A vehicle control device 100 comprises a driving assistance unit 124 that executes steering assistance control for adjusting steering torque so that a vehicle 10 travels along a set travel trajectory, and travel assistance control for adjusting driving force and braking force so that a vehicle body speed follows a set first set speed. When the steering assistance control cannot be continued while the vehicle 10 is traveling on a curve, the driving assistance unit 124 executes, instead of the travel assistance control, specific control for applying braking force to wheels 11 on the basis of travel information indicating a travel state of the vehicle 10 within a range in which the travel of the vehicle 10 can be continued.
B60W 50/035 - Mise des unités de commande dans un état prédéterminé, p. ex. en donnant la priorité à des éléments d'actionnement particuliers
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60W 30/12 - Maintien de la trajectoire dans une voie de circulation
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
A braking control device includes an upper braking unit that outputs a supply pressure by matching a servo pressure generated by a hydraulic pressure generation unit with a target servo pressure calculated based on an operation amount of a braking operation member, and a lower braking unit disposed between the upper braking unit and a wheel cylinder. The upper braking unit stops the hydraulic pressure generation unit in a case of a first abnormality in which the servo pressure is insufficient, and continues an operation of the hydraulic pressure generation unit in a case of a second abnormality in which the servo pressure is sufficient but the supply pressure is insufficient. In the case of the first and second abnormalities, the lower braking unit increases the supply pressure and outputs the increased supply pressure to the wheel cylinder.
B60T 13/14 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant des accumulateurs ou des réservoirs
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 8/40 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse comportant un circuit de fluide additionnel ayant des moyens de pressurisation du fluide pour modifier la pression du fluide de freinage, p. ex. comportant des pompes entraînées par les roues pour détecter une condition relative à la vitesse, ou des pompes commandées par des moyens indépendants du système de freinage
B60T 13/62 - Systèmes combinés ou transformables à la fois directs et indirects
A processing circuit 71 of a braking control device 70 functions as: a braking control unit 203 that executes vehicle stop control for stopping a vehicle 10, in a state in which a frictional braking force is applied to the vehicle 10 by operating a frictional braking unit 40; and a determination unit 202 that determines whether the total frictional braking force exceeds a prescribed value within a determination period extending from a start timing at which the frictional braking force applied to the vehicle 10 by executing the vehicle stop control is caused to start to increase to a moment at which the vehicle 10 stops. If it is determined that the total frictional braking force does not exceed the prescribed value within the determination period, the processing circuit 71 operates the frictional braking unit 40 such that the frictional braking force is generated only at one wheel from among a front wheel 12 and a rear wheel 13.
B60T 8/00 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage
B60L 7/24 - Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/26 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage caractérisées par une force de freinage différenciée entre roues avant et arrière
A brake control system 60 comprises a first brake ECU 70 and a redundant ECU 90 provided for a plurality of parking actuators 31, 32, respectively. Each of the plurality of ECUs 70, 90 executes pre-actuation processing upon receiving a parking brake actuation request, determines whether or not the pre-actuation processing is complete in all of the plurality of ECUs 70, 90, and causes the parking actuators 31, 32 to operate on the basis of the parking brake actuation request, on the condition of having determined that the pre-actuation processing is complete in all of the plurality of ECUs 70, 90.
B60T 8/00 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
A processing circuit (71) of a braking control device (70) functions as: a reverse movement detection unit (203) that detects that a vehicle (10) has started moving in a reverse direction after the vehicle (10) had stopped during execution of stop-time control; and a braking control unit (205) that, when it is detected that the vehicle (10) has started moving in the reverse direction, executes reverse movement suppression control that, on the basis of a braking force that is one of either a regenerative braking force or a required braking force at the time when the vehicle (10) stopped, sets a larger target friction braking force to the extent that the one braking force is large, and stops the vehicle (10) by activating a friction braking unit (40) on the basis of the target friction braking force.
A braking device includes: a rotation member, a linear motion member movable in first and second directions when the rotation member is rotated in first and second rotational directions respectively, a piston capable of pressing a brake pad in the first direction by being pressed in the first direction by the linear motion member; and a protrusion protruding from the brake pad, accommodated in a recess in the piston, and having an inclined surface inclined obliquely with respect to a rotational axis. When the piston is rotated in the second rotational direction, the piston contacts the inclined surface of the brake pad at a recess first end surface, and presses the brake pad in the first direction, and when the protrusion is viewed in the first direction, a projected area of the inclined surface is greater than half of a projected area of the protrusion.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 121/04 - Pression de fluide agissant sur un actionneur du type piston, p. ex. pour pression de liquide
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
A vehicle braking device includes a first braking portion including an electric cylinder using a first electric motor as a drive source, and a second braking portion including a differential pressure adjustment valve provided in a flow path connected to the wheel cylinder. Hydraulic pressure generated by the electric cylinder is a first braking pressure, and differential pressure adjusted by the differential pressure adjustment valve is a second braking pressure. With a target value of wheel cylinder hydraulic pressure as a target pressure, a control device executes overheat restriction processing of repeating forward and reverse rotation of the first electric motor to hold the first braking pressure at a value below the target pressure and adjusting a valve closing force of the differential pressure adjustment valve to generate the first and second braking pressures to satisfy the target pressure by a sum of the first and second braking pressures.
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 13/14 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant des accumulateurs ou des réservoirs
B60T 13/62 - Systèmes combinés ou transformables à la fois directs et indirects
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A braking device 30 comprises: a first supply source 60A having an electric cylinder 61; a second supply source 60B having an electric cylinder 61; a switching unit 50; a communication hydraulic circuit 70 that connects input ports 61b of the plurality of electric cylinders 61 to a reservoir 41; a first reservoir shut-off valve 81 that shuts off communication between the input port 61b of the electric cylinder 61 of the first supply source 60A and the reservoir 41; and a second reservoir shut-off valve 82 that shuts off communication between the input port 61b of the electric cylinder 61 of the second supply source 60B and the reservoir 41.
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/94 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique sur un régulateur de pression fluidique
B60T 13/138 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression
A braking system 20 comprises two electric braking devices 22 having a holding function, and two second control devices 63, 64. One of the two second control devices 63, 64 is a main control device, and the other is an auxiliary control device. After both the main control device and the auxiliary control device execute an application process, the operation of the auxiliary control device is stopped. When braking force is increased on a wheel corresponding to the auxiliary control device, the auxiliary control device is activated, and the braking force is controlled by the auxiliary control device.
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
F16D 55/225 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage les organes de freinage étant des patins de freins
F16D 63/00 - Freins non prévus ailleursFreins combinant plusieurs des types mentionnés dans les groupes
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
An electric cylinder device includes an electric cylinder and a control device. The electric cylinder includes an elastic body that applies, to a piston, a force to press the piston in a forward direction when the piston is located at an end-point position. The control device executes a process of moving the piston to the end-point position. In this process, the electric motor is driven such that the electric motor rotation speed becomes a target rotation speed to move the piston backward, and when a value of current flowing through the electric motor increases more than a determination value, it is determined that the piston reaches the end-point position, and electric motor driving is ended. The determination value is a value obtained by increasing the value of the current flowing through the electric motor when the electric motor rotation speed follows the target rotation speed.
F04B 17/03 - Pompes caractérisées par leur combinaison avec des machines motrices ou moteurs particuliers qui les entraînent ou par leur adaptation à ceux-ci entraînées par des moteurs électriques
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F04B 49/20 - Commande des "machines", pompes ou installations de pompage ou mesures de sécurité les concernant non prévues dans les groupes ou présentant un intérêt autre que celui visé par ces groupes en modifiant la vitesse d'entraînement
A first processing circuit functions as: a target setting unit M21 that sets a target torque TqTr on the basis of a servo pressure deviation ΔPs, which is the deviation between a target servo pressure PsTr and a servo pressure Ps; a motor control unit M23 that drives a first electric motor 513 on the basis of the target torque TqTr; and a determination unit M19 that, when the target servo pressure PsTr is increasing or decreasing, determines whether or not the drive state of the first electric motor 513 is an unstable state. When the drive state of the first electric motor 513 is determined to be an unstable state, the target setting unit M21 executes compensation processing for superimposing a compensation torque on the target torque TqTr.
According to the present invention, a first processing circuit functions as: a rotation angle detection unit M17 that acquires a rotation angle detection value θmt on the basis of phase pulse signals SPA and SPB output from a rotation angle sensor; a motor control unit M21 that controls a first electric motor 513 so as to be able to output a torque including a correction torque, on the basis of feedback control using, as an input, a deviation Δθ between a target rotation angle θTr and the rotation angle detection value θmt; a phase pulse abnormality determination unit M25 that determines that a phase pulse sticking abnormality has occurred when an absolute value of the deviation Δθ is equal to or greater than a deviation threshold Δθth, and when a state in which signal levels of the phase pulse signals SPA and SPB are held continues even after an abnormality determination time has elapsed; and a deviation threshold derivation unit M23 that derives the deviation threshold Δθth such that the correction torque in a state in which the absolute value of the deviation Δθ is equal to or greater than the deviation threshold Δθth becomes greater than a loss torque of the first electric motor 513.
B60T 8/88 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 13/20 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant directement des pompes, c.-à-d. sans interposition d'accumulateurs ou de réservoirs avec commande des moyens d'entraînement des pompes
H02P 29/024 - Détection d’un défaut, p. ex. court circuit, rotor bloqué, circuit ouvert ou perte de charge
13.
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
At least one processor of this driving assistance system for assisting in driving of a host vehicle is configured to execute: planning a driving trajectory of the host vehicle for a future travel environment; setting, on the basis of the driving trajectory, a required slip angle (βd) and a required yaw rate (γd) which are required for the host vehicle; and controlling distribution of a front wheel steering angle and a rear wheel steering angle, which are given from a steering actuator to a front wheel part and a rear wheel part in the host vehicle, in accordance with the required slip angle (βd) and the required yaw rate (γd). The setting of the required slip angle (βd) and the required yaw rate (γd) includes adjusting, in a relative manner, a slip angle weight (ωβ) which reflects a target slip angle for following the driving trajectory on the required slip angle (βd) and a yaw rate weight (ωγ) which reflects a target yaw rate for following the driving trajectory on the required yaw rate (γd).
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B62D 7/14 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour roues pivotant individuellement, p. ex. sur pivot de fusée les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p. ex. toutes les roues étant directrices
14.
DRIVING ASSIST SYSTEM, DRIVING ASSIST METHOD, AND DRIVING ASSIST PROGRAM STORED ON NONTRANSITORY STORAGE MEDIUM
A driving assist system for assisting driving of a host vehicle is provided. The driving assist system plans a target path of the host vehicle, and controls motion of the host vehicle in accordance with the target path by adjusting a front wheel steering angle and a rear wheel steering angle. In planning the target path, the driving assist system calculates the target path where a vehicle body slip angle and a yaw rate are generated when the host vehicle is decelerated with lateral movement so that the vehicle body slip angle is due to controlling the front wheel steering angle and the rear wheel steering angle in phase with each other and the yaw rate is due to a difference between the front wheel steering angle and the rear wheel steering angle.
B62D 7/15 - Timonerie de directionFusées ou leur montage pour roues pivotant individuellement, p. ex. sur pivot de fusée les axes de pivotement étant situés dans plus d'un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule, p. ex. toutes les roues étant directrices caractérisée par des moyens modifiant le rapport entre les angles de direction des roues directrices
This hydraulic pressure generation device includes: an electric cylinder that is powered by an electric motor; a fifth flow path through which brake fluid in a cylinder of the electric cylinder flows toward a wheel cylinder when the brake fluid is discharged from an output port; and a resistance generation part provided in the fifth flow path. The resistance generation part is configured such that the flow resistance of the brake fluid flowing in a depressurization direction through the fifth flow path is greater than the flow resistance of the brake fluid flowing in a pressurization direction through the fifth flow path.
B60T 11/28 - Valves spécialement adaptées à cet effet
B60T 13/14 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant des accumulateurs ou des réservoirs
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A processing circuit of an electric braking device includes a base-value derivation unit configured to derive a value corresponding to a target braking force as a piston-thrust base value, a first adder configured to calibrate the piston-thrust base value so that a computational result between the calibration value and the piston-thrust base value in a case where the target braking force decreases and the target braking force becomes a prescribed braking force will be greater than a computational result between the calibration value and the piston-thrust base value in a case where the target braking force increases and the target braking force becomes a prescribed braking force, and a motor control unit configured to control the electric motor by supplying power based on the computational result by the first adder to the electric motor.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
A vehicle control device (70) comprises: a gradient estimation unit (121) configured so as to calculate an estimated gradient value; a determination unit (125) configured so as to determine, on the basis of the estimated gradient value, whether it is possible to keep a vehicle (10) stopped by applying, to the vehicle (10), a braking force corresponding to a requested deceleration amount when stopping the vehicle (10); and a setting unit (126) configured so as to set a target drive force. When it is determined by the determination unit (125) that it is not possible to keep the vehicle (10) stopped in a situation in which the road surface is not angled downhill, the setting unit (126) executes first setting processing for setting the target drive force so as to be smaller as the requested deceleration amount increases, and when it is determined that it is possible to keep the vehicle (10) stopped, the setting unit (126) executes second setting processing for setting the target drive force so as to be smaller than the target drive force set when the first setting processing is executed.
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
F02D 29/02 - Commande de moteurs, cette commande étant particulière aux dispositifs entraînés, ces dispositifs étant autres que des organes ou accessoires essentiels à la marche du moteur, p. ex. commande de moteur par des signaux extérieurs particulière aux moteurs entraînant des véhiculesCommande de moteurs, cette commande étant particulière aux dispositifs entraînés, ces dispositifs étant autres que des organes ou accessoires essentiels à la marche du moteur, p. ex. commande de moteur par des signaux extérieurs particulière aux moteurs entraînant des hélices à pas réglable
This vehicle control device (70) is applied to a vehicle (10) comprising: a drive control unit (101) configured to control a driving force applied to the vehicle (10); and a braking control unit (111) configured to execute, when applying a braking force to the vehicle (10) to stop the vehicle (10), reduction correction control for stopping the vehicle (10) upon reducing the braking force to less than a required braking force. The vehicle control device (70) comprises a determination unit (123) configured to determine whether or not an execution condition for reduction correction control is satisfied, and a setting unit (125) configured to execute restriction processing in which a target driving force during execution of the reduction correction control is set to a predetermined value or less when it is determined that the execution condition is satisfied.
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
F02D 29/02 - Commande de moteurs, cette commande étant particulière aux dispositifs entraînés, ces dispositifs étant autres que des organes ou accessoires essentiels à la marche du moteur, p. ex. commande de moteur par des signaux extérieurs particulière aux moteurs entraînant des véhiculesCommande de moteurs, cette commande étant particulière aux dispositifs entraînés, ces dispositifs étant autres que des organes ou accessoires essentiels à la marche du moteur, p. ex. commande de moteur par des signaux extérieurs particulière aux moteurs entraînant des hélices à pas réglable
19.
STEERING ASSISTANCE DEVICE, STEERING ASSISTANCE PROGRAM, AND STEERING ASSISTANCE METHOD
The present invention comprises: an entropy determination unit (104) that sequentially acquires a steering angle and sequentially determines, on the basis of the steering angle, a relative steering entropy (RHp) indicating the latest steering characteristic of a driver with respect to the normal steering characteristic of the driver, the relative steering entropy (RHp) being a value representing the smoothness of steering control of the driver in terms of entropy; and an intervention degree determination unit (105) that determines an intervention degree (α), with which a steering assistance system (10) mounted on a vehicle driven by the driver intervenes in the steering control, to a higher value as the relative steering entropy (RHp) indicates a state in which a load on the driver is higher.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
The present invention comprises: an intention estimation unit (103) that estimates, with three or more levels of accuracy, the steering intention of steering being performed by a driver in order to change lanes; and an intervention degree determination unit (105) which, for higher accuracies of the steering intention estimated by the intention estimation unit (103), determines a higher value for the degree of intervention of a steering assistance system (10) mounted in a vehicle being driven by the driver. The degree of intervention becomes relatively low when the accuracy of the steering intention is relatively low. Accordingly, it is possible to prevent the steering assistance system from excessively intervening in steering and giving the driver an unnatural feeling of manipulation from a time point when the steering intention is unclear. The degree of intervention becomes relatively high when the accuracy of the steering intention is relatively high. Accordingly, when the steering intention becomes clear, the degree of intervention of the steering assistance system in the steering becomes high, and the steering assistance system can assist the steering of the driver.
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
A management apparatus includes a processing circuit configured to execute arbitration processing when the processing circuit receives a plurality of requests and activate an actuator 40 based on a requested value of a request selected in the arbitration processing. When a low-priority request in which a low-priority flag indicating that the priority is lower than other requests is ON is included in the received requests, the processing circuit excludes the low-priority request from a target of arbitration in the arbitration processing when the low-priority request is a request realized without control of a brake. The processing circuit does not exclude the low-priority request from the target of arbitration in the arbitration processing when the low-priority request is a request realized by controlling the brake.
When a deviation in an output of a control pressure sensor is confirmed, a control unit executes output calibration for the control pressure sensor in a state where a piston of an electric cylinder is moved in retreat direction Zb from a standby position.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 17/06 - Emploi ou aménagements des réservoirs
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
A braking device 30 comprises: a first supply source 34A that includes an electric cylinder 40 that supplies brake fluid to a wheel cylinder 211; a second supply source 34B that includes an electric cylinder 40 that supplies brake fluid to a wheel cylinder 212; a switching unit 35; and a processing circuit 71 that, when an abnormality occurs in only one of the plurality of supply sources 34A, 34B, executes retraction processing in which a piston of the supply source in which the abnormality is occurring is moved to the initial position of the piston by setting the state of the switching unit 35 to a communication state and causing the brake fluid to be supplied from the supply source having no abnormality to the supply source in which the abnormality is occurring.
A braking device 30 comprises: a first supply source 34A having an electric cylinder 40 that supplies brake fluid to a wheel cylinder 211; a second supply source 34B having an electric cylinder 40 that supplies brake fluid to a wheel cylinder 212; a switching unit 35; and a processing circuit 71. When all of the plurality of supply sources 34A, 34B are normal, the processing circuit 71 controls the switching unit 35 to create a cut-off state, and causes the plurality of supply sources 34A, 34B to operate through forward movement amount control. If an abnormality occurs only in one supply source among the plurality of supply sources 34A, 34B, the processing circuit 71 creates a communicating state by control of the switching unit and causes the normal supply source to operate through hydraulic control.
An electric braking device 20 includes a control unit 123 that executes: processing for acquiring, on the basis of a reference characteristic, a reference rotation angle corresponding to a target pressing force; processing for specifying a time-of-parking characteristic when a vehicle is parking; processing for acquiring a provisional rotation angle on the basis of the time-of-parking characteristic; and processing for applying a parking braking force to a wheel on the basis of a rotation angle difference that is the difference between the reference rotation angle and the provisional rotation angle.
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A braking control device 100 comprises: a moment estimating unit 123 that, in a situation in which an abnormality has occurred in only one of electric braking devices 62L and 62R of rear wheels 22L and 22R, estimates a moment generated in a vehicle 10 on the basis of the position and attitude information of the wheel to which the normally-operating electric braking device can apply a parking braking force; and an adjusting unit 124 that transmits, to an electric steering device 40, a first steering angle adjustment signal for adjusting the steering angle in the direction that cancels out the moment.
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
B60T 8/00 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 10/192 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues freins électriques
B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
This braking control device 35 controls a braking device 80 of a vehicle 90. The braking device 80 has: a pressure-regulating reservoir 306 into which a brake fluid released from wheel cylinders 11L, 11R, 12L, 12R flows; and an electric pump 304 that suctions and discharges the brake liquid from the pressure-regulating reservoir 306. When deceleration slip occurs in a wheel of the vehicle 90, the braking control device 35 starts a pressure-reducing process to release the brake fluid from the wheel cylinder corresponding to said wheel and to drive the electric pump 304 at a first discharge speed. The braking control device 35 drives the electric pump 304 at a second discharge speed lower than the first discharge speed when the pressure-reducing process is started for at least one of the front wheels in a state in which the required braking force for the vehicle 90 has not increased.
B60T 8/176 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS
B60T 8/48 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse mettant en communication l'organe d'action de freinage avec une source de pression additionnelle ou alternative
A hydraulic pressure generation device (1) is provided with: a housing (10) in which a cylinder hole (11) is opened in a prescribed opening surface (100); a piston (12) which is disposed in the cylinder hole (11); and a cover (20) which is attached to the opening surface (100) so as to cover the opening of the cylinder hole (11), and which partitions, with the housing (10) and the piston (12), a hydraulic chamber the volume of which changes due to the movement of the piston (12). The cover (20) is coupled to the opening surface (100) of the housing (10) by friction welding.
A piston pump according to an embodiment of the present invention comprises, as one example: a motor that has a motor shaft extending in a first axial direction along the central axis, and is disposed such that the first axial direction intersects with the vertical direction; and a housing that has a first inner surface defining a cam chamber and a second inner surface defining a liquid storage chamber linked with the lower end of the cam chamber. The first inner surface has an inner circumferential surface extending around the central axis. The liquid storage chamber has a first room that is open to the lower end of the inner circumferential surface, and a second room that is open to the lower end of the inner circumferential surface and is linked with the end of the first room in the first axial direction. The first room extends further downward as compared to the second room from the lower end of the inner circumferential surface, and the maximum length around the central axis is larger than that of the second room.
F04B 9/04 - "Machines" ou pompes à piston caractérisées par les moyens entraînants ou entraînés liés à leurs organes de travail les moyens étant mécaniques constitués par des cames, des excentriques ou des mécanismes à téton et rainure guide
B60T 17/02 - Aménagements des pompes ou compresseurs ou de leurs dispositifs de commande
The vehicle control device (60) comprises: a looseness detection unit (101) that detects looseness in the fastening between a wheel and an axle when a feature amount indicating the degree of looseness in the fastening between the wheel and the axle is equal to or greater than a first determination value; and a distribution ratio adjustment unit (103) that, when a feature amount of either the front wheels (11FL, 11FR) or the rear wheels (11RL, 11RR) is equal to or greater than a second determination value and the feature amount is less than the first determination value, executes an increase process that makes the distribution ratio of the driving force of a vehicle (10) to those wheels higher than before the feature amount of those wheels became equal to or greater than the second determination value.
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
A braking control device for a vehicle includes “an upper braking unit configured to output a supply pressure by throttling, with a pressure adjustment valve, a circulation flow discharged by a fluid pump driven by an electric motor”, and “a lower braking unit disposed between the upper braking unit and a wheel cylinder and configured to adjust the supply pressure to output a wheel pressure to the wheel cylinder”. When the lower braking unit executes an antilock brake control, the upper braking unit increases a rotation number of the electric motor.
B60T 8/176 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A vehicle control device includes a control unit configured to: when a vehicle is decelerating, calculate a stop determination timing for the vehicle to stop based on a detection value related to traveling of the vehicle, and set a first stop flag from an OFF state to an ON state at the stop determination timing; when determination is made that the vehicle has stop intention based on the detection value, set a second stop flag from an OFF state to an ON state; when the first stop flag is in the ON state and the second stop flag is in the ON state, execute stop keeping pre-control for keeping the vehicle in a stopped state; and when the first stop flag is in the ON state and the second stop flag is in the OFF state, not execute the stop keeping pre-control.
This vehicle control device (60) comprises: a loosening detection unit (101) that detects loosening of fastening between a wheel and an axle; and a distribution ratio adjustment unit (102) that, when the loosening detection unit (101) detects the loosening of the fastening between the wheel and the axle, reduces the distribution ratio of the driving force of a vehicle (10) to the wheel in which the loosening is detected, as compared to before the loosening of the fastening is detected.
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
A disc brake device according to an embodiment of the present invention includes the following for example: a caliper body that is provided with a hole which extends along a central axis and a bore which opens to the outside and communicates with an end of the hole in a first axial direction extending along the central axis, the caliper body also having an inner peripheral surface which is provided in the bore and faces the central axis, and a side surface which is provided in the bore and in which the hole opens; a rotary member that extends through the hole and has an outer peripheral surface facing the inner peripheral surface; a linear motion member that is attached to a screw thread of the rotary member so as to move in the first axial direction or a second axial direction; a piston that is fitted into the bore so as to be movable along the central axis; and an O-ring that contacts the inner peripheral surface, the side surface, and the outer peripheral surface and seals the space between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface. The side surface is provided with a groove separated from the hole.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
This hydraulic pressure generation device (1) is provided with: a housing (10) in which a cylinder hole (11) and a liquid path (101) are open to a prescribed opening surface (100); a piston (12); and a cover (20) attached to the opening surface (100) so as to cover the openings of the cylinder hole (11) and the liquid path (101). The cover (20) defines, together with the housing (10) and the piston (12), a liquid pressure chamber the volume of which changes as the piston (12) moves, and defines, together with the housing (10), a communication path (31) extending in a direction orthogonal to the axial direction of the cylinder hole (11) and connecting the liquid pressure chamber and the liquid path (101).
A linear motion conversion device (1) comprises a holding part (14B) that holds a guide member (15) between the holding part (14B) and the cylinder part (11) in the linear motion direction of a linear motion part (13B) to restrict movement of the guide member (15) in the linear motion direction of the linear motion part (13B).
B60T 13/138 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression
F16H 25/22 - Mécanismes à vis avec billes, rouleaux ou organes similaires entre pièces travaillant en conjugaisonÉléments essentiels pour l'utilisation de ces organes
A braking system 30 comprises: two front wheel braking units 41FL, 41FR that are provided corresponding to respective two wheel cylinders 21 and that adjust hydraulic pressure of the corresponding wheel cylinders 21; a switching unit 43 that is switchable between a communication state in which the two wheel cylinders 21 communicate with each other and a cut-off state in which the communication between the two wheel cylinders 21 is cut off; two rear wheel braking units 60RL, 60RR that are provided corresponding to respective two rear wheels 11RL, 11RR and that adjust braking force generated at the corresponding rear wheels 11RL, 11RR; a first power supply 71 that supplies power to the front wheel braking unit 41FL and the rear wheel braking unit 60RR; and a second power supply 72 that supplies power to the front wheel braking unit 41FR and the rear wheel braking unit 60RL.
B60T 8/92 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A braking device 30 comprises a housing 60 that has a channel along which a brake fluid flows, mounted components 51, 52, 54 that are mounted on a principal surface 61 of the housing 60, and a sealing part 90 that is formed from a resin material and is adhered to the housing 60 to seal the mounted components 51, 52, 54.
B60T 8/34 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
B60T 17/02 - Aménagements des pompes ou compresseurs ou de leurs dispositifs de commande
An electric parking device 30 can drive an electric motor 32 so as to generate a parking brake force in a vehicle 10. The electric parking device 30 has a parking control device 40 which functions as: an acquisition unit 101 that, if a detected value from a longitudinal acceleration sensor 21 can be received, acquires the detected value as the effective acceleration; a setting unit 103 that acquires the local minima and the local maxima of the effective acceleration and sets a reference acceleration on the basis of the maximum of the local minima and the minimum of the local maxima; and a parking control unit 104 that executes a parking process for driving the electric motor 32 so as to generate, in the vehicle 10, a parking brake force corresponding to the reference acceleration.
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
An urging member configured to urge a rotation part from a linear motion part side toward a transmission mechanism side is disposed between the linear motion part and the transmission mechanism in a rotational axis direction of the rotation part, and the urging member includes a first engaging part engaged with the rotation part and a second engaging part engaged with the housing on the transmission mechanism side than the first engaging part.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
An electric braking device (1) is provided with: a housing part (10) that is disposed such that a friction material (20) is positioned outside a first surface and that defines a cylinder (11) that is open at the first surface and accommodates a piston (12); a reaction force receiving part (15) that moves in a direction of linear motion due to a reaction force to a pressing force pressing the friction material (20) against a rotating body (2); a detection unit (16) that comes into contact with the reaction force receiving part (15) from a second surface side of the housing part (10), said second surface side being opposite to the first surface, and detects the reaction force; and a detachment prevention part (17) that is screwed into and fixed to the housing part (10) from the second surface side relative to the detection unit (16) and prevents the detection unit (16) from falling off the housing part (10) toward the second surface side.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A friction coefficient estimation device for a vehicle includes at least one of a processor or a circuit configured to: acquire environment information of the vehicle; identify tire characteristic of the vehicle based on a detection result of at least one of a vehicle motion sensor or a tire sensor; identify road surface characteristic around the vehicle based on the environment information; store a tire model that outputs a friction coefficient between a road surface and a tire according to a combination of the road surface characteristic and the tire characteristic; and estimate the friction coefficient around the vehicle using the tire characteristic, the road surface characteristic and the tire model.
B60W 40/068 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route coefficient de friction de la route
B60C 23/06 - Dispositifs avertisseurs actionnés par la déformation du pneumatique
43.
ELECTROMECHANICAL BRAKE ACTUATOR WITH IMPROVED WEAR ADJUSTMENT
An electromechanical brake actuator includes a piston slidably movable within the bore of a housing, the piston having a pressing surface configured to apply a pressing force to a brake pad, a driving mechanism configured to drive the piston relative to the housing in an advancement direction such that the pressing force is applied and in a retraction direction opposite the advancement direction such that the pressing force is discontinued, a split ring clamped to one of the housing or the piston and configured to stop movement of the piston relative to the housing in the retraction direction at a standby position of the piston, wherein the split ring is configured to be positionally fixed to the other of the housing or the piston when the piston moves in the advancement direction from the standby position by a distance greater that the predetermined distance, thereby adjusting the standby position.
F16D 55/225 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage les organes de freinage étant des patins de freins
An electric braking device includes a lever member to which a reaction force of a pressing load of a friction member is input via a rotation part, the lever member extending to an outer side of a projection region that is a region obtained by projecting a linear motion conversion mechanism in a rotational axis direction of the rotation part, and a load sensor configured to detect the reaction force input to the lever member by abutting on a portion of the lever member extending to the outer side of the projection region.
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température
45.
ELECTRIC BRAKING DEVICE AND METHOD FOR ASSEMBLING ELECTRIC BRAKING DEVICE
This electric braking device (1) is configured such that a claw part (21A) having an engaging claw (210) and a pressing mechanism (121) can be mechanically separated, and is provided with: a circuit board (11) that supplies power to an electric motor (23) and an electric drive unit (120); a first case (10) to which the circuit board (11), the electric drive unit (120), and the pressing mechanism (121) are fixed; and a second case (20) to which the claw part (21A) and a ratchet gear (22) are fixed.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 1/06 - Aménagements des éléments de freinage, c.-à-d. des parties de ceux-ci dans lesquelles se produit l'effet de freinage en agissant par retardement des roues par action autre que sur la bande de roulement, p. ex. par action sur une jante, un tambour, un disque ou sur la transmission
F16D 65/22 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour séparer les organes par pression
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
A vehicular control device usable for a vehicle that executes autonomous traveling control is provided. The vehicular control device acquires performance information on performance of the vehicle, determines a range of request value estimated to guarantee specified accuracy, determines a braking/driving force required for traveling planned by the autonomous traveling control, and determines a high controllability device and a low controllability device from among a driving device and a brake device. The vehicular control device determines allocation of the required braking/driving force to the driving device and the brake device, such that: the braking/driving force allocated to the low controllability device is a fixed value within the range of request value. The vehicular control device controls the driving force and the braking force so that the driving force generated from the driving device and the braking force generated from the brake device match the allocated values.
A vehicular control device usable for a vehicle controls a driving force generated from a driving device and a braking force generated from a brake device. Without using a driving response delay time nor a braking response delay time, the vehicular control device determines a reference output schedule of a driving force request and a braking force request for deceleration following a deceleration plan of autonomous traveling control. The vehicular control device provides the driving device with a request for the driving force following the reference output schedule in timing earlier than the reference output schedule by an amount corresponding to the driving response delay time and provides the brake device with a request for the braking force following the reference output schedule in timing earlier than the reference output schedule by an amount corresponding to the braking response delay time.
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 30/06 - Manœuvre automatique de stationnement
B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 50/06 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour améliorer la réponse dynamique du système d'aide à la conduite, p. ex. pour améliorer la vitesse de régulation, ou éviter le dépassement de la consigne ou l'instabilité
An electric braking device is an electric braking device in which a rotary motion of a rotation part is converted into a linear motion of a linear motion part, the electric braking device including a sleeve, and an urging part configured to urge a load sensor toward a caliper to which the sleeve is fixed, where the sleeve includes a rotation lock part configured to guide the linear motion of the linear motion part while preventing rotation of the linear motion part accompanying rotation of the rotation part, and a support part configured to support the urging part
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
An example of a brake caliper according to an embodiment of the present invention comprises: a caliper body having two side walls which are separated from each other in the axial direction along the rotation axis of a disk rotor and a connection wall which connects the two side walls; a pin extending in the axial direction from at least one of the two side walls between the two side walls; and a brake pad located between the two side walls and supported by the pin so as to be movable in the axial direction. The connection wall is configured to restrict the brake pad from moving in a first circumferential direction around the rotation axis by supporting the brake pad via the pin between the two side walls.
F16D 55/228 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement séparé pour chaque face
A processing circuit 81 of a braking device 40 determines whether or not an abnormality related to at least one of a first braking pressure and a second braking pressure has occurred. The processing circuit 81 determines whether or not two supply sources 421, 422 are operable. When the processing circuit 81 determines that an abnormality related to the first braking pressure or the second braking pressure has occurred, and determines that the two supply sources 421, 422 are not operable, the processing circuit 81 brings a switching unit 60 into a communication state. When the processing circuit 81 determines that an abnormality related to the first braking pressure or the second braking pressure has occurred, and determines that both of the two supply sources 421, 422 are operable, the processing circuit 81 brings the switching unit 60 into a cutoff state.
B60T 8/40 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse comportant un circuit de fluide additionnel ayant des moyens de pressurisation du fluide pour modifier la pression du fluide de freinage, p. ex. comportant des pompes entraînées par les roues pour détecter une condition relative à la vitesse, ou des pompes commandées par des moyens indépendants du système de freinage
A brake control system 60 comprises: a first brake ECU 70 that actuates a first electric parking actuator 31 and has an acceleration sensor 75; and a redundant ECU 90 that is capable of communicating with the first brake ECU 70 and actuates a second electric parking actuator 32. When a parking brake force is to be generated under a situation where communication between the ECUs 70, 90 is interrupted, the redundant ECU 90 generates a parking brake force corresponding to the last acquired control information at a second wheel. The first brake ECU 70 derives a first parking brake force in consideration of the difference between a predicted parking brake force, which can be predicted as being generated at the second wheel, and a stoppage holding brake force, and generates the first parking brake force at a first wheel.
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
B60T 8/96 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique sur des moyens de commande sensibles à la vitesse
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A road surface gradient estimation device includes an acquisition unit that acquires each of detection results of an acceleration detection unit that detects an acceleration in a front-rear direction of a vehicle, and a wheel speed detection unit, and acquires information regarding power for driving the vehicle, a derivation unit that derives a gradient of a road surface on which the vehicle is traveling as a first road surface gradient based on the acquired acceleration and wheel speed, and a correction unit that corrects the derived first road surface gradient based on the information regarding the power for driving the vehicle to derive a second road surface gradient.
A vehicle control device is configured to control a driving force and a braking force, acquire performance information regarding performance of the vehicle, determine, as a compensation interval time, the longer of a drive response delay time and a brake response delay time, determine a required driving force and a required braking force such that a relationship in which the braking force is at least equal to or greater than the driving force is maintained in terms of the drive accuracy and the brake accuracy, and such that the driving force and the braking force each fall within the driving force range and the braking force range, and identify a required following time, which is an estimated time required from start of the response to the request for power until the required driving force and required braking force are achieved.
A braking control device 80 comprises a control unit 92 that executes parking braking control in which, if a parking braking force is applied to a second wheel 13 after a vehicle 10 stops, a first normal braking force is applied to a first wheel 12 during a prescribed period after the vehicle 10 stops, and a friction material 44 is separated from a rotating body 43 corresponding to the second wheel 13 during the prescribed period.
B60T 7/12 - Organes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement automatiqueOrganes d'attaque de la mise en action des freins par déclenchement non soumis à la volonté du conducteur ou du passager
A braking device 30 comprises: a master cylinder 43 and electric pressurization unit 49; a first solenoid valve 44A, 44B; a second solenoid valve 48A, 48B installed between the first solenoid valve 44A, 44B and a wheel cylinder 211, 212; and a processing circuit 101. The processing circuit 101 executes first valve closing control for closing one among the first solenoid valve 44A, 44B and the second solenoid valve 48A, 48B when liquid pressure is generated, and, during a prescribed period after the fluid pressure in a brake fluid passage between the first solenoid valve 44A, 44B and the second solenoid valve 48A, 48B has exceeded a threshold value subsequent to the execution of the first valve closing control, executes second valve closing control for closing the other among the first solenoid valve 44A, 44B and the second solenoid valve 48A, 48B.
A braking device 100 comprises an electric cylinder 51 and a control device 200 that controls the electric cylinder 51. A first processing circuit 211 of the control device 200 executes heat generation suppression control that alternately repeats increasing a motor rotation angle from a reference rotation angle to an upper limit rotation angle which is the sum of the reference rotation angle and a prescribed angle, and decreasing the motor rotation angle from the upper limit rotation angle to the reference rotation angle, when a required braking force is maintained. The first processing circuit 211 sets the prescribed angle, when the vehicle is traveling, to be smaller than the prescribed angle when the vehicle is stopped.
B60T 8/42 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse comportant des chambres d'expansion pour commander la pression
B60T 8/48 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse mettant en communication l'organe d'action de freinage avec une source de pression additionnelle ou alternative
B60T 13/138 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression
57.
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
Provided is a driving assistance system, which has (a) processor(s) to assist in avoiding a collision with a physical entity during driving of a host vehicle. At least one processor of the driving assistance system is configured to execute: planning a driving trajectory (Td) of the host vehicle; and adjusting a front wheel steering angle (δf) and a rear wheel steering angle (δr) imparted from a steering actuator to a front wheel part and a rear wheel part, respectively, in the host vehicle to be in phase with a reference longitudinal direction (X), thereby controlling a braking posture of the host vehicle in accordance with the driving trajectory (Td) during an avoidance control period (Pc) for collision avoidance.
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p. ex. en freinant ou tournant
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
B60W 40/10 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés au mouvement du véhicule
A braking device 40 comprises a first supply source 421, a second supply source 422, a first pressure sensor 441, a second pressure sensor 442, a switching unit 60, and a processing circuit 71. The processing circuit 71 executes: first abnormality determination processing which determines, when the switching unit 60 is in a cutoff state and brake fluid is supplied by the supply sources 421, 422, whether or not an abnormality has occurred regarding a first detected pressure and whether or not an abnormality has occurred regarding a second detected pressure; second abnormality determination processing which determines, when the switching unit 60 is in a connection state and brake fluid is supplied by the supply sources 421, 422, whether or not an abnormality has occurred regarding at least one of the first detected pressure and the second detected pressure; and abnormality identification processing which identifies the locus of abnormality on the basis of the determination result from the first abnormality determination processing and the determination result from the second abnormality determination processing.
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/88 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse
B60T 13/138 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression
When a vehicle 10 is stopped by applying braking force to the vehicle 10, a braking control device 50 executes stop control for controlling the braking force so as to suppress any change in the orientation of the vehicle 10 accompanying the stop. The braking control device 50 comprises an instruction value acquisition unit M11 that acquires an instruction value related to occupant comfort when the vehicle 10 stops. The instruction value is set by an operation of an operation element 71 by an occupant of the vehicle 10. The braking control device 50 comprises a request value calculation unit M12 that, in accordance with the instruction value, calculates a demand value for the vehicle body deceleration immediately before the vehicle 10 stops. The braking control device 50 comprises a setting unit M14 that sets a degree of suppression for the change in the orientation of the vehicle 10 caused by execution of the stop control on the basis of the demand value.
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
A braking control device 70 comprises: a target setting unit 115 that, when stopping a vehicle 10, performs an at-vehicle-stop target setting process which includes decreasing a target regenerative braking force and increasing a target frictional braking force; a correction unit 117 that corrects the target frictional braking force so that a deviation between a target value and an actual value of deceleration of the vehicle 10 is reduced; and a stop control unit 119 that, when the at-vehicle-stop target setting process is being performed, stops the vehicle 10 by operating a regenerative braking unit 20 on the basis of the target regenerative braking force and operating a friction braking unit 40 on the basis of a corrected target frictional braking force.
A motor control device includes a control unit that performs sensorless control of a brushless motor having three phases, and a determination unit that determines presence or absence of step-out of the brushless motor by comparing a deviation hV between a determination voltage Vqj calculated from a rotational speed w of the brushless motor and an estimated q-axis instruction voltage Vqc of the sensorless control with a determination threshold value Hs. The determination unit sets a calculation map Zhs for calculating the determination threshold value Hs to be larger than a characteristic Zes of a first error Es included in the sensorless control in a state in which the brushless motor is not out of step. For example, the determination unit sets the calculation map Zhs such that the determination threshold value Hs is determined to be larger the higher the rotational speed w.
H02P 6/18 - Dispositions de circuits pour détecter la position sans éléments séparés pour détecter la position
H02P 8/38 - Protection contre les défauts, p. ex. contre l'échauffement excessif ou le décrochageIndication des défauts le défaut consistant en un décrochage
A braking control system 60 comprises: a first braking ECU 70 that operates a first hydraulic braking device 26 and a first electric parking actuator 31; a second braking ECU 80 that operates a second hydraulic braking device 27; and a redundant ECU 90 that operates a second electric parking actuator 32. The second braking ECU 80 transmits communication possibility information relating to whether or not communication with the first braking ECU 70 is normal, to the redundant ECU 90. The redundant ECU 90 determines that an abnormality has occurred in the first braking ECU 70 if both the received communication possibility information is information indicating that communication between the second braking ECU 80 and the first braking ECU 70 is not normal, and communication between the redundant ECU 90 and the first braking ECU 70 is not normal.
B60T 8/96 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique sur des moyens de commande sensibles à la vitesse
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A braking control system 60 includes: a first braking ECU 70 for operating a first hydraulic braking device 26 and a first electric parking actuator 31; and a redundant ECU 90 for operating a second electric parking actuator 32 without taking a hydraulic braking device 25 to be a controlled object. The first braking ECU 70 and the redundant ECU 90 are capable of receiving a parking brake operation request via an in-vehicle network. In a case in which the first braking ECU 70 is normal, the first braking ECU 70 operates the first electric parking actuator 31 on the basis of the parking brake operation request. In a case in which an abnormality is occurring in the first braking ECU 70, the redundant ECU 90 operates the second electric parking actuator 32 on the basis of the parking brake operation request.
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
B60T 8/96 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique sur des moyens de commande sensibles à la vitesse
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A braking control system 60 includes a first braking ECU 70 for operating a first electric parking actuator 31, and a redundant ECU 90 for operating a second electric parking actuator 32. When the first braking ECU 70 receives a parking brake operation request via a global communication line 201, the first braking ECU 70 operates the first electric parking actuator 31 on the basis of the parking brake operation request, and transmits an operation instruction corresponding to the parking brake operation request to the redundant ECU 90 via a braking communication line 61. The redundant ECU 90 operates the second electric parking actuator 32 on the basis of the operation instruction received via the braking communication line 61 when the first braking ECU 70 is normal, and operates the second electric parking actuator 32 on the basis of a parking brake operation request received via a second global communication line 202 when abnormality occurs in the first braking ECU 70.
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
An electric braking device 10 for generating braking force in a vehicle by pressing, against a disk rotor 12, a brake pad 11B that moves linearly according to rotational movement of a rotor 18A of an electric motor 18 comprises a control unit 30 that functions as a motor torque derivation unit for deriving motor torque corresponding to the current value of the electric motor 18, functions as an inertia torque derivation unit for deriving an inertia torque acting on the rotor 18A in accordance with a change in the rotation speed of the electric motor 18, and functions as an estimation unit for estimating a start position of contact by the brake pad 11B with the disk rotor 12 on the basis of an estimated load torque of the electric motor 18 obtained by subtracting the inertia torque from the motor torque.
B60T 8/00 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
A braking system 200 is applied to a vehicle comprising a front wheel cylinder 31F and a rear wheel cylinder 31R of smaller volume than the front wheel cylinder 31F. The braking system 200 comprises: an electric cylinder 60; a system separation cylinder 70; a connecting channel 551 joining a first output port 62b of the electric cylinder 60 and a first chamber R1 of the system separation cylinder 70; a front wheel supply channel 552 which is connected to the connecting channel 551 and which supplies brake fluid discharged from the first output port 62b to the front wheel cylinder 31F; and a rear wheel supply channel 553 that supplies brake fluid discharged from the second chamber R2 of the system separation cylinder 70 to the rear wheel cylinder 31R.
An electric braking device includes a transmission mechanism that transmits rotation of a motor shaft member in an electric motor. The electric braking device includes an actuator section that applies a braking force to a wheel by pressing a friction member against a rotary body. The actuator section moves the friction member in response to rotation of the electric motor transmitted by the transmission mechanism. The electric braking device includes a rotation stop mechanism that stops rotation in a direction of reducing the braking force among rotational directions of the electric motor. The electric braking device includes a motor bracket 81 as a member to which the electric motor is attached. The rotation stop mechanism is further attached to the motor bracket.
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16D 55/226 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage les organes de freinage étant des patins de freins dans lesquels l'organe d'actionnement commun se déplace axialement
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
An electronic substrate device according to an embodiment of the present invention includes: an insulating material having a first outer surface and a second outer surface, the second outer surface facing in a direction different from a vertical upper direction; a first electronic component disposed on the first outer surface and generating heat by being energized; a second electronic component disposed on the second outer surface; a braze; a terminal provided on the first outer surface and joined to the first electronic component; a pad provided on the second outer surface and joined to the second electronic component by the braze; a via that penetrates the insulating material; first wiring that connects the terminal and the via; and second wiring that connects the pad and the via. The electronic substrate device comprises a pattern configured so that the second electronic component is separated from the pad due to the weight of the second electronic component in response to melting of the braze, whereby energization to the first electronic component is stopped.
H01H 37/76 - Élément de contact actionné par fusion d'une matière fusible, actionné par combustion d'une matière combustible ou par explosion d'une matière explosive
B60T 8/34 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
An electric brake device has: a housing that stores a load sensor and holds a rotational section of a linear motion conversion mechanism to be rotatable; and a case assembled to the housing. The case holds a transmission mechanism, which transmits rotary motion of an electric motor, to be rotatable, and the rotational section of the linear motion conversion mechanism mechanically meshes with the transmission mechanism. In such an electric brake device, a first terminal that has an annular shape and is arranged around a rotation axis of the rotational section of the linear motion conversion mechanism is installed on the load sensor, and a second terminal electrically connected to the first terminal by contact with the first terminal is installed in the case.
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 55/226 - Freins à surfaces de freinage substantiellement radiales pressées l'une contre l'autre dans une direction axiale, p. ex. freins à disques avec disques ou patins déplaçables selon l'axe pressés contre des organes en rotation situés dans l'axe par serrage entre des organes mobiles de freinage, p. ex. des disques ou des patins de freins mobiles avec un organe d'actionnement commun pour les organes de freinage les organes de freinage étant des patins de freins dans lesquels l'organe d'actionnement commun se déplace axialement
F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
A braking control device (70) comprises a control unit (125) configured so as to execute: distribution adjustment control for adjusting a distribution ratio that is the ratio of a first regenerative braking torque to the total regenerative braking torque; and stop-time braking control for controlling a first power unit (21), a second power unit (22), and a friction braking unit (40) during braking of a vehicle (10), thereby increasing the friction braking torque while reducing the total regenerative braking torque to 0 (zero) until the vehicle (10) stops. In the distribution adjustment control, the control unit (125) is further configured so as to make the distribution ratio when the total regenerative braking torque is reduced in conjunction with the execution of the stop-time braking control smaller than the distribution ratio before the start of the stop-time braking control.
B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
B60L 7/24 - Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
A braking control device (70) comprises a control unit (125) configured to perform vehicle-stopping braking control which coordinates a power unit (20) and a friction braking unit (40) during braking of a vehicle (10) so that, until the vehicle (10) stops, a regenerative braking torque is decreased to 0 (zero) while a frictional braking torque is increased. The control unit (125) is further configured to, in the vehicle-stopping braking control, cause the rate of increase in an axle torque at the time point of sign reversal of the axle torque to be smaller than the rate of change in the axle torque at a reference time point prior to the time point of sign reversal.
B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
B60L 7/24 - Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
72.
ELECTRONIC SUBSTRATE DEVICE AND BRAKE CONTROL DEVICE
This electronic substrate device according to an embodiment includes, as an example: an insulating member having a first outer surface and a second outer surface located on the opposite side to the first outer surface; a first conductor pattern provided on the insulating member; a first via penetrating the insulating member, said first via being connected to the first conductor pattern and electrically connected to a power supply through the first conductor pattern; a second conductor pattern provided on the insulating member; a second via penetrating the insulating member, said second via being connected to the second conductor pattern and electrically connected to a load through the second conductor pattern; and a fuse pattern that is provided on the first outer surface, that is connected to the first via and the second via, that is separated from the first outer surface by the difference in thermal expansion with the insulating member at or above a threshold temperature, and that interrupts the current between the power supply and the load in the event of a disconnection.
H05K 1/16 - Circuits imprimés comprenant des composants électriques imprimés incorporés, p. ex. une résistance, un condensateur, une inductance imprimés
B60T 8/34 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse
H01H 85/046 - Fusibles sous forme de circuits imprimés
H05K 1/11 - Éléments imprimés pour réaliser des connexions électriques avec ou entre des circuits imprimés
A vehicle 10 comprises: a power unit 20 which is configured to be able to apply a regenerative braking torque and a driving torque to an axle 14; a regeneration control unit 103 which controls the power unit 20 on the basis of a regenerative braking torque instruction value; and a drive control unit 101 which controls the power unit 20 on the basis of a driving torque instruction value. A brake control device 70 of the vehicle 10 functions as: a determination unit 125 which determines whether or not the absolute value of the angular acceleration of the axle 14 is less than or equal to a determination angular acceleration; and a control unit 127 which executes axle torque control in cooperation with the regeneration control unit 103 and the drive control unit 101 such that, when the vehicle 10 is stopped by the generation of braking force, the positive/negative of the axle torque is reversed from a point onwards at which it is determined that the absolute value of the angular acceleration of the axle 14 is less than or equal to the determination angle acceleration.
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60L 7/18 - Freinage dynamo-électrique par récupération commandant l'effet de freinage
B60L 7/24 - Systèmes de freins électrodynamiques pour véhicules, en général avec freinage additionnel mécanique ou électromagnétique
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
According to the present invention, a ratchet gear (RCH) has, on a tooth surface on the first direction (Rvs) side relative to a tooth tip (HSK), a surface (HTM) to be contacted which is curved from the tooth tip (HSK) toward the first direction (Rvs) side, while a claw member (TSU), in a state of being engaged with the ratchet gear (RCH), abuts on the contact surface (HTM) and receives, from the ratchet gear (RCH), a force (F) including a component (Fts) in the approach direction.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
F16D 125/48 - Éléments rotatifs en contact mutuel avec des axes parallèles et fixes, p. ex. engrenages cylindriques
F16D 127/06 - Mécanismes de verrouillage, p. ex. agissant sur des actionneurs, des mécanismes de desserrage ou de transmission de force
An electric brake device includes an actuator section. The actuator section applies a braking force to a wheel according to rotation of an electric motor transmitted by a transmission mechanism. The electric brake device includes a circuit section that controls the actuator section. The electric brake device includes a rotation angle sensor configured by a detected section attached to a motor shaft member and a detecting section provided to the circuit section. The electric brake device includes a partition wall that defines a first space in which the transmission mechanism is arranged and a second space in which the circuit section is arranged. The partition wall is provided with a through-hole. The detected section is arranged in the through-hole.
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
H02K 11/215 - Dispositifs utilisant un effet magnétique, p. ex. des éléments à effet Hall ou magnéto-résistifs
H02K 11/30 - Association structurelle à des circuits de commande ou à des circuits d’entraînement
Between a nut of a linear-motion converting mechanism that converts rotation of an electric motor into linear motion and a piston is interposed a connecting member that mediates transmission of pressing force between the nut and the piston. The nut is installed to be pivotable with respect to the connecting member, and the connecting member is installed to be radially movable with respect to the piston.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
77.
CROSSWIND DETERMINATION DEVICE AND CROSSWIND DETERMINATION METHOD
This crosswind determination device comprises: a calculation unit (121) configured to calculate, on the basis of the lateral acceleration of a vehicle (10) and the yaw rate of the vehicle (10), a crosswind estimation value that is a value indicating the strength of a crosswind striking the vehicle (10); a correction unit (122) configured to correct the crosswind estimation value on the basis of a vehicle body speed; and a processing unit (123) configured to execute processing based on the crosswind estimation value corrected by the correction unit (122).
B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
A case according to an embodiment includes: a metal plate having a first surface facing an internal component that generates heat, a second surface located on the opposite side of the first surface, and an outer peripheral surface connected to outer peripheral edges of the first and second surfaces, the metal plate being constructed to be thermally connected to the component; and a resin casing member integrated with the metal plate and having a contact surface that contacts the second surface, and an inner peripheral surface that encloses the outer peripheral surface, and is partially in contact with and partially spaced apart from the outer peripheral surface.
An electric braking device (1) comprises: a second flange part (15) that protrudes in a rotation radial direction of a rotating member (12) outside a cylinder (20); and an elastic body (16) that is provided between a bottom part (21) of the cylinder (20) and the second flange part (15), and that separates the cylinder (20) and the second flange part (15) by elastic force during non-braking.
F16D 65/16 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A road surface determining device 80 comprises: a deriving unit 81 that derives an estimated vehicle body speed on the basis of at least one of the wheel speed of a front wheel 12F and the wheel speed of a rear wheel 12R; a first determining unit 82 that determines whether or not a first condition indicating that the wheel acceleration of the front wheel 12F has changed by a first determination value or more is satisfied; a second determining unit 83 that, after the first condition has been satisfied, determines whether or not a second condition indicating that the estimated vehicle body speed has continued to show an increasing trend for a predetermined measuring time is satisfied; a third determining unit 84 that, after the second condition has been satisfied, determines whether or not a third condition indicating that the wheel acceleration of the rear wheel 12R has changed by a second determination value or more is satisfied; and a road surface determining unit 85 that determines that the road surface on which a vehicle 10 is traveling is an undulating road when the first condition, the second condition, and the third condition are satisfied.
B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
An acceleration calculation device calculates an estimated acceleration of a vehicle using a first acceleration and a second acceleration when both an acceleration sensor and a wheel speed sensor are normal. The acceleration calculation device calculates the estimated acceleration using only the first acceleration between the first acceleration and the second acceleration when the acceleration sensor is normal, and the wheel speed sensor is abnormal. The acceleration calculation device calculates the estimated acceleration using only the second acceleration between the first acceleration and the second acceleration when the acceleration sensor is abnormal, and the wheel speed sensor is normal.
A control device 50 includes a control unit M19 that implements an ABS control for suppressing both the left and right wheels of a vehicle from being locked by adjusting the braking forces of both the left and right wheels. In the ABS control, the control unit M19 executes a cross processing of alternately switching between a right-wheel period in which the right wheel, of the left and right wheels, is the first wheel for increasing the braking force and the left wheel is the second wheel for adjusting the braking force in a range of less than the braking force of the first wheel, and a left-wheel period in which the left wheel is the first wheel and the right wheel is the second wheel, and executes a cross processing of increasing the braking force of the second wheel in both the left-wheel period and the right-wheel period.
B60T 8/1761 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS en fonction de la dynamique de la roue ou du frein, p. ex. du dérapage de la roue, de l'accélération de la roue ou du taux de variation de la pression du fluide de frein
B60T 8/1764 - Régulation pendant le déplacement sur une surface comportant plusieurs coefficients de frottement, p. ex. mu différent entre les côtés gauche et droit
An electric braking device is configured that, during assembly of a housing of a caliper section, to which a linear motion conversion mechanism and a load sensor are assembled, to a case, to which a transmission mechanism is assembled, a male terminal installed in the load sensor is inserted in a female terminal installed in the case after an engagement convex section provided to a screw shaft as a rotational section of the linear motion conversion mechanism is engaged with an engagement concave section provided to a third gear as a component of the transmission mechanism.
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 66/00 - Dispositions pour la surveillance des conditions de fonctionnement des freins, p. ex. de l'usure ou de la température
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
A control device for a vehicle, a storage medium, and a control method are provided. The control device includes processing circuitry configured to receive a motion request of a vehicle from each of driver-assistance systems. The vehicle includes the driver-assistance systems. The processing circuitry is configured to select one of the received motion requests as an arbitration result, and output, based on the arbitration result, an instruction signal that is used to control an actuator of the vehicle, and vary the instruction signal over a predetermined period of time when the instruction signal switches as the motion request switches.
A control device for a vehicle, a storage medium, and a control method are provided. Processing circuitry is configured to receive a requested acceleration from a driver-assistance system of a vehicle and determine an initial acceleration. The initial acceleration is a starting point for modifying a vehicle acceleration toward the requested acceleration. The processing circuitry is configured to generate a transition acceleration that connects the initial acceleration to the requested acceleration and output, based on the transition acceleration, an instruction signal that is used to control an actuator of the vehicle.
This electric braking device (1) has a first curved surface on at least one of a pressing surface (14) of a linear motion part (11) and a pressed surface (32) of a piston (30), and has a second curved surface in a range in which a connection member (50) engaged with the first engagement part (31) and the second engagement part (13) engages with the first engagement part (31) so as to swing so that the linear motion axis of the piston (30) is inclined.
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F16D 65/16 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein
A braking device (100) comprises: a hydraulic-pressure generating device (20) including an electric cylinder (51) having an electric motor; a braking actuator (70) having a retention valve (74); and a control device (200). The control device (200) is configured to derive a target rotation angle for the electric motor by feedback control based on the deviation between a servo-pressure detection value and a target servo pressure, and to drive the electric motor on the basis of the target rotation angle. The control device (200) is further configured so that in the situation where the braking actuator (70) is operated by braking control attendant on closure of the retention valve (74), the control device (200) lowers the feedback control gain compared to the situation where the braking actuator is not operated.
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 8/44 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse coopérant avec un servo-moteur associé à un maître-cylindre pour commander le relâchement ou la réapplication de la pression de freinage par une interaction avec le servo-moteur
B60T 13/13 - Systèmes utilisant un amplificateur combiné hydrauliquement à un maître cylindre avec une sortie hydraulique additionnelle reliant directement l'amplificateur au circuit de frein
B60T 13/18 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant directement des pompes, c.-à-d. sans interposition d'accumulateurs ou de réservoirs avec commande du débit de sortie des pompes
An electric braking device includes a transmission mechanism including an input gear configured to input rotation of a motor shaft member and an output gear configured to be rotatable in response to rotation of the input gear and transmit the rotation to an actuator unit. The electric braking device includes a circuit unit including a circuit board and mounting components mounted on the circuit board. In the electric braking device, the circuit board and an electric motor are disposed such that a virtual plane parallel to the circuit board intersects an axial direction of the motor shaft member. In the electric braking device, the output gear is disposed so as to intersect a specific plane P2 that is a plane passing through the circuit unit among virtual planes parallel to the circuit board.
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
A driving assistance device executes an assistance control for assisting traveling of a vehicle by causing a vehicle body speed to track a target vehicle body speed through adjustment of a driving force and a braking force of the vehicle. The driving assistance device includes a target vehicle body speed setting unit configured to set the target vehicle body speed. The driving assistance device includes a disturbance detection unit configured to detect a disturbance part present on a travel path. The target vehicle body speed setting unit adjusts the target vehicle body speed according to an accelerating operation amount that is an operation amount of an accelerating operation member operated by a driver of the vehicle when the disturbance part is not detected, and does not reflect the accelerating operation amount on the target vehicle body speed when the disturbance part is detected.
A braking control device includes a fluid pump driven by an electric motor via a coupling part, a differential pressure valve provided in a fluid path connecting a discharge part and an intake part of the fluid pump, the differential pressure valve increasing a wheel pressure of a wheel cylinder by increasing a braking liquid discharged from the fluid pump to an output pressure, and a controller that drives the electric motor and the differential pressure valve. When a valve opening amount of the differential pressure valve is reduced in a state in which the electric motor is driven, the controller performs an appropriateness determination as to whether or not the coupling part is normal based on a change in a state quantity related to the electric motor.
The present invention addresses the problem of providing a brake caliper capable of stabilizing elastic force of a spring. A brake caliper (12) according to an embodiment of the present invention comprises: a brake pad (25); a support member (22) that supports the brake pad; a pad support (24) that has an interposition part (61) interposed between the brake pad and the support member and has a support plate (71) supported on a surface (41b) at the side opposite from a rotor (11); and a spring (26) that has an attachment part (81) attached to the brake pad, a contact part (92) in contact with the surface of the support plate, and an elastic part (91) provided between the attachment part and the contact part. The contact part is at a first position (P1) when the brake pad is separated from the rotor, the contact part is at a second position (P2) separated from the first position when the brake pad is in contact with the rotor, and the contact part is movably supported on the surface.
A wear determination system determines wear of a target wheel that is a steered wheel included in a vehicle. The wear determination system calculates a ground speed of the target wheel and a rotation speed of the target wheel in the same section where the vehicle is turning right or left, and calculates a curved-traveling wheel radius based on the ground speed and the rotation speed. The curved-traveling wheel radius is a dynamic loaded radius of the target wheel that corresponds to the vehicle turning right or left. The wear determination system determines wear of a shoulder portion of the target wheel based on the curved-traveling wheel radius.
B60W 40/12 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés à des paramètres du véhicule lui-même
93.
Reservoir tank and brake hydraulic pressure generator
As an example, a reservoir tank according to an embodiment includes: an upper case; a lower case coupled to the upper case; a partition wall extending from the upper case toward the lower case and separating, in a horizontal direction, first and second rooms which are included in a space inside the upper case and the lower case; and a partition member having a first wall covering the first room from below, and a second wall protruding upward from the first wall and being in contact with the partition wall. The partition wall includes a first slit opening to a lower edge of the partition wall and establishing communication between the first and second rooms, and at least an edge of the first slit and the second wall forming a first hole which establishes communication between the first and second rooms and which is positioned above the first wall.
In an electric cylinder device including a third gear that rotates by receiving rotation of an electric motor and a linear motion conversion mechanism that converts the rotation of the third gear into linear motion of a piston inside a cylinder, a nut, which is a linear motion portion of the linear motion conversion mechanism, and the piston are connected in a state in which relative displacement in a radial direction is allowed.
F04B 9/02 - "Machines" ou pompes à piston caractérisées par les moyens entraînants ou entraînés liés à leurs organes de travail les moyens étant mécaniques
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F04B 17/03 - Pompes caractérisées par leur combinaison avec des machines motrices ou moteurs particuliers qui les entraînent ou par leur adaptation à ceux-ci entraînées par des moteurs électriques
F04B 53/14 - Pistons, tiges de piston ou liaisons piston-tige
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
F16D 125/48 - Éléments rotatifs en contact mutuel avec des axes parallèles et fixes, p. ex. engrenages cylindriques
F16D 131/00 - Agencement global des actionneurs ou de leurs éléments, p. ex. construction modulaire
F16H 25/10 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa à course réglable
95.
DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
A driving assistance device (60) is provided with: a memory (101) that stores acceleration characteristics; a request derivation unit (103) that is configured to derive, on the basis of the acceleration characteristics, the acceleration of the vehicle (10) according to the operation amount of an operation member as a requested acceleration; and a command processing unit (105) that is configured to transmit a command value based on the requested acceleration to a driving device (20) and a braking device (30). The command processing unit (105) is further configured such that when the requested acceleration is included in the predetermined acceleration range, the command processing unit (105) derives a driving force command value and braking force command value so as to satisfy the requirements that the driving force command value and the braking force command value both be greater than 0 (zero) and that the difference between the driving force command value and the braking force command value be a value corresponding to the requested acceleration.
B60W 30/00 - Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p. ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
A braking system 20 comprises: a pressure regulation unit 50 that generates a reference liquid pressure and also generates a rear wheel liquid pressure in accordance with the reference liquid pressure; a front wheel liquid pressure adjustment part 74 configured so as to be able to set the front wheel liquid pressure lower than the rear wheel liquid pressure when the reference liquid pressure is generated; and a control device 80 that controls a regeneration device 90, the pressure regulation unit 50, and the front wheel liquid pressure adjustment part 74. The control device 80 executes, when a vehicle braking force request value is reduced under a situation where the vehicle braking force request value is equal to or more than a first braking force, a first reduction process for reducing a regenerative braking force applied to front wheels FL, FR and holding the front wheel liquid pressure while reducing the rear wheel liquid pressure by reducing the reference liquid pressure.
A processing circuit executes a required flow rate derivation process M25 for deriving a required value of the flow rate of a brake fluid supplied to a first wheel cylinder as a first required flow rate Qwr, and deriving a required value of the flow rate of the brake fluid supplied to a second wheel cylinder as a second required flow rate Qwf, the required value of the flow rate of the brake fluid supplied to the first wheel cylinder being based on a map Mp1r, a first target wheel pressure Ptr, and the wheel pressure Pwr, and the required value of the flow rate of the brake fluid supplied to the second wheel cylinder being based on a first map Mp1f, a second target wheel pressure Ptf, and the wheel pressure Pwf. The processing circuit executes a plurality of processes M29, M31, M33 to increase the rotation speed of an electric motor 52 as the sum of the first required flow rate Qwr and the second required flow rate Qwf increases.
B60T 13/20 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant directement des pompes, c.-à-d. sans interposition d'accumulateurs ou de réservoirs avec commande des moyens d'entraînement des pompes
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 13/122 - Systèmes utilisant à la fois un maître cylindre et un distributeurAssociation structurelle d'un maître cylindre avec un distributeur
B60T 17/02 - Aménagements des pompes ou compresseurs ou de leurs dispositifs de commande
A processing circuit according to the present invention executes: a request flow rate derivation process for deriving a second request flow rate Qwf based on a second wheel pressure, a second target wheel pressure Ptf, and a cylinder characteristic that indicates the relationship between the second wheel pressure and a supply amount of a brake fluid to a second wheel cylinder, and deriving a first request flow rate Qwr based on a first wheel pressure, a first target wheel pressure Ptr, and a cylinder characteristic that indicates the relationship between the first wheel pressure and a supply amount of the brake fluid to the first wheel cylinder; and an aperture adjustment process for adjusting an instructed aperture, which is an instruction value for the aperture of a first pressure adjustment valve 61, in consideration of the first request flow rate Qwr and the second request flow rate Qwf.
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 13/20 - Dispositions relatives à l'alimentation en pression utilisant directement des pompes, c.-à-d. sans interposition d'accumulateurs ou de réservoirs avec commande des moyens d'entraînement des pompes
B60T 13/122 - Systèmes utilisant à la fois un maître cylindre et un distributeurAssociation structurelle d'un maître cylindre avec un distributeur
In one example, a motor device according to an embodiment of the present invention comprises: a motor provided with an accommodating chamber and including a coil accommodated in the accommodating chamber and an output shaft which protrudes from the accommodating chamber and which can rotate about a rotation axis; a conductive support member; a planetary gear mechanism including a ring gear supported by the support member and provided around the rotation axis, a sun gear provided on the output shaft, and a planetary gear provided between the ring gear and the sun gear; at least one busbar unit including a second busbar joined, at a joining part located outside the accommodating chamber, to the coil or to a first busbar electrically connected to said coil; and at least one insulating recessed surface provided on the ring gear to define a recessed part where the joining part is accommodated.
In an electric cylinder device including a third gear that rotates by receiving rotation of an electric motor and a linear motion conversion mechanism that converts the rotation of the third gear into linear motion of a piston inside a cylinder, a nut, which is a linear motion portion of the linear motion conversion mechanism, and the piston are connected in a state in which relative displacement in a radial direction is allowed.
F04B 9/02 - "Machines" ou pompes à piston caractérisées par les moyens entraînants ou entraînés liés à leurs organes de travail les moyens étant mécaniques
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
F04B 17/03 - Pompes caractérisées par leur combinaison avec des machines motrices ou moteurs particuliers qui les entraînent ou par leur adaptation à ceux-ci entraînées par des moteurs électriques
F04B 53/14 - Pistons, tiges de piston ou liaisons piston-tige
F16D 65/18 - Mécanismes d'actionnement pour freinsMoyens pour amorcer l'opération de freinage à une position prédéterminée disposés dans, ou sur le frein adaptés pour rapprocher les organes par traction
F16D 121/24 - Électrique ou magnétique utilisant des moteurs
F16D 125/48 - Éléments rotatifs en contact mutuel avec des axes parallèles et fixes, p. ex. engrenages cylindriques
F16D 131/00 - Agencement global des actionneurs ou de leurs éléments, p. ex. construction modulaire
F16H 25/10 - Transmissions comportant essentiellement et uniquement des systèmes came et galet ou des mécanismes à vis et écrous pour convertir un mouvement rotatif en mouvement alternatif et vice versa à course réglable
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