Abrégé

Embodiments related to a produce harvesting system including a robotic limb, a vacuum source, an end effector for picking produce are disclosed. Additionally, embodiments related to methods and systems for planning movement paths for the end effector and controlling operation of a produce packing cart are disclosed.

Classes IPC  ?

• A01D 46/30 - Dispositifs robotisés pour cueillir les articles un par un
• A01D 46/24 - Dispositifs pour la cueillette des pommes ou de fruits similaires
• A01D 46/253 - Dispositifs portables motorisés pour la cueillette des fruits
• A01D 46/10 - Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similairesDispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes du coton par action pneumatique
• A01D 46/00 - Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similairesDispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes
• B65G 61/00 - Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
• B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion

Abrégé

Embodiments related to a produce harvesting system including a robotic limb, a vacuum source, an end effector for picking produce are disclosed. Additionally, embodiments related to methods and systems for planning movement paths for the end effector and controlling operation of a produce packing cart are disclosed.

Classes IPC  ?

• A01D 46/00 - Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similairesDispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes
• A01D 46/30 - Dispositifs robotisés pour cueillir les articles un par un

Abrégé

Embodiments related to a produce harvesting system including a robotic limb, a vacuum source, an end effector for picking produce are disclosed. Additionally, embodiments related to methods and systems for planning movement paths for the end effector and controlling operation of a produce packing cart are disclosed.

Classes IPC  ?

• B62B 3/02 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet comportant des parties réglables, rabattables, attachables, détachables ou transformables

Abrégé

Embodiments relate to a cart assembly having a lower deck, an upper deck, and a gantry. The lower deck has designated areas for empty containers and for filled containers. The gantry includes a gripper system configured to grab at least one container from the empty-container staging area and transport it to a receiving site, where a crop harvesting apparatus deposits a crop in the container. Once the container is filled, the gantry moves the filled container so as to position it within a filled-container staging area of the lower deck. The gripper system then releases the container. The process is continued while the cart assembly is transported throughout a crop harvesting facility to harvest crops.

Classes IPC  ?

• B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
• B65G 1/02 - Dispositifs d'emmagasinage
• B65G 1/16 - Disposition particulière des objets dans les aires de stockage
• B65G 63/00 - Transfert ou transbordement aux zones de stockage, aux gares de marchandises ou aux portsInstallations de gares de triage
• B65G 63/06 - Transfert ou transbordement aux zones de stockage, aux gares de marchandises ou aux portsInstallations de gares de triage avec transport essentiellement vertical
• B65G 65/00 - Chargement ou déchargement

Abrégé

Embodiments relate to a cart assembly having a lower deck, an upper deck, and a gantry. The lower deck has designated areas for empty containers and for filled containers. The gantry includes a gripper system configured to grab at least one container from the empty-container staging area and transport it to a receiving site, where a crop harvesting apparatus deposits a crop in the container. Once the container is filled, the gantry moves the filled container so as to position it within a filled-container staging area of the lower deck. The gripper system then releases the container. The process is continued while the cart assembly is transported throughout a crop harvesting facility to harvest crops.

Classes IPC  ?

• B65G 61/00 - Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
• B25J 9/02 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes
• B25J 13/08 - Commandes pour manipulateurs au moyens de dispositifs sensibles, p. ex. à la vue ou au toucher
• B25J 15/02 - Têtes de préhension servocommandées
• B65B 43/46 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage en se servant de griffes
• B65B 57/12 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des matériaux d'emballage, des réceptacles ou paquets
• A01D 46/30 - Dispositifs robotisés pour cueillir les articles un par un
• B60B 17/00 - Roues caractérisées par des éléments en contact avec le rail

Abrégé

Embodiments relate to a crop harvesting apparatus configured to garner or harvest crops from plants via vacuum suction and sort the garnered crops via a quick-switching gate system. A vacuum source generates the vacuum suction for the apparatus so that crops are garnered (or plucked) from the plant via suction through an end-effector, which are then transferred to a crop sorter by way of tubing that has a smooth inner surface. The crop sorter utilizes a gate system that exploits vacuum suction from the vacuum source and gravity to quickly and effectively sort the garnered crops into a hopper and a rejection bin.

Classes IPC  ?

• B07C 5/342 - Tri en fonction d'autres propriétés particulières selon les propriétés optiques, p. ex. la couleur
• B07C 5/36 - Appareils trieurs caractérisés par les moyens qu'ils utilisent en vue de la distribution
• A01D 46/00 - Cueillette de fruits, légumes, houblon ou de produits similairesDispositifs pour secouer les arbres ou les arbustes
• A01D 46/30 - Dispositifs robotisés pour cueillir les articles un par un
• G06V 20/10 - Scènes terrestres
• G06V 20/68 - Aliments, p. ex. fruits ou légumes

Abrégé

Embodiments relate to a crop harvesting apparatus configured to garner or harvest crops from plants via vacuum suction and sort the garnered crops via a quick-switching gate system. A vacuum source generates the vacuum suction for the apparatus so that crops are garnered (or plucked) from the plant via suction through an end-effector, which are then transferred to a crop sorter by way of tubing that has a smooth inner surface. The crop sorter utilizes a gate system that exploits vacuum suction from the vacuum source and gravity to quickly and effectively sort the garnered crops into a hopper and a rejection bin.

Classes IPC  ?

• A01D 46/24 - Dispositifs pour la cueillette des pommes ou de fruits similaires
• A01D 46/30 - Dispositifs robotisés pour cueillir les articles un par un
• B25J 15/06 - Têtes de préhension avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
• B07C 5/00 - Tri selon une caractéristique ou une particularité des objets ou du matériau à trier, p. ex. tri commandé par un dispositif qui détecte ou mesure cette caractéristique ou particularitéTri à l'aide de dispositifs manœuvrés à la main, p. ex. d'aiguillages

Produits et services

Agricultural machinery, namely, harvesters