apparatus includes a steering shaft 10 including an input shaft 11, an intermediate shaft 13 connected through a first torsion bar 12 to the input shaft, and an output shaft 15 connected through a second torsion bar 14 to the intermediate shaft; a hollow motor 30 to provide a rotational force to the intermediate shaft; and a control device 60 including a microcomputer, and including an output shaft rotation angle presuming section 63 to presume an output shaft rotation angle θg based on signals of an input shaft rotation angle θh and an intermediate shaft rotation angle θm, a torsion spring constant g1 and g2 of the first and second torsion bars; and a motor drive control section 69 to control the hollow motor based on the output shaft rotation angle.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 5/065 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par des moyens spécialement adaptés pour faire varier selon les besoins l'alimentation en fluide sous pression, p. ex. à la demande, pour une assistance variable
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 6/02 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande réagissant uniquement à la vitesse du véhicule
• B62D 5/12 - Piston et cylindre
• B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande

Abrégé

[Problem] To propose a rotation detecting device, a gear shift unit, and a transmission system which can allow reduction of cost. [Solution] A rotation detecting device (322) comprises a magnetic field generating unit (M1) set at an end portion of a rotary shaft (2124), and a magnetic field detecting unit (M2) arranged near the magnetic field generating unit (M1), and is characterized in that the magnetic field generating unit (M1) includes a ferromagnetic body (M11) and a soft magnetic body (M12), and rotates with rotating operation of the rotary shaft (2124), and the magnetic field detecting unit (M2) detects a magnetic field which changes according to rotation of the magnetic field generating unit (M1).

Classes IPC  ?

• G01D 5/245 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
• F16H 61/34 - Production ou transmission de mouvements pour les mécanismes finals de manœuvre comprenant deux mécanismes, un pour la présélection et un pour l'enclenchement

Abrégé

[Problem] To propose a rotation detecting device, a gear shift unit, and a transmission system which allow reduction of cost. [Solution] A rotation detecting device (322) comprises a magnetic field generating unit (M1) set at an end portion of a rotary shaft (2124), and a magnetic field detecting unit (M2) arranged near the magnetic field generating unit (M1), and is characterized in that: the magnetic field generating unit (M1) includes a ferromagnetic body (M11) and a soft magnetic body (M12) and rotates with rotating operation of the rotary shaft (2124); the magnetic field detecting unit (M2) detects a magnetic field which changes according to rotation of the magnetic field generating unit (M1); a magnetic field generating unit (M1B, M1C) has a hole formed at the center portion thereof; and the magnetic field detecting unit (M2) is arranged inside the hole.

Classes IPC  ?

• G01B 7/30 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes
• G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension

Abrégé

[Problem] To propose a clutch control device and a clutch control method capable of preventing progress of wear and damage of a pneumatic clutch actuator. [Solution] A clutch control device (15) that controls the operation of a pneumatic clutch actuator (18) to disconnect a clutch (19) is characterized by setting a stroke amount of a piston (186) corresponding to a disconnection position of the clutch (19) as a final target stroke amount (TS3), setting other stroke amounts different from the final target stroke amount (TS3) as intermediate target stroke amounts (TS1, TS2), and controlling the operation of the piston (186) in a stepwise manner such that an actual stroke amount (AS) of the piston (186) is matched with the intermediate target stroke amounts (TS1, TS2) and is thereafter matched with the final target stroke amount (TS3), thereby disconnecting the clutch (19).

Classes IPC  ?

• F16D 48/02 - Commande par pression de fluide

Abrégé

Provided is a power steering device capable of causing control that uses a pump device and control that uses an electric motor on an input shaft to cooperate with each other. The power steering device includes a power cylinder including a pair of hydraulic chambers partitioned by a piston and configured to generate a steering assist force for a steered wheel, a pump device configured to be driven through control by a first electric motor and configured to discharge working fluid, a rotary valve configured to selectively supply the working fluid supplied from the pump device to the pair of hydraulic chambers in accordance with relative rotation between the input shaft and the output shaft, a second electric motor provided so as to surround at least a part in an axial direction of the input shaft and configured to control the rotation of the input shaft, and a second electric motor control part installed in a control device and configured to output a control signal for controlling driving of the second electric motor based on a revolution number signal of the first electric motor.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
• B62D 5/14 - Moteur rotatif
• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 5/12 - Piston et cylindre
• B62D 5/22 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à crémaillère
• B62D 5/00 - Direction assistée ou à relais de puissance
• B62D 5/065 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par des moyens spécialement adaptés pour faire varier selon les besoins l'alimentation en fluide sous pression, p. ex. à la demande, pour une assistance variable

Abrégé

A steering shaft 10 is constructed by an input shaft 11, an intermediate shaft 13 connected to the input shaft 11 through a first torsion bar 12 and an output shaft 15 connected to the intermediate shaft 13 through a second torsion bar 14, and around the input shaft 11, there is provided a first resolver 51 for detecting a rotation angle of the input shaft 11 and around the intermediate shaft 13, there is provided a second resolver 52 for detecting a rotation angle of the intermediate shaft 13, and the first and second resolvers 51 and 52 are arranged to constitute a torque sensor TS that detects a steering torque.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
• B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/12 - Piston et cylindre

Abrégé

The present invention provides a power steering apparatus capable of realizing a reduction in an axial dimension of the apparatus. A resolver 16, which detects a rotational position of a motor rotor 13, is provided between a motor element 15 and a steering housing 6 in a direction of an x axis. A bolt 19, which fixes a motor housing 17 to the steering housing 6, is provided so as to overlap the resolver 16 in the direction of the x axis radially outside the resolver 16.

Classes IPC  ?

• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 5/09 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par les moyens d'actionnement des valves
• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin
• B62D 3/14 - Boîtiers de direction hydrauliques
• B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande

Abrégé

A first valve accommodation hole is provided in a valve housing. A first valve element, a first valve seat member, a first coil spring, and a first pin are directly accommodated and disposed in the first valve accommodation hole. It is thereby possible to reduce the maximum diameter t1 of the first valve accommodation hole, thus reducing the size of a housing main body.

Classes IPC  ?

• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/22 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à crémaillère
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 5/07 - Alimentation en fluide sous pression pour la direction du véhicule ainsi que pour d'autres organes
• B62D 5/087 - Valves à piston coulissant
• B62D 5/12 - Piston et cylindre
• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin
• F16K 31/48 - Moyens mécaniques d'actionnement par dispositif mécanique synchronisé, p. ex. par dash-pot

Abrégé

A power steering device is provided with a device body and a hollow motor. The device body has a steering system in which a piston is disposed on an output shaft via a ball screw mechanism so that a steering (rotational) torque is transmitted from an input shaft to the output shaft and converted to rotation of a sector shaft by axial movement of the piston for steering of steerable wheels. The hollow motor is connected to the outer circumference of the input shaft and driven by energization control based on driving support information from a vehicle-mounted camera and the like. A key and a key groove are provided on the outer circumference of the input shaft and the inner circumference of a rotor of the hollow motor, respectively, so as to constitute a key connection between the input shaft and the hollow motor.

Classes IPC  ?

• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
• H02K 5/173 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques utilisant des roulements à rouleaux, p. ex. des roulements à billes
• H02K 7/06 - Moyens de transformation d'un mouvement alternatif en un mouvement circulaire ou vice versa
• B62D 5/09 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par les moyens d'actionnement des valves
• B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
• B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
• F16C 35/063 - Leur fixation sur l'arbre
• F16C 35/067 - Leur fixation dans la carcasse d'enveloppe
• H02K 11/00 - Association structurelle de machines dynamo-électriques à des organes électriques ou à des dispositifs de blindage, de surveillance ou de protection
• B62D 5/083 - Valves rotatives
• B62D 5/12 - Piston et cylindre
• B62D 5/14 - Moteur rotatif
• B62D 5/22 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à crémaillère

Abrégé

In a stroke-limiter equipped integral power steering apparatus, a valve body of a spring-loaded-plunger-equipped limiter valve is configured to enable a position of the valve body relative to a housing to be adjusted in a longitudinal direction of the valve body via an intermediate sleeve.

Classes IPC  ?

• B62D 5/22 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à crémaillère
• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin

Abrégé

A power steering apparatus including a power cylinder, first and second pumps, a control valve serving for selectively supplying a working fluid supplied from the first or second pump to one of a pair of pressure chambers of the power cylinder in accordance with a steering operation, first and second reservoir tanks, and a return passage changeover valve disposed between the control valve and the first and second pumps, the return passage changeover valve serving for communicating the first and second pumps with the control valve regardless of an axial position of a valve element and communicating one of the first and second reservoir tanks with the control valve in accordance with the axial position of the valve element to thereby carry out changeover between circulating fluid passages for circulating the working fluid to the first reservoir tank and the second reservoir tank.

Classes IPC  ?

• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule
• B62D 5/30 - Dispositifs de sécurité, p. ex. source de puissance ou moyens de transmission auxiliaires pour assurer la direction en cas de défaillance des moyens de direction primaires
• B62D 5/24 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule spécialement adaptée à un type particulier de boîtiers de direction ou à une application particulière du type à vis sans fin
• B62D 5/065 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule caractérisée par des moyens spécialement adaptés pour faire varier selon les besoins l'alimentation en fluide sous pression, p. ex. à la demande, pour une assistance variable

Abrégé

An integral power steering apparatus includes a hydraulic actuator having a piston separating pressure chambers for steering assistance and a limiter valve to be opened by movement of the piston to fluidly connect the pressure chambers. The limiter valve includes an adjuster for adjusting a press-fit position of a spring pin press fit in a plunger. The adjuster includes a movable adjusting member formed with an abutting surface to abut against the plunger to limit rearward plunger movement when the movable adjusting member is at a first adjuster position, and a regulating member to hold the movable adjusting member at the first adjuster position at the time of adjustment, and to enable the movable adjusting member to move to a second adjuster position after adjustment.

Classes IPC  ?

• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule

Abrégé

Disclosed is a power steering system comprising: a control valve disposed in the steering mechanism to selectably supply a working liquid supplied from a first pump or a second pump to a pair of pressure chambers of a power cylinder providing a steering force for at least one steered wheel in accordance with a rotational steering operation of a steering wheel; a first switching valve disposed between the first pump and the control valve to switch a communication and an interruption of the working liquid between the first pump and the control valve; and a second switching valve disposed between the second pump and the control valve to switch the communication and the interruption of the working liquid between the second pump and the control valve, a communication state and an interruption state being selectably formed in the second switching valve when the first switching valve is in the communication state.

Classes IPC  ?

• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule

Abrégé

A power steering apparatus includes an input shaft, an output shaft, a piston arranged to separate a first hydraulic chamber and a second hydraulic chamber, a ball screw mechanism, an output member, a control valve configured to supply hydraulic fluid selectively to the first hydraulic chamber through a first connecting passage and to the second hydraulic chamber through a second connecting passage, a first damper valve provided in the first connecting passage, a second damper valve provided in the second connecting passage, and a housing enclosing the piston. The housing is formed with a first valve receiving hole in which the first damper valve is disposed, and a second valve receiving hole in which the second damper valve is disposed.

Classes IPC  ?

• B62D 5/06 - Direction assistée ou à relais de puissance à fluide, c.-à-d. au moyen d'un fluide sous pression produisant toute la force nécessaire, ou la plus grande partie de celle-ci, pour commander la direction du véhicule