Abrégé

An automated drywalling system network that includes one or more automated drywalling systems that each has a robotic arm. The automated drywalling system network can also include a computational planner that generates instructions for the one or more automated drywalling systems to perform two or more drywalling tasks associated with a target wall assembly. The two or more drywalling tasks can include a hanging task that includes hanging pieces of drywall on studs of the target wall assembly; a mudding task that includes applying joint compound to pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; a sanding task that includes sanding joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; and a painting task that includes painting sanded the joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond

Abrégé

Misalignment in a spraying end effector relative to a distal end of a robotic arm can cause unintended deviations to a width of sprayed band of material and/or cause an untended offset of the sprayed band of material relative to the intended center line. To address misalignment, an alignment tool can be provided to ensure that a rotatable spray tip and a rotatable spray guard of the spraying end effector maintain a fixed alignment relative to the distal end of the robotic arm. Misalignment in the pitch and roll axis can be effectively reduced or minimized by the alignment tool, so that the resulting sprayed band of material can be consistent over many sprayed bands. Also, the sprayed bands can have an accurate or intended width without a significant offset from the intended center line.

Classes IPC  ?

• B05B 12/16 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation pour régler l’aire de pulvérisation
• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs

Abrégé

A method of generating a building assembly that includes spraying a coating material onto a plurality of pieces of substrate disposed on a first assembly face. The spraying includes spraying the coating material onto the plurality of pieces of substrate via a sprayer configured to apply the coating material to a target surface via a nozzle coupled with a mobile storage container storing the coating material, the coating material impregnating voids of the substrate. The method also includes allowing the coating material impregnating the voids to dry and harden and become rigid to generate the building assembly.Attac

Classes IPC  ?

• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• B05B 7/04 - Pistolets pulvérisateursAppareillages pour l'évacuation avec des dispositifs permettant le mélange de liquides ou d'autres matériaux fluides avant l'évacuation
• B05B 9/04 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs caractérisés par les moyens d'alimentation en liquide ou en autre matériau fluide comportant un réservoir sous pression ou compressibleAppareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs caractérisés par les moyens d'alimentation en liquide ou en autre matériau fluide comportant une pompe
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 12/32 - Éléments d’écran, c.-à-d. éléments empêchant un excès de pulvérisation d’atteindre des aires autres que l’objet à pulvériser
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 15/20 - Aménagements pour agiter le matériau à pulvériser, p. ex. pour le brasser, le mélanger ou l’homogénéiser
• B05B 15/555 - Aménagements pour le nettoyageAménagements pour empêcher les dépôts, le séchage ou un blocageAménagements pour détecter une évacuation incorrecte en raison de la présence d’un corps étranger en utilisant des fluides nettoyants délivrés par des buses de nettoyage
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur

Abrégé

A surface evaluation system that includes one or more vision systems that generate target surface data during evaluation of a surface, the one or more vision systems comprising two or more of: at least one light, a camera, a structured light camera, a laser scanner and a 3D scanner.

Classes IPC  ?

• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• G06T 7/40 - Analyse de la texture
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• B25J 9/16 - Commandes à programme

Abrégé

The present disclosure describes systems and methods for detecting data corresponding to an object and selectively affect, based at least in part on the data, a material on the object. In some embodiments, the data is, at least in part, used to selectively apply a material to the object, selectively avoid applying a material to the object; selectively remove at least a portion of a material from the object; and/or selectively avoid removing at least a portion of a material from the object.

Classes IPC  ?

• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide

Abrégé

An automated drywalling system network that including one or more automated drywalling systems that each has a robotic arm. The automated drywalling system network can also include a computational planner that generates instructions for the one or more automated drywalling systems to perform two or more drywalling tasks associated with a target wall assembly. The two or more drywalling tasks can include a hanging task that includes hanging pieces of drywall on studs of the target wall assembly; a mudding task that includes applying joint compound to pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; a sanding task that includes sanding joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; and a painting task that includes painting sanded the joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision

Abrégé

An automated painting system that includes a robotic arm and a painting end effector coupled at a distal end of the robotic arm, with the painting end effector configured to apply paint to a target surface. The painting system can also include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the painting end effector and robotic arm to perform at least one painting task that includes applying paint, via the painting the end effector, to a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one painting task.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision

Abrégé

A method of generating a building assembly that includes spraying a coating material onto a plurality of pieces of substrate disposed on a first assembly face. The spraying includes spraying the coating material onto the plurality of pieces of substrate via a sprayer configured to apply the coating material to a target surface via a nozzle coupled with a mobile storage container storing the coating material, the coating material impregnating voids of the substrate. The method also includes allowing the coating material impregnating the voids to dry and harden and become rigid to generate the building assembly.

Classes IPC  ?

• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 15/20 - Aménagements pour agiter le matériau à pulvériser, p. ex. pour le brasser, le mélanger ou l’homogénéiser
• B05B 12/32 - Éléments d’écran, c.-à-d. éléments empêchant un excès de pulvérisation d’atteindre des aires autres que l’objet à pulvériser
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
• B05B 15/555 - Aménagements pour le nettoyageAménagements pour empêcher les dépôts, le séchage ou un blocageAménagements pour détecter une évacuation incorrecte en raison de la présence d’un corps étranger en utilisant des fluides nettoyants délivrés par des buses de nettoyage
• B05B 7/04 - Pistolets pulvérisateursAppareillages pour l'évacuation avec des dispositifs permettant le mélange de liquides ou d'autres matériaux fluides avant l'évacuation
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 9/04 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs caractérisés par les moyens d'alimentation en liquide ou en autre matériau fluide comportant un réservoir sous pression ou compressibleAppareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs caractérisés par les moyens d'alimentation en liquide ou en autre matériau fluide comportant une pompe

Abrégé

A surface evaluation system that includes one or more vision systems that generate target surface data during evaluation of a surface, the one or more vision systems comprising two or more of: at least one light, a camera, a structured light camera, a laser scanner and a 3D scanner.

Classes IPC  ?

• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• G06T 7/40 - Analyse de la texture
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• G06T 7/00 - Analyse d'image
• B25J 9/16 - Commandes à programme

Abrégé

A surface evaluation system that includes one or more vision systems that generate target surface data during evaluation of a surface, the one or more vision systems comprising two or more of: at least one light, a camera, a structured light camera, a laser scanner and a 3D scanner.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• G01N 21/88 - Recherche de la présence de criques, de défauts ou de souillures

Abrégé

A method of generating a building assembly that includes spraying a coating material onto a plurality of pieces of substrate disposed on a first assembly face. The spraying includes spraying the coating material onto the plurality of pieces of substrate via a sprayer configured to apply the coating material to a target surface via a nozzle coupled with a mobile storage container storing the coating material, the coating material impregnating voids of the substrate. The method also includes allowing the coating material impregnating the voids to dry and harden and become rigid to generate the building assembly.

Classes IPC  ?

• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 15/20 - Aménagements pour agiter le matériau à pulvériser, p. ex. pour le brasser, le mélanger ou l’homogénéiser
• B05B 12/32 - Éléments d’écran, c.-à-d. éléments empêchant un excès de pulvérisation d’atteindre des aires autres que l’objet à pulvériser
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 12/08 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible
• B05B 15/555 - Aménagements pour le nettoyageAménagements pour empêcher les dépôts, le séchage ou un blocageAménagements pour détecter une évacuation incorrecte en raison de la présence d’un corps étranger en utilisant des fluides nettoyants délivrés par des buses de nettoyage
• B05B 7/04 - Pistolets pulvérisateursAppareillages pour l'évacuation avec des dispositifs permettant le mélange de liquides ou d'autres matériaux fluides avant l'évacuation
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 9/04 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs caractérisés par les moyens d'alimentation en liquide ou en autre matériau fluide comportant un réservoir sous pression ou compressibleAppareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs caractérisés par les moyens d'alimentation en liquide ou en autre matériau fluide comportant une pompe

Abrégé

An automated drywalling system network that including one or more automated drywalling systems that each has a robotic arm. The automated drywalling system network can also include a computational planner that generates instructions for the one or more automated drywalling systems to perform two or more drywalling tasks associated with a target wall assembly. The two or more drywalling tasks can include a hanging task that includes hanging pieces of drywall on studs of the target wall assembly; a mudding task that includes applying joint compound to pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; a sanding task that includes sanding joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; and a painting task that includes painting sanded the joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision

Abrégé

A coating system for applying a coating to a substrate that can be part of a wall assembly. The system includes a positioning stage and an end effector coupled at a distal end of the positioning stage, the end effector configured to apply coating to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the end effector and positioning stage to perform at least one coating task that includes applying coating, via the coating the end effector, to one or more substrate pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and positioning stage to perform the at least one coating task.

Classes IPC  ?

• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• B05B 12/00 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation
• B05B 15/20 - Aménagements pour agiter le matériau à pulvériser, p. ex. pour le brasser, le mélanger ou l’homogénéiser
• B05B 12/32 - Éléments d’écran, c.-à-d. éléments empêchant un excès de pulvérisation d’atteindre des aires autres que l’objet à pulvériser

Abrégé

A coating system for applying a coating to a substrate that can be part of a wall assembly. The system includes a positioning stage and an end effector coupled at a distal end of the positioning stage, the end effector configured to apply coating to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the end effector and positioning stage to perform at least one coating task that includes applying coating, via the coating the end effector, to one or more substrate pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and positioning stage to perform the at least one coating task.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées

Abrégé

An automated drywalling system for cutting and/or hanging drywall that includes one or more vision systems and a computing device executing a computational planner. The computational planner obtains target wall assembly data from the one or more vision systems, the target wall assembly data including information regarding a configuration of a target wall assembly including a plurality of studs that define a portion of the target wall assembly; and generates a plan for a configuration of a plurality of drywall pieces to be disposed on studs of the target wall assembly based on the target wall assembly data.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire

Abrégé

An automated painting system that includes a robotic arm and a painting end effector coupled at a distal end of the robotic arm, with the painting end effector configured to apply paint to a target surface. The painting system can also include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the painting end effector and robotic arm to perform at least one painting task that includes applying paint, via the painting the end effector, to a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one painting task.

Classes IPC  ?

• B05B 13/00 - Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• E04F 21/06 - Outillage pour appliquer le plâtre, les matériaux isolants, ou similaires

Abrégé

An automated insulation application system that includes a robotic arm and an insulation end effector coupled at a distal end of the robotic arm, the insulation end effector configured to apply insulation material to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the insulation end effector and robotic arm to perform at least one insulation application task that includes applying insulation material via the insulation end effector to a target surface, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one insulation application task.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/06 - Outillage pour appliquer le plâtre, les matériaux isolants, ou similaires

Abrégé

An automated drywalling system network that including one or more automated drywalling systems that each has a robotic arm. The automated drywalling system network can also include a computational planner that generates instructions for the one or more automated drywalling systems to perform two or more drywalling tasks associated with a target wall assembly. The two or more drywalling tasks can include a hanging task that includes hanging pieces of drywall on studs of the target wall assembly; a mudding task that includes applying joint compound to pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; a sanding task that includes sanding joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; and a painting task that includes painting sanded the joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond

Abrégé

An automated drywalling system network that include one or more automated drywalling systems that each comprise a robotic arm. The automated drywalling system network can also include one or more drywalling end effectors configured to couple to a distal end of the robotic arms of the one or more automated drywalling systems. The drywalling end effectors can include a drywall hanging end effector; a drywall mudding end effector; a drywalling sanding end effector; and a drywall painting end effector.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments

Abrégé

An automated drywalling system for applying joint compound or plaster to drywall pieces. The system includes a robotic arm and a mudding end effector coupled at a distal end of the robotic arm, the mudding end effector configured to apply joint compound or plaster to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the mudding end effector and robotic arm to perform at least one mudding task that includes applying joint compound or plaster, via the mudding the end effector, to one or more joints between a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one mudding task.

Classes IPC  ?

• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision
• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage

Abrégé

An automated insulation application system that includes a robotic arm and an insulation end effector coupled at a distal end of the robotic arm, the insulation end effector configured to apply insulation material to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the insulation end effector and robotic arm to perform at least one insulation application task that includes applying insulation material via the insulation end effector to a target surface, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one insulation application task.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision

Abrégé

An automated painting system that includes a robotic arm and a painting end effector coupled at a distal end of the robotic arm, with the painting end effector configured to apply paint to a target surface. The painting system can also include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the painting end effector and robotic arm to perform at least one painting task that includes applying paint, via the painting the end effector, to a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one painting task.

Classes IPC  ?

• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision

Abrégé

An automated drywalling system network that including one or more automated drywalling systems that each has a robotic arm. The automated drywalling system network can also include a computational planner that generates instructions for the one or more automated drywalling systems to perform two or more drywalling tasks associated with a target wall assembly. The two or more drywalling tasks can include a hanging task that includes hanging pieces of drywall on studs of the target wall assembly; a mudding task that includes applying joint compound to pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; a sanding task that includes sanding joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly; and a painting task that includes painting sanded the joint compound applied to the pieces of drywall hung on studs of the target wall assembly.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire

Abrégé

An automated drywalling system network that include one or more automated drywalling systems that each comprise a robotic arm. The automated drywalling system network can also include one or more drywalling end effectors configured to couple to a distal end of the robotic arms of the one or more automated drywalling systems. The drywalling end effectors can include a drywall hanging end effector; a drywall mudding end effector; a drywalling sanding end effector; and a drywall painting end effector.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision

Abrégé

An automated sanding system that includes a robotic arm and a sanding end effector coupled at the distal end of the robotic arm, with the sanding end effector configured to sand a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that generates instructions for driving the sanding end effector and robotic arm to perform at least one sanding task that at least includes the sanding end effector sanding a target surface, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one sanding task.

Classes IPC  ?

• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond
• E04F 21/12 - Outillage mécanique agissant par pression de gaz, p. ex. par pression de vapeur
• B05B 1/28 - Buses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens incorporés pour faire écran au liquide ou autre matériau fluide sortant, p. ex. pour limiter l'aire de pulvérisationBuses, têtes de pulvérisation ou autres dispositifs de sortie, avec ou sans dispositifs auxiliaires tels que valves, moyens de chauffage avec des moyens pour empêcher l'égouttement ou pour recueillir l'excès de liquide ou autre matériau fluide
• B05B 7/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz
• B05B 15/625 - Aménagements pour le maintien des appareils de pulvérisation, p. ex. ventouses pour accrochage conçus pour être placés sur le sol
• B05B 12/12 - Aménagements de commande de la distributionAménagements de réglage de l’aire de pulvérisation sensibles à l'état du liquide ou d'un autre matériau fluide expulsé, du milieu ambiant ou de la cible sensibles à l'état du milieu ambiant ou de la cible, p. ex. à l'humidité, à la température
• B05B 9/00 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides, n'impliquant pas de mélange avec des gaz ou des vapeurs
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs
• B26D 5/00 - Dispositions pour manœuvrer et commander les machines ou les dispositifs de coupe, découpage, poinçonnage, perforation ou séparation autrement que par coupe
• E04F 21/08 - Outillage mécanique
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées
• B24B 7/18 - Machines ou dispositifs conçus pour une seule opération particulière pour meuler des revêtements de sol, des murs, des plafonds ou similaires
• B24B 49/12 - Appareillage de mesure ou de calibrage pour la commande du mouvement d'avance de l'outil de meulage ou de la pièce à meulerAgencements de l'appareillage d'indication ou de mesure, p. ex. pour indiquer le début de l'opération de meulage impliquant des dispositifs optiques
• B24B 55/10 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir spécialement conçus pour machines de meulage portatives, p. ex. à guidage manuel
• E04F 21/00 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments
• B05C 5/00 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage
• B05C 5/02 - Appareillages dans lesquels un liquide ou autre matériau fluide est projeté, versé ou répandu sur la surface de l'ouvrage à partir d'un dispositif de sortie en contact, ou presque en contact, avec l'ouvrage
• B05C 11/10 - Stockage, débit ou réglage du liquide ou d'un autre matériau fluideRécupération de l'excès de liquide ou d'un autre matériau fluide
• B05D 1/02 - Procédés pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides aux surfaces réalisés par pulvérisation
• B05D 3/04 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des gaz
• B05D 3/06 - Traitement préalable des surfaces sur lesquelles des liquides ou d'autres matériaux fluides doivent être appliquésTraitement ultérieur des revêtements appliqués, p. ex. traitement intermédiaire d'un revêtement déjà appliqué, pour préparer les applications ultérieures de liquides ou d'autres matériaux fluides par exposition à des rayonnements
• B24B 55/06 - Équipement d'enlèvement des poussières sur les machines à meuler ou à polir
• B25J 15/00 - Têtes de préhension
• E04B 1/76 - Isolation thermique ou acoustique, absorption ou réflexion de la chaleur ou du sonAutres méthodes de construction procurant des conditions thermiques ou acoustiques favorables, p. ex. par accumulation de chaleur à l'intérieur des murs spécifiquement relatives à la chaleur uniquement
• B05B 7/26 - Appareillages dans lesquels des liquides ou d'autres matériaux fluides en provenance de différentes sources sont mélangés avant de pénétrer dans le dispositif d'évacuation
• B05C 3/18 - Appareillages dans lesquels un ouvrage est mis en contact avec une grande quantité de liquide ou autre matériau fluide un côté uniquement de l'ouvrage venant en contact avec le liquide ou autre matériau fluide
• B05B 14/00 - Aménagements pour collecter, réutiliser ou éliminer le matériau de pulvérisation excédentaire
• B05B 7/24 - Appareillages de pulvérisation pour débiter des liquides ou d'autres matériaux fluides provenant de plusieurs sources, p. ex. un liquide et de l'air, une poudre et un gaz avec des moyens, p. ex. un récipient, pour alimenter en liquide ou autre matériau fluide un dispositif de décharge
• B05B 9/01 - Pistolets pulvérisateurs
• B25J 9/00 - Manipulateurs à commande programmée
• B26D 3/08 - Coupe superficielle dans la surface de la pièce, sans enlèvement de matière, p. ex. entaille, incision

Abrégé

An automated drywalling system for applying joint compound or plaster to drywall pieces. The system includes a robotic arm and a mudding end effector coupled at a distal end of the robotic arm, the mudding end effector configured to apply joint compound or plaster to a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that: generates instructions for driving the mudding end effector and robotic arm to perform at least one mudding task that includes applying joint compound or plaster, via the mudding the end effector, to one or more joints between a plurality of drywall pieces, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one mudding task.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/165 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la finition des joints, p. ex. instruments pour racler ou remplir les joints, appareils à rejointoyer
• E04F 21/02 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour appliquer des matériaux à l'état plastique sur les surfaces, p. ex. pour plâtrer les murs

Abrégé

An automated drywalling system for cutting and/or hanging drywall that includes one or more vision systems and a computing device executing a computational planner. The computational planner obtains target wall assembly data from the one or more vision systems, the target wall assembly data including information regarding a configuration of a target wall assembly including a plurality of studs that define a portion of the target wall assembly; and generates a plan for a configuration of a plurality of drywall pieces to be disposed on studs of the target wall assembly based on the target wall assembly data.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/18 - Outillage pour travaux de finition des bâtiments pour la pose des dalles en carreaux muraux ou des plaques de plafond

Abrégé

An automated sanding system that includes a robotic arm and a sanding end effector coupled at the distal end of the robotic arm, with the sanding end effector configured to sand a target surface. The system can further include a computing device executing a computational planner that generates instructions for driving the sanding end effector and robotic arm to perform at least one sanding task that at least includes the sanding end effector sanding a target surface, the generating based at least in part on obtained target surface data; and drives the end effector and robotic arm to perform the at least one sanding task.

Classes IPC  ?

• B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
• B25J 9/16 - Commandes à programme
• E04F 21/16 - Outillage pour le traitement ultérieur du plâtre ou similaire, p. ex. outils à lisser, truelles brettées

Produits et services

General construction contracting; framing contractor services; drywall contractor services; construction contractor services, namely, framing, hanging, drywall, painting, insulation of buildings, applying coatings, namely, joint compounds, sealants, caulks, adhesives, insulations, fire-resistant coatings, plasters, protective coatings, stucco, exterior insulation finishes, and primers, and surface preparation, namely, masking, power washing, chemical application, stripping, polishing, smoothing, troweling, priming, painting, adding textures, sanding, and pressure washing, all to and for surfaces, namely, floors, and walls Finishing contractor services for others; building and structure fireproofing; texture services, namely, applying finishes to walls, ceilings, structures, beams, exteriors, floors; grinding; surface preparation, namely, grit and sand blasting, grinding, and finishing services for others