The present invention relates to an automatic tablet feeding device. The automatic tablet feeding device comprises: a slider that is installed above an induction duct having a receiving space that receives tablets introduced therein and guides the tablets downward, transports the tablets supplied from the outside and guides the tablets to the receiving space, and is inclined downward toward the receiving space to provide a transport route for the tablets; a slider sensor unit disposed below the slider and detecting the tablets on the slider; a vibration generation unit that is mounted on the outside of the slider and operates when the tablets are placed on the slider to vibrate the slider to transport the tablets; and an elastic support part that supports the slider in a state installed on the induction duct. The automatic tablet feeding device of the present invention, as configured as above, can be used for a wide range of applications as the automatic tablet feeding device can transport and feed a large amount of accommodated tablets of various shapes and sizes in a sequential and precise manner, as well as allow tablets remaining after use to be quickly ejected and recovered.
B65B 35/34 - Disposition et alimentation des objets en groupes par agitateurs ou vibrateurs
B65B 57/14 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
The present invention relates to a continuous tablet supply apparatus. The apparatus is provided in a housing including a tablet discharge path, loads a tablet supplied from the outside on the discharge path so as to supply the tablet to the outside of the housing through the discharge path, and comprises: a cylinder of a predetermined diameter, which is extended vertically and accommodates the fed tablets; a height adjustment motor, which is provided at the lower portion of the cylinder and outputs rotational force; a lead screw, which is extended vertically, and receives the rotational force from the height adjustment motor so as to rotate axially; a lifting/lowering body engaging with the lead screw, and performing a lifting/lowering motion by means of the axial rotation of the lead screw; a lifting/lowering guide part for guiding the lifting/lowering motion of the lifting/lowering body; a drum, which is positioned on the upper portion of the lifting/lowering body, and supports the tablets while being accommodated in the cylinder so as to be liftable/lowerable; and a height-limiting part for determining the highest and lowest heights of the drum. The continuous tablet supply apparatus of the present invention can smoothly supply various types of tablets fed from the outside to a table-requiring place through a tablet loading module for quickly and accurately loading the tablets on the tablet discharge path in the housing.
B65B 35/30 - Disposition et alimentation des objets en groupes
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
B65B 59/00 - Dispositions pour permettre aux machines de manipuler des objets de différentes dimensions, d’obtenir des paquets de différentes dimensions, de varier le contenu des paquets ou de donner accès pour le nettoyage ou l'entretien
B65B 57/00 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité
The present invention relates to a tablet-loading module control method for an automatic tablet-feeding device. The method for controlling a tablet-loading module comprising: a cylinder having a lateral passage at the upper end portion thereof and accommodating tablets; a drum that can be elevated and rotated inside the cylinder; a drum driving unit for driving the drum; and a tablet detection sensor positioned at a lateral portion of the lateral passage so as to detect a tablet supported and raised by the drum, comprises: a constant speed raising step of raising the drum to a constant speed while rotating the drum in a state in which tablets are filled inside the cylinder; a deceleration step of decelerating the raising speed of the drum when the tablet supported and raised by the drum is detected by the tablet detection sensor; and a raising stop step of stopping raising of the drum when the drum reaches the lateral passage. The tablet-loading module control method for an automatic tablet-feeding device, according to the present invention, can smoothly feed tablets through an optimal amount of tablet-loading since the loading speed of a tablet is adjusted according to the amount of tablets filled in the cylinder.
B65B 57/10 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer
B65B 59/00 - Dispositions pour permettre aux machines de manipuler des objets de différentes dimensions, d’obtenir des paquets de différentes dimensions, de varier le contenu des paquets ou de donner accès pour le nettoyage ou l'entretien
B65B 35/30 - Disposition et alimentation des objets en groupes
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
4.
TABLET LOADING MODULE FOR AUTOMATIC TABLET SUPPLY DEVICE
The present invention relates to a tablet loading module for an automatic tablet supply device. This module is installed inside an automatic tablet supply device provided with a tablet discharge path, and loads tablets, input from the outside, onto the discharge path so that the tablets are supplied to the outside through the discharge path. The module comprises: a cylinder that is of a certain diameter, extends vertically, and accommodates input tablets; a height adjustment motor that is installed below the cylinder and outputs a rotational force; a controller that controls the operation of the height adjustment motor; a lead screw that extends vertically and rotates axially by receiving the rotational force from the height adjustment motor; an ascending/descending body that engages with the lead screw and ascends and descends due to the axial rotation of the lead screw; an ascending/descending guide unit that guides the ascent/descent of the ascending/descending body; a drum that is installed above the ascending/descending guide unit and holds and supports tablets while accommodated inside the cylinder so as to be able to ascend and descend; and an ascent limiting unit that sends a signal to a controller when the drum reaches the top dead center, thereby causing the controller to stop the height adjustment motor. The tablet loading module, having the above configuration, for an automatic tablet supply device according to the present invention quickly and accurately loads tablets, input from the outside, onto the tablet discharge path inside the housing, thus enabling the efficient supply of the tablets.
B65B 59/00 - Dispositions pour permettre aux machines de manipuler des objets de différentes dimensions, d’obtenir des paquets de différentes dimensions, de varier le contenu des paquets ou de donner accès pour le nettoyage ou l'entretien
B65B 57/00 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité
5.
Cover attachment unit for blister pack and blister packing apparatus for drugs, comprising same
A cover attaching unit for a blister pack, includes: a cover supply roller configured to supply a release film having the cover detachably attached thereto so that the lower surface of the cover is not exposed; a release film collecting roller configured to wind and collect the release film, with the cover separated therefrom; a cover suction plate comprising a suction surface configured to suck the cover; and a cover separating plate configured to be movable between a first position not overlapping the cover suction plate and a second position overlapping the cover suction plate and comprising a wedge to bend a travel direction of the release film at an acute angle so that the cover is separated from the release film.
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
B65B 35/12 - Alimentation en articles séparés, p. ex. transport de ces articles par pesanteur
B65B 41/16 - Alimentation des bandes à partir de rouleaux par cylindres
B65B 61/02 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour perforer, inciser ou appliquer des marques de code ou de dates avant l'emballage
B65B 61/28 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour décharger des machines les paquets finis
6.
DRUG DISPENSING UNIT FOR BLISTER PACK, AND BLISTER PACKING APPARATUS FOR DRUG COMPRISING SAME
A drug dispensing unit for a blister pack, includes: a drug inspection device configured to receive drugs falling down, to inspect whether the received drugs are normal drugs corresponding to the drugs prepared in a unit dose or defective drugs other than the normal drugs, and to drop the drugs after completion of the inspection. The drug inspection device includes a rotating body configured to rotate about an axis parallel to a direction of gravity and including an upper panel and a lower panel spaced apart from each other in parallel and a drug carrier interposed between the upper panel and the lower panel.
B65B 57/14 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 35/12 - Alimentation en articles séparés, p. ex. transport de ces articles par pesanteur
G01N 21/95 - Recherche de la présence de criques, de défauts ou de souillures caractérisée par le matériau ou la forme de l'objet à analyser
7.
BLISTER SHEET SUPPLY UNIT FOR BLISTER PACK AND MEDICAL BLISTER PACKING DEVICE COMPRISING SAME
A blister sheet supply unit for a blister pack includes: a fork for supporting the second-lowest layered blister sheet positioned directly above the lowest layered blister sheet when a lifting plate moves from a backward movement position spaced apart from a plurality of blister sheets stacked at a time of being positioned at a support position to a forward movement position traversing the plurality of stacked blister sheets; and a stopper movable between a fall-restraining position at which the stopper prevents falling of the lowest layered blister sheet by blocking the left and the right end of the lowest layered blister sheet and a fall allowing position at which the stopper does not block the left and the right end of the lowest layered blister sheet.
B65B 41/02 - Alimentation des feuilles ou flans d'enveloppes
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 57/04 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation de ce matériau, de ces réceptacles ou paquets
An automatic tablet feeding apparatus includes a guide duct having a receiving space defined therein to receive tablets introduced thereinto and guide the tablets downward, a slider formed to be inclined downward toward the receiving space, a first vibrator accommodated in an outer side portion of the slider and configured to output vibration energy in response to an external control signal, a vibrator controller configured to control the frequency of the first vibrator, and an elastic support plate received in an outer side surface of the slider. The vibrator controller includes a smoothing circuit unit smoothing a DC voltage, a main controller generating a PWM control signal, and a voltage variable switching unit varying the DC voltage smoothed by the smoothing circuit unit in response to the PWM control signal from the main controller and applying the DC voltage to the first vibrator.
A61J 7/00 - Dispositifs pour administrer les médicaments par voie buccale, p. ex. cuillèresDispositifs pour compter les pilulesDispositions pour l'indication ou le rappel du moment où l'on doit prendre des médicaments
B65B 1/08 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs à vibration
9.
BLISTER SHEET SUPPLY UNIT FOR BLISTER PACK AND MEDICAL BLISTER PACKING DEVICE COMPRISING SAME
Disclosed are a blister sheet supply unit for a blister pack, which supplies a plurality of blister sheets stacked on one another by dropping the blister sheets one by one onto a blister sheet tray to be supported thereby, a plurality of medicine pockets being formed on the blister sheets, and a medical blister packing device comprising same. The disclosed blister sheet supply unit for a blister pack comprises: a fork for supporting the second-lowest layered blister sheet positioned directly above the lowest layered blister sheet when a lifting plate moves from a backward movement position spaced apart from a plurality of blister sheets stacked at a time of being positioned at a support position to a forward movement position traversing the plurality of stacked blister sheets; and a stopper movable between a fall-restraining position at which the stopper prevents falling of the lowest layered blister sheet by blocking the left and the right end of the lowest layered blister sheet and a fall allowing position at which the stopper does not block the left and the right end of the lowest layered blister sheet.
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 41/02 - Alimentation des feuilles ou flans d'enveloppes
B65B 57/04 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation de ce matériau, de ces réceptacles ou paquets
10.
COVER ATTACHMENT UNIT FOR BLISTER PACK AND BLISTER PACKING APPARATUS FOR DRUGS, COMPRISING SAME
Disclosed are a cover attachment unit for a blister pack for closing a plurality of drug pockets by attaching a cover coated with an adhesive on a lower side to a blister sheet having a plurality of drug pockets formed thereon, and a blister packing apparatus for drugs, the apparatus comprising same. The disclosed cover attachment unit for a blister pack includes a cover release plate. After the cover release plate is positioned at a second position and the cover attached to a release film is aligned under a cover adsorption plate, the cover adsorption plate adsorbs the cover on an adsorption surface, a release film recovery roller winds and recovers the release film at same time as the cover release plate moves to a first position, to separate the cover from the release film, the blister sheet moves below the cover adsorption plate, and the cover adsorption plate having the cover adsorbed thereon is lowered so that the lower side of the cover is attached to the blister sheet.
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 41/16 - Alimentation des bandes à partir de rouleaux par cylindres
B65B 61/02 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour perforer, inciser ou appliquer des marques de code ou de dates avant l'emballage
B65B 61/28 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour décharger des machines les paquets finis
B65B 35/12 - Alimentation en articles séparés, p. ex. transport de ces articles par pesanteur
11.
DRUG DISPENSING UNIT FOR BLISTER PACK, AND BLISTER PACKING APPARATUS FOR DRUG COMPRISING SAME
Disclosed are: a drug dispensing unit for a blister pack, wherein the drug dispensing unit dispenses and drops, single doses of drugs, according to the prescriptions, into respective drug pockets of a blister sheet having a plurality of the drug pockets; and a blister packing apparatus for drugs, wherein the blister packing apparatus comprises the drug dispensing unit. The drug dispensing unit for a blister pack disclosed herein has a drug tester which receives falling drugs, inspects whether the drugs are normal drugs corresponding to single doses of the drugs, or defective drugs that are not the normal drugs, and drops the tested drugs down again. The drug tester has a rotating body which rotates about an axis parallel to the direction of gravity, and has an upper panel and a lower panel spaced apart from and parallel to each other and a drug carrier interposed between the upper panel and the lower panel. As the rotating body rotates, the drug carrier circulates by sequentially passing through a drug input position, at which the drugs falling into the drug tester are accommodated in the drug carrier, a drug testing position, at which the drugs accommodated in the drug carrier are tested to determine whether the drugs are normal drugs or defective drugs, and a drug drop position, at which the drugs are released from the drug carrier and dropped down below the rotating body.
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 57/14 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
B65B 35/12 - Alimentation en articles séparés, p. ex. transport de ces articles par pesanteur
G01N 21/95 - Recherche de la présence de criques, de défauts ou de souillures caractérisée par le matériau ou la forme de l'objet à analyser
12.
COVER ATTACHMENT DEVICE FOR MEDICATION PACKAGING BLISTER SHEET
Disclosed is a cover attachment device for a medication packaging blister sheet, which attaches a cover to the upper surface of a blister sheet having multiple medication pockets to seal the multiple medication pockets. The disclosed cover attachment device for a medication packaging blister sheet comprises: a cover feed roller for feeding a release film to which a cover is detachably attached by an adhesive applied onto the lower surface of the cover; a cover detacher for detaching the cover from the release film; a release film collection roller for collecting the release film, from which the cover has been detached, by winding the release film thereon; and a press plate for vacuum-clamping the cover detached from the release film thereto and then moving downward to adhesively bond the lower surface of the cover to the upper surface of the blister sheet.
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 57/02 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
B65B 61/02 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour perforer, inciser ou appliquer des marques de code ou de dates avant l'emballage
B65B 61/28 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour décharger des machines les paquets finis
A drug packaging blister sheet feeder for dropping and feeding, one by one, a plurality of stacked blister sheets is disclosed. The disclosed drug packaging blister sheet feeder comprises: a first support for supporting at least one side end part of the lowest layer blister sheet from among the plurality of blister sheets and releasing the support; and a second support arranged under the first support so as to support the at least one side end part of the lower layer blister sheet, which falls when the first support releases the support, and release the support. When the second support releases the support so as to drop the lowest layer blister sheet, the first support supports the blister sheet immediately above the lowest layer blister sheet.
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 43/44 - Alimentation ou positionnement des sacs, boîtes ou cartons en position dilatée, ouverte ou deboutAlimentation des réceptacles préformés rigides, p. ex. boîtes en fer-blanc, capsules, tubes en verre, flacons, vers la position d'empaquetageMise en place des réceptacles ou récipients au poste de remplissageMaintien des réceptacles ou récipients pendant le remplissage à partir des chargeurs d'approvisionnement
Disclosed is an apparatus for medicine blister packaging, comprising: a plurality of medicine cassettes accommodating different kinds of medicine; a blister sheet supply unit which supplies blister sheets, which are provided with a plurality of medicine pockets accommodating medicines, by dropping the blister sheets one by one; a medicine distribution unit for distributing and filling medicines, which have been dropped from at least some of the plurality of medicine cassettes, into the plurality of medicine pockets; a cover bonding unit which bonds a cover to the upper surface of a blister sheet in which a plurality of medicine pockets are filled with medicines, to form a blister pack in which the plurality of medicine pockets are sealed; and a blister sheet transport unit for transporting a blister sheet dropped from the blister sheet supply unit to the medicine distribution unit and for transporting the blister sheet, in which a plurality of medicine pockets have been filled with medicines by the medicine distribution unit, to the cover bonding unit.
B65B 11/52 - Enserrage d'objets ou de quantités de matériau en plaçant le contenu entre deux feuilles, p. ex. des feuilles comportant des poches, et en fixant ensemble leurs bords libres opposés une des feuilles étant rendue plastique, p. ex. par chauffage, et forcée par la pression exercée par un fluide, p. ex. à l'aide du vide, à s'engager avec l'autre feuille et avec le contenu, p. ex. emballage sous peau
B65B 35/12 - Alimentation en articles séparés, p. ex. transport de ces articles par pesanteur
B65B 61/28 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour décharger des machines les paquets finis
Disclosed is a small-particle medicine discharge cartridge for discharging small-particle medicine by a predetermined amount. The disclosed small-particle medicine discharge cartridge has a variable medicine space, which accommodates small-particle medicine discharged downward from a magazine and is provided between a first shutter and a second shutter, and the volume of the variable medicine space is changed as the second shutter is elevated according to the rotation direction and the rotation angle of a lead screw. A controller controls the operation of a lead screw driving motor based on the rotation angle of the lead screw measured by an encoder. According to the present invention, the encoder that measures the rotation angle of the lead screw is provided to accurately control the height of the second shutter, and thus, the volume of the variable medicine space between the first shutter and the second shutter is accurately controlled.
B65B 1/30 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé
B65B 1/04 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau
B65B 57/10 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer
A61J 7/00 - Dispositifs pour administrer les médicaments par voie buccale, p. ex. cuillèresDispositifs pour compter les pilulesDispositions pour l'indication ou le rappel du moment où l'on doit prendre des médicaments
Disclosed is a device for alerting of a shortage of drug granules, which gives an alert when the quantity of drug granules filled in the inner space of a drug tank is reduced to less than a predetermined minimum allowed level. The disclosed device for alerting of a shortage of drug granules comprises: a piezo-electric diaphragm installed within a drug tank while being exposed to drug granules; an alarm unit for issuing stimulation which can draw an operator's attention; and a controller which inputs a pulse-type voltage as an input signal to the piezo-electric diaphragm, receives, from the piezo-electric diaphragm, a pulse-type voltage as an output signal in response to the input signal, and activates the alarm unit when the strength of the output signal is greater than a predetermined reference value.
B65B 57/18 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité déclenchant des signaux d'alarme acoustiques ou optiques
B65B 1/06 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par pesanteur
A61J 7/00 - Dispositifs pour administrer les médicaments par voie buccale, p. ex. cuillèresDispositifs pour compter les pilulesDispositions pour l'indication ou le rappel du moment où l'on doit prendre des médicaments
H02N 2/18 - Machines électriques en général utilisant l'effet piézo-électrique, l'électrostriction ou la magnétostriction fournissant une sortie électrique à partir d'une entrée mécanique, p. ex. générateurs
G08B 3/10 - Systèmes de signalisation audibleSystèmes d'appel sonore de personnes utilisant une transmission électriqueSystèmes de signalisation audibleSystèmes d'appel sonore de personnes utilisant une transmission électromagnétique
G08B 5/22 - Systèmes de signalisation optique, p. ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électriqueSystèmes de signalisation optique, p. ex. systèmes d'appel de personnes, indication à distance de l'occupation de sièges utilisant une transmission électromécanique
Disclosed is a supply apparatus for drug packaging, used to supply a plurality of units of a drug to drug packaging members. The supply apparatus includes: a supply unit providing a supply path along which the units of a drug are supplied; a support unit elastically supporting the supply unit in such a manner such that the supply unit is inclined; a vibration unit vibrating the supply unit; and a detection unit detecting the units of a drug passing through the supply unit. According to this structure, it is possible to reduce drug supply errors, thereby improving drug supply efficiency.
B65H 3/60 - Desserrement des articles dans les piles
B65B 37/04 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par vibrateurs
B65B 57/14 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
18.
DRUG PACKAGING DEFECT DETECTION UNIT, AND DRUG PACKAGING APPARATUS COMPRISING SAME
Disclosed are a drug packaging defect detection unit, which automatically detects a drug packaging defect in a drug pouch having drugs sealed and packaged therein and informs a user of same, and a drug packaging apparatus comprising same. The disclosed drug packaging defect detection unit comprises: a defect detection camera for capturing an image of a drug pouch; a display panel on which is displayed a message informing of a drug packaging defect in case the drug pouch, of which the image has been captured by the defect detection camera, does not include drugs corresponding to a drug packaging command; and a controller for determining, on the basis of the image of the drug pouch captured by the defect detection camera, whether or not drugs accommodated in the drug pouch, the image of which has been captured by the defect detection camera, match the drugs corresponding to the drug packaging command and, if a mismatch is determined, commanding the display panel to display the message informing of the drug packaging defect.
B65B 57/02 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
B65B 57/18 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité déclenchant des signaux d'alarme acoustiques ou optiques
B65B 65/00 - Parties constitutives particulières aux machines à emballer non prévues ailleursAménagements de ces parties constitutives
B65B 1/00 - Emballage de matériaux solides fluents, p. ex. de poudres, de matériaux fibreux granulés ou en vrac, de masses en vrac de petits objets, dans des réceptacles ou récipients individuels, p. ex. sacs ou sachets, boîtes, cartons, bidons ou pots
A drug packaging device includes: a storage in which drug units are stored; a supply channel communicating with the storage through a supply hole formed in a wall of the storage, extending from the storage, and supplying drug units discharged from the storage to a drug packaging member; and an actuator moving up and down and rotating the storage. The actuator moves the storage up or down to a position at which the storage communicates the supply channel, and rotates the storage to generate centrifugal force required to discharge the drug units from the storage to the supply channel. The supply channel includes: an inlet portion hingedly connected to the storage; an outlet portion which is a free end that is unfixed, and a vibrator installed at the inlet portion and vibrating the inlet portion.
B65B 1/04 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau
B65B 37/12 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
A61J 3/07 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration la forme de capsules ou de petits conteneurs similaires à absorber par voie buccale
B65B 1/32 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé par pesage
B65B 35/06 - Séparation d'objets isolés d'une masse d'objets en vrac
B65B 57/14 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
B65B 57/16 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et fonctionnant pour arrêter ou commander la vitesse de la machine entière
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
B65B 57/02 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
B65G 47/14 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir de piles d'objets en désordre ou de tas d'objets en vrac disposant ou présentant les objets par des moyens mécaniques ou pneumatiques durant l'alimentation
G07F 11/44 - Appareils déclenchés par des pièces de monnaie pour distribuer ou délivrer d'une façon analogue, des articles d'une façon discontinue sortant de magasins fixes dans lesquels les articles sont stockés en vrac
20.
DRUG POUCH STORAGE CABINET, AND DRUG PACKAGING APPARATUS COMPRISING SAME
Disclosed are: a drug pouch storage cabinet, in which drug pouches having drugs sealed therein per dose and having been discharged outside a main body are stored after being automatically introduced thereinto; and a drug packaging apparatus comprising same. The disclosed drug pouch storage cabinet comprises: a cabinet housing provided therein with a drug pouch storage space in which are stored drug pouches having drugs sealed therein in the unit of a dose; and an in-cabinet transfer unit which is installed inside the cabinet housing and transfers the drug pouches, which have been introduced from the outside to the inside of the cabinet housing, to the drug pouch storage space.
B65B 65/00 - Parties constitutives particulières aux machines à emballer non prévues ailleursAménagements de ces parties constitutives
B65B 61/28 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour décharger des machines les paquets finis
B65B 57/02 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
B65B 1/00 - Emballage de matériaux solides fluents, p. ex. de poudres, de matériaux fibreux granulés ou en vrac, de masses en vrac de petits objets, dans des réceptacles ou récipients individuels, p. ex. sacs ou sachets, boîtes, cartons, bidons ou pots
A drug packaging unit is disclosed. The drug packaging unit includes a storage portion separately discharging a plurality of units of a drug, a supply portion supplying the drug to a drug packaging member, a detection portion detecting a drug supply error by detecting the drug passing through the supply portion, an adjustment portion adjusting the number of units of drug discharged out of the supply portion, and a driver/controller individually driving the storage portion and the supply portion, thereby putting the drug on standby to be discharged. With this structure, it is possible to reduce a drug packaging time and it is easy to control drug supply.
B65B 1/14 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
B65B 37/12 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
B65B 57/16 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et fonctionnant pour arrêter ou commander la vitesse de la machine entière
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
B65B 35/06 - Séparation d'objets isolés d'une masse d'objets en vrac
B65G 27/16 - Utilisation de dispositifs pour créer ou transmettre les secousses de vibrateurs, c.-à-d. de dispositifs pour produire des mouvements de haute fréquence et de petite amplitude
B65B 37/04 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par vibrateurs
B65B 57/20 - Emploi de dispositifs de comptage à la commande de l'alimentation des objets
B65B 57/14 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
B65G 47/14 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir de piles d'objets en désordre ou de tas d'objets en vrac disposant ou présentant les objets par des moyens mécaniques ou pneumatiques durant l'alimentation
Disclosed is a standing and walking assistance robot for assisting a person, who has lost ability to walk, to stand up from a sitting position and walk without another person's assistance. The disclosed standing and walking assistance robot comprises: a lower body exoskeleton supporting a user's lower body and providing an external force to allow the lower body to move; a standing assistance arm for enabling the user to stand up from a sitting position; and a body supporting the lower body exoskeleton and the standing assistance arm, and moving according to an input movement command or by sensing a reaction of the lower body supported by the lower body exoskeleton. The standing assistance arm lifts an upper body-wearable harness worn on the user's upper body, thereby enabling the user to stand up.
The drug packaging device according to the disclosed present invention comprises: a storage unit in which a plurality of drugs are accommodated; a supply unit which supplies drugs, which have been separated from the storage unit, to a drug packaging paper; and a drive unit which raises and lowers the storage unit to a position where the storage unit and the supply unit communicate with one another, and rotates the storage unit in order to generate a centrifugal force for separating drugs. This structure can be applied to the supply of various drugs and can improve the large-scale packaging of drugs.
B65B 1/14 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
B65B 37/12 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
A supply apparatus for drug packaging, according to the present invention, is for supplying drugs onto drug packaging paper. The supply apparatus comprises: a supply unit which provides a supply path through which drugs are supplied; a support unit which elastically supports the supply unit so as to be inclined; a vibrating unit which vibrates the supply unit; and a detection unit which detects the drugs that pass through the supply unit. The present invention enables reduction of poor supply of drugs and thus enhances the quality of drug supply.
B65B 1/08 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs à vibration
B65B 57/10 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer
B65B 37/04 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par vibrateurs
A cassette for drug packaging, according to the present invention, comprises: a storage unit for storing a plurality of drugs; an operating unit for raising, lowering and rotating the storage unit such that one or more of the plurality of drugs are discharged from the storage unit; a supply unit for supplying the drugs being discharged from the storage unit onto the drug packaging paper; and an adjustment unit for adjusting the quantity of the drugs being supplied by means of the supply unit. The present invention enables mass packaging of drugs by means of enhanced supplying of the drugs.
B65B 1/14 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
B65B 1/08 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs à vibration
B65B 57/10 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer
B65B 37/12 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
B65B 37/04 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par vibrateurs
A drug packaging device according to the present invention comprises: a packaging unit comprising a pair of packaging rollers which press against each other with a drug packaging sheet therebetween to create segregated parts thereon separated a set distance apart so that at least one packaging space for packaging drugs is formed; and a cutting unit for forming, in the segregated parts, non-continuous cutting lines having a zigzag shape successively connecting crests and troughs, wherein the cutting lines have a plurality of break-off sections so that the zigzag line shape extends non-continuously. As such, the present invention can contribute to making the drug packaging sheet easier to cut, as well as to improving the durability of same.
B65B 61/08 - Dispositifs accessoires, non prévus ailleurs, opérant sur feuilles, flans, bandes, attaches, réceptacles ou paquets pour découper les bandes ou pour séparer les paquets joints par coupe en se servant de lames rotatives
B26D 1/40 - Coupe d'une pièce caractérisée par la nature ou par le mouvement de l'élément coupantAppareils ou machines à cet effetÉléments coupants à cet effet comportant un élément qui ne suit pas le mouvement de la pièce ayant un élément coupant se déplaçant autour d'un axe avec un élément coupant non circulaire se déplaçant autour d'un axe parallèle à la ligne de coupe et coopérant avec un organe rotatif
B26D 1/36 - Coupe d'une pièce caractérisée par la nature ou par le mouvement de l'élément coupantAppareils ou machines à cet effetÉléments coupants à cet effet comportant un élément qui ne suit pas le mouvement de la pièce ayant un élément coupant se déplaçant autour d'un axe avec un élément coupant non circulaire se déplaçant autour d'un axe parallèle à la ligne de coupe et tournant sans arrêt dans le même sens pendant la coupe, p. ex. monté sur un cylindre rotatif
27.
DRUG PACKAGING UNIT AND DRUG TRANSFER METHOD FOR SAME
The drug packaging unit disclosed according to the present invention comprises: a storage part in which stored drugs are separated and discharged; a supply part which supplies the drugs discharged from the storage part to a drug packaging paper; a detection part which detects the supply error of the drugs by detecting the drugs passing through the supply part; an adjustment unit which adjusts the quantity of drugs discharged through the supply part; and a drive control part which independently drives the storage part and the supply part, and controls such that the drugs are in a discharge-standby state. This structure reduces drug packaging time and facilitates drug supply control.
B65B 57/10 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer
B65B 1/14 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau par alimenteurs rotatifs du type centrifuge
28.
UNIT FOR FORMING HOLE FOR SETTING DRUG PACKAGING PAPER FOR DRUG PACKAGING APPARATUS, AND DRUG PACKAGING APPARATUS COMPRISING SAME
The present invention provides a unit for forming a hole for setting a drug packaging paper for a drug packaging apparatus, capable of sealing a drug packaging paper and simultaneously forming a setting hole. Accordingly, the unit for forming a hole for setting a drug packaging paper for a drug packaging apparatus according to the present invention comprises: a receiving groove formed at the point at which a heating roller contacts the drug packaging paper, the heating roller rotating in conjunction with a press roller so as to press and seal the drug packaging paper; a hole-forming means which is inserted into the receiving groove and which has a portion that protruded outward from the receiving groove so as to form a setting hole in the drug packaging paper; and a fixing means for fixing the hole-forming means to the receiving groove.
A61J 3/00 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration
B65B 51/16 - Application ou production de chaleur ou de pression ou les deux à la fois par éléments rotatifs
Disclosed is a cabinet for medicine storage having a lid locking means mounted on the lid side of the interior thereof, the locking means allowing opening and locking of the lid by means of an electric signal. The cabinet for medicine storage disclosed comprises: a container provided with a medicine storage space in the interior thereof and an opening on the upper side thereof; a lid coupled to the container via a hinge so that the opening on the upper side of the container can be opened and closed; a solenoid actuator mounted fixedly on the inner surface of the lid and provided with a rod which can protrude towards a side wall of the container; a rod holder, provided on a side wall of the container, for blocking the opening from being uncovered by having the front end part of the rod couple with the rod holder when the rod protrudes when the lid is covering shut the opening of the container; a lid-mounted PCB mounted fixedly on the inner surface of the lid so as not to overlap with the solenoid actuator, and provided with a controller for controlling the operation of the solenoid actuator; and an harness extending from the lid-mounted PCB to the exterior of the container via a groove from the upper corner of the container to the bottom thereof so as to allow electricity to be supplied to the lid-mounted PCB.
Disclosed is a bowl feeder for transferring tablets which reduces malfunction due to interference to the particle sensors during the process of transferring the tablets to the bowl feeder. The bowl feeder for transferring tablets as disclosed is provided with: a bowl, the bottom of which vibrates; an helical track, provided on the inner side of the bowl, extending helically from the bottom end to the top end of bowl; one or more sensors for sensing malformed tablets, the tablets being transferred on the helical track passing therethrough before reaching a discharge outlet at the end of the helical track; and one or more discharge outlets, formed on the bottom of the upper part of the helical track, through which the tablets being transferred on the helical track pass before reaching one or more sensors so that fine particles, smaller than a normally sized tablet, are discharged to the the exterior of the helical track.
B65G 47/12 - Dispositifs pour alimenter en objets ou matériaux les transporteurs pour alimenter en objets à partir de piles d'objets en désordre ou de tas d'objets en vrac
B65G 27/04 - Porte-charges autres que les canaux ou conduits hélicoïdaux ou en spirale
A61J 3/00 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration
31.
Device for distinguishing error in medicine packing apparatus
An error identifying device of a tablet medicine packing apparatus is disclosed. The error identifying device according to an exemplary embodiment of the inventive concept, which is prepared below a plurality of tablet cassettes containing each different kind of tablet, includes a tablet assembly space where tablets discharged from at least a part of the plurality of the tablet cassettes assembles, an error detecting unit detecting whether the kind and the number of the tablets assembled in the tablet assembly space are in accordance with a prescription or not, a first path and a second path guiding the tablets assembled in the tablet assembly space into each different direction, and a path selecting unit guiding the tablets assembled in the tablet assembly space into the first path if the kind and the number of the tablets are in accordance with the prescription, if not, guiding the tablets assembled in the tablet assembly space into the second path.
B65B 5/10 - Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
B65B 57/14 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
B65B 35/56 - Orientation des objets, c.-à-d. changement de la position, p. ex. d'une section transversale non uniforme
B65B 1/04 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau
32.
Tablet dispenser of medicine packing apparatus and tablet dispensing method thereof
An automatic free-form tablet dispenser in a medicine packing machine and a method for supplying a tablet are provided. The automatic free-form tablet dispenser in a medicine packing machine, which provides tablets input from the outside to a hopper of the medicine packing machine by a predetermined quantity, includes a main body having a guide track through which the tablet received inside the main body transfers, a driving unit making the tablet transfer along the guide track, an entrance detection sensor detecting whether the tablet is proceeding to the entrance of the guide track or not, an arrival detection sensor detecting whether the tablet reaches to the exit of the guide track or not, and a control unit determining whether the arrival detection sensor detects the tablet within a predetermined time after the entrance detection sensor has detected the tablet.
B65B 37/04 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par vibrateurs
B65B 37/16 - Séparation de quantités dosées de l'approvisionnement
The present invention aims to provide a tablet medicine cassette for a device for wrapping medicine, which can detect and resolve a jam when the jam occurs inside the tablet medicine cassette while discharging tablet medicine, and to a method for operating same. To this end, the tablet medicine cassette for the device for wrapping medicine of the present invention comprises: a cartridge which is provided with a space for accommodating the tablet medicine, and a discharging means for discharging the tablet medicine; a cartridge base on which the cartridge is mounted; and a vibration factor for vibrating the cartridge when the tablet medicine is not discharged despite the tablet medicine remaining inside the cartridge.
A61J 3/06 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration la forme de pilules, tablettes ou pastilles
B65B 1/30 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé
B65D 83/04 - Réceptacles ou paquets comportant des moyens particuliers pour distribuer leur contenu pour distribuer de petits objets en forme d'anneau, de disque, de sphère ou similaire, p. ex. des comprimés ou des pilules
34.
TABLET MEDICINE CASSETTE FOR DEVICE FOR WRAPPING MEDICINE
The present invention provides a tablet medicine cassette for a device for wrapping medicine, comprising: a cartridge in which tablet medicine is accommodated; and a cartridge base on which the cartridge is mounted, wherein the cartridge further comprises a tablet medicine discharge port that is open for discharging the tablet medicine which is accommodated therein, a drum for selectively opening/closing the tablet medicine discharge port, and a lever for inhibiting the movement of the drum when the cartridge is separated from the cartridge base, wherein the lever further comprises a drum contact portion which is applied with elastic pressure in the direction of contact with the drum but separates away from the drum when the cartridge is mounted on the cartridge base.
B65B 1/04 - Procédés ou moyens pour remplir les réceptacles ou les récipients avec le matériau
A61J 3/00 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration
B65D 83/04 - Réceptacles ou paquets comportant des moyens particuliers pour distribuer leur contenu pour distribuer de petits objets en forme d'anneau, de disque, de sphère ou similaire, p. ex. des comprimés ou des pilules
A61J 1/03 - Récipients spécialement adaptés à des fins médicales ou pharmaceutiques pour pilules ou comprimés
The present invention discloses an error identifier for a device for wrapping medicine. The error identifier for the device for wrapping medicine of the present invention comprises: a tablet medicine collection space, which is provided beneath a plurality of tablet medicine cassettes in the device for wrapping medicine, for accommodating various types of tablet medicine, in which the tablet medicine that is discharged from at least a portion of the tablet medicine cassettes from the plurality of tablet medicine cassettes is collected; an error detection unit for detecting whether the type and number of tablet medicine that is collected in the tablet medicine collection space matches a prescription; a first path and a second path which guide the tablet medicine that is collected in the tablet medicine collection space in different directions; and a path selection unit for introducing the tablet medicine to the first path when the type and number of the tablet medicine that is collected in the tablet medicine collection space matches the prescription, and introducing the tablet medicine to the second path when the type and number of the tablet medicine which is collected in the tablet medicine collection space do not match the prescription.
B65B 57/02 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
A61J 3/00 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration
B65B 1/30 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé
Provided is a rotary type tablet dispenser in which drugs can move along a guide track. The tablet dispenser includes a main body having a space part in which tablets are accommodated and including a guide track formed upward from a bottom part along an inner wall in a spiral shape to guide movement of the tablets accommodated in the space part, a vibration part configured to vibrate the main body to move the tablets accommodated in the space part of the main body upward along the guide track, and a tablet conveyance assisting member configured to move along the guide track and convey some of the tablets which cannot be conveyed along the guide track to an upper part of the main body. Accordingly, the tablets can be smoothly conveyed along the guide track by the tablet conveyance assisting member.
Provided are an automatic tablet dispenser of an automatic medicine packing machine, and a tablet supply method thereof, which are capable of automatically packing various-shaped tablets, and accurately, cleanly and rapidly distributing the tablets without missing any. The automatic table dispenser which is installed in a medicine packing machine for automatically packing tablets, includes: a body including a space for containing the tablets therein and a guide track for guiding the tablets contained in the space upward from a bottom of the body; and a driver vibrating the body so that the tablets contained in the space of the body are transferred upward along the guide track.
B65B 35/14 - Alimentation en articles séparés, p. ex. transport de ces articles par agitateurs ou vibrateurs
B65B 35/06 - Séparation d'objets isolés d'une masse d'objets en vrac
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
Disclosed are a quantity regulating module of an automatic tablet dispenser, and a tablet dispensing method thereof, which are capable of automatically packing various-shaped tablets, and accurately, rapidly and cleanly controlling supplying of tablets without missing any. The quantity regulating module includes: a module body including an inlet through which a tablet is put, a hopper-side supply part supplying the tablet put through the inlet to a hopper of a medicine packing machine, and a recollecting part returning the tablet put through the inlet to a location from which the tablet starts to be transferred; a detecting sensor counting the number of tablets put through the inlet; and a controller comparing the number of tablets counted by the detecting sensor to a predetermined quantity, transferring the tablets to the hopper-side supply part if the counted number of tablets is equal to the predetermined quantity, and transferring the tablets to the recollecting part if the counted number of tablets exceeds the predetermined quantity.
The present invention provides an automatic free-form tablet dispenser for a medication packaging device and a method for dispensing tablets by the automatic free-form tablet dispenser. The automatic free-form tablet dispenser of the present invention dispenses a set number of tablets, inserted from the outside, into the hopper of the medication packaging device, and comprises: a main body having a guide track through which a received tablet is transferred; a driving unit that transfers the tablet along the guide track; an entrance detection sensor, which detects whether the tablet has entered the entrance side of the guide track; an arrival detection sensor, which detects whether the tablet has reached the exit side of the guide track; and a control unit, which determines whether the arrival detection sensor detects the tablet within a certain time period after the entrance detection sensor detects the tablet.
B65B 39/12 - Ajutages, entonnoirs ou guides pour introduire des objets ou matériaux dans les réceptacles ou les emballages pouvant se rapprocher ou s'éloigner du réceptacle ou de l'emballage durant le remplissage
B65B 37/04 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par vibrateurs
B65B 37/16 - Séparation de quantités dosées de l'approvisionnement
B65B 37/08 - Approvisionnement ou alimentation des matériaux solides fluents, plastiques ou liquides, ou de masses en vrac, de petits objets, à emballer par alimenteurs rotatifs
The present invention relates to a rotary-type tablet feeder that enables medicine to move along a guide track. For this purpose, the rotary-type tablet feeder comprises: a main body provided with a compartment for storing tablets therein, and equipped with a guide track formed spiraling upward from a floor portion along an inner wall thereof to movably guide the tablets stored in the compartment; a vibrator that vibrates the main body to transport the tablets stored in the compartment of the main body along the guide track to the top; and a member for assisting in tablet-feeding formed to move along the guide track and to transport a portion of the tablets that failed to move along the guide track to the top of the main body. Accordingly, tablets can be transported smoothly along the guide track by the tablet-feeding assisting member.
A61J 3/00 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration
B65B 1/30 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé
B65D 83/00 - Réceptacles ou paquets comportant des moyens particuliers pour distribuer leur contenu
Provided is a medicine packing apparatus for automatically packing various kinds of tablets according to a desired prescription. The medicine packing apparatus includes an automatic tablet dispenser (100), a driving unit (120) and a manual supply unit (200). The automatic tablet dispenser, which automatically supplies free-shaped tablets supplied from the outside to a hopper for a dose of medicine based on a prescription, includes a main body for accommodating the free-shaped tablets therein. The driving unit transfers the free-shaped tablets from the bottom of the main body (10) to the top of the main body to drop down the free-shaped tablets one by one. The manual supply unit supplies various kinds of tablets supplied manually from the outside for a dose of medicine based on a prescription, to the hopper. The manual supply unit includes a distribution tray (220) having a plurality of accommodation holes (221 ) each accommodating tablets corresponding to the dose of medicine therein.
A61J 7/00 - Dispositifs pour administrer les médicaments par voie buccale, p. ex. cuillèresDispositifs pour compter les pilulesDispositions pour l'indication ou le rappel du moment où l'on doit prendre des médicaments
A tablet cabinet of a medicine packing machine is disclosed. The tablet cabinet, in which a variety of tablets are classified and stored according to kinds of the tablets, the tablet cabinet includes: a cabinet body having an inner space, whose at least one side is open; a plurality of tablet cassettes, each including a tablet case storing one kind of tablets, and a tablet discharging unit for discharging the tablets stored in the tablet case according to a prescription signal; and a plurality of drawers arranged in tiers in the cabinet body and capable of being drawn out of or pushed into the cabinet body, wherein in each drawer, a plurality of tablet cassettes are arranged in two lines on the drawer along a direction in which the drawer is drawn out of the cabinet body, a plurality of additional tablets cassettes are arranged in a direction perpendicular to the direction in which the drawer is drawn out, in a head portion of the drawer, and a transfer passage is formed in a center portion of the drawer in such a manner that tablets discharging from the tablet cassettes are dropped down through the transfer passage.
Provided are an automatic tablet dispenser of an automatic medicine packing machine, and a tablet supply method thereof, which are capable of automatically packing various-shaped tablets, and accurately, cleanly and rapidly distributing the tablets without missing any. The automatic table dispenser which is installed in a medicine packing machine for automatically packing tablets, includes: a body including a space for containing the tablets therein and a guide track for guiding the tablets contained in the space upward from a bottom of the body; and a driver vibrating the body so that the tablets contained in the space of the body are transferred upward along the guide track.
A61J 3/00 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration
A61J 1/03 - Récipients spécialement adaptés à des fins médicales ou pharmaceutiques pour pilules ou comprimés
B65B 1/30 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé
44.
MODULE FOR REGULATING QUANTITY OF VARIOUS-SHAPED TABLETS IN AUTOMATIC TABLET DISPENSER, AND TABLET DISPENSING METHOD THEREOF
Disclosed are a quantity regulating module of an automatic tablet dispenser, and a tablet dispensing method thereof, which are capable of automatically packing various-shaped tablets, and accurately, rapidly and cleanly controlling supplying of tablets without missing any. The quantity regulating module includes: a module body including an inlet through which a tablet is put, a hopper-side supply part supplying the tablet put through the inlet to a hopper of a medicine packing machine, and a recollecting part returning the tablet put through the inlet to a location from which the tablet starts to be transferred; a detecting sensor counting the number of tablets put through the inlet; and a controller comparing the number of tablets counted by the detecting sensor to a predetermined quantity, transferring the tablets to the hopper-side supply part if the counted number of tablets is equal to the predetermined quantity, and transferring the tablets to the recollecting part if the counted number of tablets exceeds the predetermined quantity.
A61J 3/00 - Dispositifs ou procédés spécialement conçus pour donner à des produits pharmaceutiques une forme physique déterminée ou une forme propre à leur administration
A61J 1/03 - Récipients spécialement adaptés à des fins médicales ou pharmaceutiques pour pilules ou comprimés
B65B 1/30 - Dispositifs ou procédés pour régler ou déterminer la quantité ou la qualité du matériau fourni ou chargé