Abrégé

The present invention relates to a method for marking a ground surface according to a predefined marking pattern using a system comprising a robot unit and a local base station comprising acts of providing two flag points, receiving global positioning data of the robot unit using a robot GNSS receiver, receiving global positioning data of the local base station using a base GNSS receiver, and establishing a local base station position using the received global positioning data of the local base station. A method wherein the predefined marking pattern is arranged relative to said two flag point positions and wherein the local base station position is a system reference point of the system. The invention relates furthermore to a system for marking a ground surface according to a predefined marking pattern and the use thereof or parts thereof.

Classes IPC  ?

• E01C 23/16 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches
• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• G01S 19/07 - Éléments coopérantsInteraction ou communication entre les différents éléments coopérants ou entre les éléments coopérants et les récepteurs fournissant des données pour corriger les données de positionnement mesurées, p. ex. DGPS [GPS différentiel] ou corrections ionosphériques
• G01S 19/19 - Applications sportives
• G01S 19/14 - Récepteurs spécialement adaptés pour des applications spécifiques
• A63C 19/06 - Appareils pour disposer ou diviser le terrain

Abrégé

A self-propelled robot unit including a navigation system and movement items for positioning of the robot unit on an even base and a system for impacting predefined areas of the base during the unit's movement between two points on the base is provided. The robot unit's system for impacting predefined areas of the base includes at least one effect unit provided by an outer side of the wheels in relation to the center axis, but upwards one of the driven wheels. An embodiment also relates to a method for creation of a plan for the robot unit's movements and placement of markings for a ball game field.

Classes IPC  ?

• G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
• E01C 19/00 - Machines, outillage ou dispositifs auxiliaires pour préparer ou répartir les matériaux de revêtement, pour travailler les matériaux mis en place, ou pour façonner, consolider ou finir le revêtement
• E01C 23/22 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place par pulvérisation
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• A63C 19/06 - Appareils pour disposer ou diviser le terrain

Abrégé

Self-propelled robot unit including a navigation system and movement items (11) for positioning of the robot unit on an even base and a system for impacting predefined areas of the base during the unit's movement between two points on the base. The robot unit's system for impacting predefined areas of the base includes at least one effect unit (4) provided by an outer side of the wheels in relation to the center axis, but upwards one of the driven wheels (11). The invention also relates to a method for creation of a plan for the robot unit's movements and placement of markings for a ball game field.

Classes IPC  ?

• A63C 19/06 - Appareils pour disposer ou diviser le terrain
• A63C 19/08 - Moyens mécaniques de marquage du terrain

Abrégé

The invention relates to a method for marking sports field by placing stripes of paint according to a predefined plan via a spraying nozzle on a level playing surface such as grass, gravel, ice, artificial grass or synthetic material field. A robot unit is provided that is configured to move along the stripes according to the predefined plan. The robot unit receives signals from a number of GPS sending units and continuously calculates its current position on the sports field, and uses the current position on the sports field to calculate a set of control signals to two or more movable elements for propulsion of the unit and for controlling the emission of paint. The invention also relates to a robot unit and use of a robot unit for marking fields.

Classes IPC  ?

• G01C 22/00 - Mesure de la distance parcourue sur le sol par des véhicules, des personnes, des animaux ou autres corps solides en mouvement, p. ex. en utilisant des odomètres ou en utilisant des podomètres
• G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 12/22 - Éléments de masquage, c.-à-d. éléments définissant des aires non revêtues sur un objet à revêtir pouvant se déplacer par rapport à l’aire de pulvérisation
• A63C 19/06 - Appareils pour disposer ou diviser le terrain
• E01C 23/22 - Dispositifs pour jalonner, placer ou former les marques de circulation ou autres sur le revêtement terminéProtection des marques fraîches pour réaliser des marquages sur place par pulvérisation
• G01S 19/42 - Détermination de position