Autoscrubbers are capable of being operated in a manual (e.g. walk-behind) mode and an autonomous (operator free) mode and capable of switching between such operational modes. Apparatus and methods for steering such autoscrubbers use steering torque mechanisms to apply steering torques independently to left and right drive wheels. Steering systems for autonomous operation may be retrofit onto existing walk-behind autoscrubbers to implement this functionality. The autonomous control capability may not detract appreciably from an operator's ability to use the autoscrubber in a manual (walk-behind) mode.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
A47L 11/28 - Machines à frotter le plancher, actionnées par moteur
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
Methods, systems and apparatus for providing a notification of a wet floor are provided. A scrubbing robot for scrubbing a floor and having one or more liquid carrying components has a sensor coupled to it positioned for collecting data about an area of the floor proximate to the scrubbing robot and along a path over which the robot has travelled. An application is stored on the computer for determining that liquid is on the floor by analysing the data for a presence of a second set of parameters corresponding to or crossing (from above to below or from below to above) a set of threshold parameters that is indicative of the presence of liquid on the floor. A notification module coupled to the scrubbing robot issues at least one of a human detectable and a computer detectable notification in response to the application determining that liquid is on the floor.
A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
A47L 11/29 - Machines à frotter le plancher caractérisées par des moyens pour évacuer le liquide sale
Autoscrubbers are capable of being operated in a manual (e.g. walk-behind) mode and an autonomous (operator free) mode and capable of switching between such operational modes. Apparatus and methods for steering such autoscrubbers use steering torque mechanisms to apply steering torques independently to left and right drive wheels. Steering systems for autonomous operation may be retrofit onto existing walk-behind autoscrubbers to implement this functionality. The autonomous control capability may not detract appreciably from an operator's ability to use the autoscrubber in a manual (walk-behind) mode.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
A47L 11/28 - Machines à frotter le plancher, actionnées par moteur
B60L 15/20 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train pour la commande du véhicule ou de son moteur en vue de réaliser des performances désirées, p. ex. vitesse, couple, variation programmée de la vitesse
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Methods, systems and apparatus for providing a notification of a wet floor are provided. A scrubbing robot for scrubbing a floor and having one or more liquid carrying components has a sensor coupled to it positioned for collecting data about an area of the floor proximate to the scrubbing robot and along a path over which the robot has travelled. An application is stored on the computer for determining that liquid is on the floor by analysing the data for a presence of a second set of parameters corresponding to or crossing (from above to below or from below to above) a set of threshold parameters that is indicative of the presence of liquid on the floor. A notification module coupled to the scrubbing robot issues at least one of a human detectable and a computer detectable notification in response to the application determining that liquid is on the floor.
A47L 11/29 - Machines à frotter le plancher caractérisées par des moyens pour évacuer le liquide sale
A47L 11/30 - Machines à frotter le plancher caractérisées par des moyens pour évacuer le liquide sale à aspiration
A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
G01N 21/84 - Systèmes spécialement adaptés à des applications particulières
G01N 37/00 - Détails non couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
G08B 21/02 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes
Methods, systems and apparatus for providing a notification of a wet floor are provided. A scrubbing robot for scrubbing a floor and having one or more liquid carrying components has a sensor coupled to it positioned for collecting data about an area of the floor proximate to the scrubbing robot and along a path over which the robot has travelled. An application is stored on the computer for determining that liquid is on the floor by analysing the data for a presence of a second set of parameters corresponding to or crossing (from above to below or from below to above) a set of threshold parameters that is indicative of the presence of liquid on the floor. A notification module coupled to the scrubbing robot issues at least one of a human detectable and a computer detectable notification in response to the application determining that liquid is on the floor.
A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
A47L 11/29 - Machines à frotter le plancher caractérisées par des moyens pour évacuer le liquide sale
A47L 11/30 - Machines à frotter le plancher caractérisées par des moyens pour évacuer le liquide sale à aspiration
G01N 21/84 - Systèmes spécialement adaptés à des applications particulières
G01N 37/00 - Détails non couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
G08B 21/02 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes
6.
Methods and systems for dispatching assistance to robots
Methods, systems, and techniques are disclosed for selecting and dispatching a worker to assist a robot. The system may include a computer comprising a processor and a computer readable memory. The computer readable memory may include lists of worker criteria items for a plurality of workers and a list of assistance criteria items for a robot. The system may include a triggering application executable by the processor for identifying triggering data corresponding to a triggering item within sensor data from the robot. A ranking application may also be stored on the computer and may be executed in response to an identification of triggering data corresponding to the triggering item. The ranking application may be operable to cross-reference the worker criteria items on each of the first lists with the assistance criteria items on the second list and to generate a ranking of the plurality of workers based on the cross-referencing.
G06Q 10/06 - Ressources, gestion de tâches, des ressources humaines ou de projetsPlanification d’entreprise ou d’organisationModélisation d’entreprise ou d’organisation
Methods, systems, and techniques are disclosed for selecting and dispatching a worker to assist a robot. The system may include a computer comprising a processor and a computer readable memory. The computer readable memory may include lists of worker criteria items for a plurality of workers and a list of assistance criteria items for a robot. The system may include a triggering application executable by the processor for identifying triggering data corresponding to a triggering item within sensor data from the robot. A ranking application may also be stored on the computer and may be executed in response to an identification of triggering data corresponding to the triggering item. The ranking application may be operable to cross-reference the worker criteria items on each of the first lists with the assistance criteria items on the second list and to generate a ranking of the plurality of workers based on the cross-referencing.
Methods and systems for billing the use of a robot, including methods and systems for reducing a robot's functionality based on a user's account information. In some embodiments, the system comprises a computer readable memory comprising a database with a user's account information, a processor operably coupled to the computer readable memory and to a robot, a checking application stored on the computer readable memory and executable by the processor for determining if the user's account is active based on the account data and a functionality reducing application stored on the computer readable memory executable by the processor for reducing the robot's functionality to a reduced state if the checking application determines the user's account is not active and limiting the robot's functionality to the reduced state until the checking application determines that the user's account is active.
G06F 9/06 - Dispositions pour la commande par programme, p. ex. unités de commande utilisant des programmes stockés, c.-à-d. utilisant un moyen de stockage interne à l'équipement de traitement de données pour recevoir ou conserver les programmes
Methods and systems for billing the use of a robot, including methods and systems for reducing a robot's functionality based on a user's account information. In some embodiments, the system comprises a computer readable memory comprising a database with a user's account information, a processor operably coupled to the computer readable memory and to a robot, a checking application stored on the computer readable memory and executable by the processor for determining if the user's account is active based on the account data and a functionality reducing application stored on the computer readable memory executable by the processor for reducing the robot's functionality to a reduced state if the checking application determines the user's account is not active and limiting the robot's functionality to the reduced state until the checking application determines that the user's account is active.
G06F 9/06 - Dispositions pour la commande par programme, p. ex. unités de commande utilisant des programmes stockés, c.-à-d. utilisant un moyen de stockage interne à l'équipement de traitement de données pour recevoir ou conserver les programmes
Autoscrubbers are capable of being operated in a manual (e.g. walk-behind) mode and an autonomous (operator free) mode and capable of switching between such operational modes. Apparatus and methods for steering such autoscrubbers use steering torque mechanisms to apply steering torques independently to left and right drive wheels. Steering systems for autonomous operation may be retrofit onto existing walk-behind autoscrubbers to implement this functionality. The autonomous control capability may not detract appreciably from an operator's ability to use the autoscrubber in a manual (walk-behind) mode.
A47L 11/24 - Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
A47L 11/28 - Machines à frotter le plancher, actionnées par moteur
A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
B25J 5/00 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile
B60L 15/00 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
B62D 11/04 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule par sources d'énergie séparées
11.
AUTOSCRUBBER CONVERTIBLE BETWEEN MANUAL AND AUTONOMOUS OPERATION
Autoscrubbers are capable of being operated in a manual (e.g. walk-behind) mode and an autonomous (operator free) mode and capable of switching between such operational modes. Apparatus and methods for steering such autoscrubbers use steering torque mechanisms to apply steering torques independently to left and right drive wheels. Steering systems for autonomous operation may be retrofit onto existing walk-behind autoscrubbers to implement this functionality. The autonomous control capability may not detract appreciably from an operator's ability to use the autoscrubber in a manual (walk-behind) mode.
A47L 11/24 - Machines à balayer le plancher, actionnées par moteur
A47L 11/40 - Éléments ou parties constitutives des machines non prévus dans les groupes , ou non limités à un de ces groupes, p. ex. poignées, dispositions des interrupteurs, bords, amortisseurs ou leviers
B60L 11/18 - utilisant de l'énergie fournie par des piles primaires, des piles secondaires ou des piles à combustibles
B60L 15/00 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
B62D 11/04 - Direction pour roues non orientablesDirection pour véhicules à chenilles ou à dispositifs similaires par entraînement différencié des éléments en contact avec le sol sur les côtés opposés du véhicule par sources d'énergie séparées
brevets
