An autonomous robot for tracking inventory of items in a target area comprising a base, a transport apparatus, a navigation sensor set configured to provide gather navigation and obstacle avoidance data, a sensor mast coupled to and extending upwardly from the base, the sensor mast comprising a main portion and a pole coupled to the main portion, an adjustable sensor array mounted along the sensor mast and comprising a plurality of adjustable sensors positioned at different heights and angular orientations along the sensor mast, wherein the adjustable sensors are configured to detect items on different vertical levels at multiple heights within the target area, and a processor operably coupled to the navigation sensor set and the adjustable sensor array, the processor being configured to receive sensor data and determine at least one of presence, identity, or location information for items. Alternative embodiments include a system for tracking inventory using such an autonomous robot.
Disclosed herein are various configurable, multifunctional area management carts that can be used to perform various functions in a large area such as a warehouse or retail building, along with various multifunctional area management systems that incorporate such carts to perform such functions. The cart can have a base comprising wheels operably coupled to the base, and a hitch operably coupled to the base, wherein the hitch is coupleable with the autonomous prime mover. The cart can also comprise an onboard processor associated with the base, wherein the onboard processor is in communication with the central processor, and an interface associated with the base, wherein the interface is in communication with the onboard processor. Certain alternative versions of the cart can also have at least one removable scaffold coupleable with the base, the at least one removable scaffold comprising at least one leg and at least one horizontal structure coupled to the at least one leg, and at least one area management instrument removably coupled to the at least one removable scaffold. Other embodiments relate to methods and systems for tracking and transporting items within a commercial space, including transporting items from a storage area to predetermined locations in a retail area with an autonomous vehicle.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
Disclosed herein are various configurable, multifunctional area management carts that can be used to perform various functions in a large area such as a warehouse or retail building, along with various multifunctional area management systems that incorporate such carts to perform such functions. The cart can have a base comprising wheels operably coupled to the base, and a hitch operably coupled to the base, wherein the hitch is coupleable with the autonomous prime mover. The cart can also comprise an onboard processor associated with the base, wherein the onboard processor is in communication with the central processor, and an interface associated with the base, wherein the interface is in communication with the onboard processor. Certain alternative versions of the cart can also have at least one removable scaffold coupleable with the base, the at least one removable scaffold comprising at least one leg and at least one horizontal structure coupled to the at least one leg, and at least one area management instrument removably coupled to the at least one removable scaffold. Other embodiments relate to methods and systems for tracking and transporting items within a commercial space, including transporting items from a storage area to predetermined locations in a retail area with an autonomous vehicle.
Disclosed herein are various configurable, multifunctional area management carts that can be used to perform various functions in a large area such as a warehouse or retail building, along with various multifunctional area management systems that incorporate such carts to perform such functions. The cart can have a base comprising wheels operably coupled to the base, and a hitch operably coupled to the base, wherein the hitch is coupleable with the autonomous prime mover. The cart can also comprise an onboard processor associated with the base, wherein the onboard processor is in communication with the central processor, and an interface associated with the base, wherein the interface is in communication with the onboard processor. Certain alternative versions of the cart can also have at least one removable scaffold coupleable with the base, the at least one removable scaffold comprising at least one leg and at least one horizontal structure coupled to the at least one leg, and at least one area management instrument removably coupled to the at least one removable scaffold.
G06Q 10/08 - Logistique, p. ex. entreposage, chargement ou distributionGestion d’inventaires ou de stocks
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60P 1/02 - Véhicules destinés principalement au transport des charges et modifiés pour faciliter le chargement, la fixation de la charge ou son déchargement avec mouvement parallèle de haut en bas de l'élément supportant ou contenant la charge
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
H04W 4/80 - Services utilisant la communication de courte portée, p. ex. la communication en champ proche, l'identification par radiofréquence ou la communication à faible consommation d’énergie
9.
MANUAL PALLET JACK HITCH AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
The various embodiments disclosed herein relate to an interchangeable hitch mechanism that is coupleable to a pusher device. Other implementations relate to a pusher device having such an interchangeable hitch mechanism that can be removably coupleable to a manual jack pallet.
B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
B60D 1/04 - Couplages par crochet ou par crochet et moraillon
B60D 1/07 - Dispositifs d'attelage multiples, c.-à-d. comportant plusieurs attelages du même type ou de types différentsAdaptateurs d'attelage, c.-à-d. pour convertir un attelage d'un type à un autre
B60D 1/145 - Organes de traction ou organes de remorquage caractérisés par leur type constitués d'une seule barre ou d'un seul tube allongés
B60D 1/155 - Organes de traction ou organes de remorquage caractérisés par leur type constitués d'une seule barre ou d'un seul tube allongés comprenant des parties téléscopiques ou repliables
B60D 3/00 - Installation facilitant la propulsion par poussée
10.
MANUAL PALLET JACK HITCH AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
The various embodiments disclosed herein relate to an interchangeable hitch mechanism that is coupleable to a pusher device. Other implementations relate to a pusher device having such an interchangeable hitch mechanism that can be removably coupleable to a manual jack pallet.
B60D 1/01 - Couplages de traction ou attelages caractérisés par leur type
B60D 1/04 - Couplages par crochet ou par crochet et moraillon
B60D 1/07 - Dispositifs d'attelage multiples, c.-à-d. comportant plusieurs attelages du même type ou de types différentsAdaptateurs d'attelage, c.-à-d. pour convertir un attelage d'un type à un autre
B60D 1/145 - Organes de traction ou organes de remorquage caractérisés par leur type constitués d'une seule barre ou d'un seul tube allongés
B60D 1/155 - Organes de traction ou organes de remorquage caractérisés par leur type constitués d'une seule barre ou d'un seul tube allongés comprenant des parties téléscopiques ou repliables
B60D 3/00 - Installation facilitant la propulsion par poussée
11.
Manual pallet jack hitch and related systems and methods
The various embodiments disclosed herein relate to an interchangeable hitch mechanism that is coupleable to a pusher device. Other implementations relate to a pusher device having such an interchangeable hitch mechanism that can be removably coupleable to a manual jack pallet.
B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
B60D 1/04 - Couplages par crochet ou par crochet et moraillon
B60D 1/46 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières permettant le réglage vertical
B60D 1/24 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage caractérisés par des dispositions en vue de fonctions particulières
B60D 1/00 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage
B66F 9/06 - Dispositifs pour lever ou descendre des marchandises volumineuses ou lourdes aux fins de chargement ou de déchargement se déplaçant, avec leurs charges, sur des roues ou sur un dispositif analogue, p. ex. chariots élévateurs à fourche
12.
IMPROVED STAND-UP UNIT WITH HIP FLEX FOR WHEELCHAIRS AND OTHER DEVICES
Disclosed herein is a stand-up unit having a parallelogram and a hinged lever that is coupled to the parallelogram and to the seat such that the seat is disposed at an angle in relation to the seat as the parallelogram moves toward the standing position. Disclosed also are wheelchairs, therapy chairs, and other devices or apparatuses that can incorporate the stand-in unit for purposes of assisting a user in moving from a sitting to a standing position.
Disclosed herein is a stand-up unit having a parallelogram and a hinged lever that is coupled to the parallelogram and to the seat such that the seat is disposed at an angle in relation to the seat as the parallelogram moves toward the standing position. Disclosed also are wheelchairs, therapy chairs, and other devices or apparatuses that can incorporate the stand-in unit for purposes of assisting a user in moving from a sitting to a standing position.
Various embodiments herein relate to powered pusher devices configured to push wheeled objects from one location to another. Further embodiments relate to wheeled objects such as carts for transporting items from one location to another. Other embodiments relate to platform powered pushers that can be coupled to a family of various wheeled objects.
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
15.
Cart Pusher, Mateable Carts, and Related Systems, Methods, and Devices
Various embodiments herein relate to powered pusher devices configured to push wheeled objects from one location to another. Further embodiments relate to wheeled objects such as carts for transporting items from one location to another. Other embodiments relate to platform powered pushers that can be coupled to a family of various wheeled objects.
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
16.
Cart pusher, mateable carts, and related systems, methods, and devices
Various embodiments herein relate to powered pusher devices configured to push wheeled objects from one location to another. Further embodiments relate to wheeled objects such as carts for transporting items from one location to another. Other embodiments relate to platform powered pushers that can be coupled to a family of various wheeled objects.
B62B 3/02 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet comportant des parties réglables, rabattables, attachables, détachables ou transformables
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
B62B 3/04 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet comportant des moyens pour accrocher ou saisir en place les objets à transporterAppareillage de manutention de charges
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
The various embodiments disclosed herein relate to wheelchair systems for transporting a mobility-challenged passenger onto an aircraft and transfer that passenger into an aircraft seat. The implementations include systems with lift systems, belt systems, and/or transfer ramps.
The various embodiments herein relate to collapsible and stackable pallets having a base, two fork channels, a transverse fork opening, and first and second extension frames.
The various embodiments herein relate to collapsible and stackable pallets having a base, two fork channels, a transverse fork opening, and first and second extension frames.
B65D 88/52 - Grands réceptacles pliables, c.-à-d. avec des parois articulées entre elles ou démontables
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
B62B 3/16 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats empilables verticalement
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
B65D 5/36 - Réceptacles de section transversale polygonale rigides ou semi-rigides, p. ex. boîtes, cartons ou plateaux, formés en pliant ou montant un ou plusieurs flans de papier spécialement conçus pour permettre le repliage et le retour à la position dressée sans dégager les raccordements latéraux ou du fond
B65D 19/02 - Palettes rigides avec parois latérales, p. ex. boîtes palettes
B65D 19/12 - Palettes rigides avec parois latérales, p. ex. boîtes palettes avec corps formé par jonction ou union de plusieurs composants faites entièrement ou essentiellement en métal palettes pliables
20.
Cart pusher, mateable carts, and related systems, methods, and devices
Various embodiments herein relate to powered pusher devices configured to push wheeled objects from one location to another. Further embodiments relate to wheeled objects such as carts for transporting items from one location to another. Other embodiments relate to platform powered pushers that can be coupled to a family of various wheeled objects.
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
21.
Cart pusher, mateable carts, and related systems, methods, and devices
Various embodiments herein relate to powered pusher devices configured to push wheeled objects from one location to another. Further embodiments relate to wheeled objects such as carts for transporting items from one location to another. Other embodiments relate to platform powered pushers that can be coupled to a family of various wheeled objects.
B62B 3/02 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet comportant des parties réglables, rabattables, attachables, détachables ou transformables
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
B62B 5/06 - Appareillage pour la propulsion à main, p. ex. guidons
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
B62D 51/04 - Véhicules à moteurs caractérisés par le fait que le conducteur n'est pas assis le conducteur marchant
B62D 51/00 - Véhicules à moteurs caractérisés par le fait que le conducteur n'est pas assis
22.
ADAPTABLE HUB MOTOR AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
The various embodiments disclosed herein relate to an adaptable hub motor having two or more adaptor sleeves that allow for the hub motor to be attached to or incorporated into various different types of pallet jacks. Other implementations relate to a kit having a hub motor and two or more adaptor sleeves for such use.
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
B62M 6/65 - Cycles propulsés par le conducteur avec moteur électrique auxiliaire motopropulsés au niveau de parties de l'axe de moyeu l'axe de moyeu et l'arbre de commande étant disposés coaxialement
B66F 9/075 - Caractéristiques de construction ou détails
23.
CART PUSHERS, MATEABLE CARTS, AND RELATED SYSTEMS, METHODS, AND DEVICES
Various embodiments herein relate to powered pusher devices configured to push wheeled objects from one location to another. Further embodiments relate to wheeled objects such as carts for transporting items from one location to another. Other embodiments relate to platform powered pushers that can be coupled to a family of various wheeled objects.
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
B62B 3/02 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet comportant des parties réglables, rabattables, attachables, détachables ou transformables
B62B 3/18 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats emboîtables grâce à des supports de charges pivotants ou à des parties pivotantes de supports de charges, p. ex. paniers
24.
Cart pusher, mateable carts, and related systems, methods, and devices
Various embodiments herein relate to powered pusher devices configured to push wheeled objects from one location to another. Further embodiments relate to wheeled objects such as carts for transporting items from one location to another. Other embodiments relate to platform powered pushers that can be coupled to a family of various wheeled objects.
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
B62B 3/04 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet comportant des moyens pour accrocher ou saisir en place les objets à transporterAppareillage de manutention de charges
B62B 3/14 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet caractérisées par des moyens pour l'emboîtement ou l'empilage, p. ex. chariots pour achats
B62B 5/06 - Appareillage pour la propulsion à main, p. ex. guidons
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
Produits et services
Battery Powered, Radio Controlled, or Power Operated Machines and Transporters Used to Push, Pull, or Lift Shopping Carts, Hospital Beds, Wheelchairs, and Other Loads, Materials, or Equipment, Namely, Power-Operated Lifts Used to Transport and Place Portable Storage Containers; Loading and Unloading Machines; Devices for Helping Movement of Patients, Disabled Persons, and Medical Loads, Namely, Power-operated Hospital Bed and Wheelchair Movers and Positioners; Power Operated Material Handling Equipment, Namely, Palletizers, Pallet Movers, Pallet Handlers, Cart Pushers, and Cart Pullers; Power Operated Lift and Tilt Tables, Namely, Order Pickers Power-operated Hospital Bed and Wheelchair Movers and Positioners Specially Adapted for Use by Patients and Disabled Persons; Walking Aids Land Vehicles and Structural Parts Therefor; Carts; Hospital Carts; Material Handling Vehicles Used to Move Loads, Materials, or Equipment, Namely, Power-operated Carts; Personal Mobility Devices, Namely, Motorized Scooters, Utility Carts; Shopping Carts; Grocery Carts
12 - Véhicules; appareils de locomotion par terre, par air ou par eau; parties de véhicules
Produits et services
Battery Powered, Radio Controlled, or Power Operated Machines and Transporters Used to Push, Pull, or Lift Shopping Carts, Hospital Beds, Wheelchairs, and Other Loads, Materials, or Equipment, Namely, Power-Operated Lifts Used to Transport and Place Portable Storage Containers; Loading and Unloading Machines; Devices for Helping Movement of Patients, Disabled Persons, and Medical Loads, Namely, Power-Operated Hospital Bed and Wheelchair Movers and Positioners; Power Operated Material Handling Equipment, Namely, Palletizers, Pallet Movers, Pallet Handlers, Cart Pushers, and Cart Pullers; Power Operated Lift and Tilt Tables, Namely, Order Pickers Power-Operated Hospital Bed and Wheelchair Movers and Positioners Specially Adapted for Use by Patients and Disabled Persons; Walking Aids Land Vehicles and Structural Parts Therefor; Carts; Hospital Carts; Material Handling Vehicles Used to Move Loads, Materials, or Equipment, Namely, Power-Operated Carts; Personal Mobility Devices, Namely, Motorized Scooters, Utility Carts; Shopping Carts; Grocery Carts
An apparatus for transporting carts including a machine body, a steering control arranged on the body, a steering pedestal pivotally arranged with respect to the body, and a selection mechanism adapted to be selectively coupleable between the body and the steering pedestal providing for a caster mode and a steering mode respectively. A method of using a dual mode utility machine including depressing a first lever thereby engaging a pivoting selector into a steering pedestal engaging position and controlling the direction of the machine by rotatably manipulating a tiller, and depressing a second lever thereby disengaging the pivoting selector from a steering pedestal engaging position to a body engaging position and controlling the direction of the machine by pushing and/or pulling a machine from side to side via a fixed tiller.
B60B 33/02 - Roues à pivot en général à pivotement débrayable
B62B 3/00 - Voitures à bras ayant plus d'un essieu portant les roues servant au déplacementDispositifs de direction à cet effetAppareillage à cet effet
B62B 5/00 - Accessoires ou détails spécialement adaptés aux voitures à bras
B62B 5/06 - Appareillage pour la propulsion à main, p. ex. guidons
28.
Methods, systems, and devices relating to multifunctional aircraft aisle wheelchair
The various embodiments disclosed herein relate to wheelchair systems for transporting a mobility-challenged passenger onto an aircraft and transfer that passenger into an aircraft seat. The implementations include systems with lift systems, belt systems, and/or transfer ramps.
A61G 5/10 - Parties constitutives, détails ou accessoires
A61G 3/06 - Transfert en utilisant des rampes, des ascenseurs ou analogues
A61G 7/10 - Dispositifs pour soulever les malades ou les personnes handicapées, p. ex. adaptations particulières d'appareils de levage à cet effet
A61G 5/00 - Fauteuils ou moyens de transport personnels spécialement adaptés pour des personnes handicapées, p. ex. fauteuils roulants
A61G 3/00 - Point de vue ambulance dans les véhiculesVéhicules avec des dispositions particulières pour transporter les personnes handicapées ou leurs moyens de transport personnels, p. ex. pour faciliter l'accès ou pour charger des chaises roulantes
29.
DEVICES RELATING TO MULTIFUNCTIONAL AIRCRAFT AISLE WHEELCHAIR
The various embodiments disclosed herein relate to wheelchair systems for transporting a mobility-challenged passenger onto an aircraft and transfer that passenger into an aircraft seat. The implementations include systems with lift systems, belt systems, and/or transfer ramps and provide for easier transport and transfer of mobility-challenged passengers into and out of aircraft seats
A61G 3/06 - Transfert en utilisant des rampes, des ascenseurs ou analogues
A61G 7/14 - Dispositifs pour soulever les malades ou les personnes handicapées, p. ex. adaptations particulières d'appareils de levage à cet effet facilitant à la fois le soulèvement et le déplacement latéral du malade ou de la personne handicapée
A61G 3/04 - Transfert des personnes handicapées assises par pivotement autour d'un axe vertical
The present invention is a hitch assembly for coupling a powered cart mover to a cart, wherein the cart has one of three different types of hitching elements. The hitch assembly comprises a mount and a foot. The mount secures the assembly to the mover and includes a vertically adjustable portion biased in an upward position via a biasing element. The foot is pivotally coupled to the vertically adjustable portion and includes first, second and third attachment features. Each attachment feature is configured to receive one of the three different types of hitching elements.
B60D 1/00 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage
B60D 1/07 - Dispositifs d'attelage multiples, c.-à-d. comportant plusieurs attelages du même type ou de types différentsAdaptateurs d'attelage, c.-à-d. pour convertir un attelage d'un type à un autre
