Robotic surgical devices having an elongate device body with a distal section having a distal section diameter and a proximal section having a proximal section diameter that is greater than the distal section diameter and first and second arms operably coupled to a distal end of the device body. In some embodiments, the elongate device body has first and second drivetrain assemblies, with both such assemblies having a pitch drivetrain and a roll drivetrain. In other embodiments, the first and second arms each have a forearm having a rotation drivetrain and a roll drivetrain.
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 18/12 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par chauffage en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p. ex. des courants à haute fréquence
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
A61M 1/00 - Dispositifs de succion ou de pompage à usage médicalDispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corpsSystèmes de drainage
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Downloadable software in the nature of a mobile application for use in reviewing case information for surgical and medical procedures; downloadable software in the nature of a mobile application for collecting data from medical robots and cameras
4.
Surgical Robot Positioning System and Related Devices and Methods
The various embodiments disclosed herein relate to surgical robot positioning systems and devices that aid in the gross positioning of surgical devices during surgical procedures. For example, a gross positioning system for use with a robotic surgical device may include a positioning body, a yaw mechanism operably coupled to the positioning body at a yaw rotational joint, a pitch mechanism operably coupled to the positioning body at a pitch rotational joint, and a plunge mechanism operably coupled to the pitch mechanism, where the plunge mechanism is configured to slide and to be coupleable to the robotic surgical device.
Robotic surgical devices having an elongate device body with a distal section having a distal section diameter and a proximal section having a proximal section diameter that is greater than the distal section diameter and first and second arms operably coupled to a distal end of the device body. In some embodiments, the elongate device body has first and second drivetrain assemblies, with both such assemblies having a pitch drivetrain and a roll drivetrain. In other embodiments, the first and second arms each have a forearm having a rotation drivetrain and a roll drivetrain.
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
Systems, devices, and/or methods relating to surgical procedures, and more specifically for providing access to an insufflated cavity of a patient and/or positioning surgical systems or devices into the cavity during surgical procedures. Access and insertion devices configured to couple with sealing devices, such as sealable sleeve devices and wound retractor devices. Access and insertion devices configured to provide fluidic sealing about a portion of a surgical device during surgical procedures.
Systems, devices, and/or methods relating to surgical procedures, and more specifically for providing access to an insufflated cavity of a patient and/or positioning surgical systems or devices into the cavity during surgical procedures. Access and insertion devices configured to couple with sealing devices, such as sealable sleeve devices and wound retractor devices. Access and insertion devices configured to provide fluidic sealing about a portion of a surgical device during surgical procedures.
Robotic surgical devices having an elongate device body with a distal section having a distal section diameter and a proximal section having a proximal section diameter that is greater than the distal section diameter and first and second arms operably coupled to a distal end of the device body. In some embodiments, the elongate device body has first and second drivetrain assemblies, with both such assemblies having a pitch drivetrain and a roll drivetrain. In other embodiments, the first and second arms each have a forearm having a rotation drivetrain and a roll drivetrain.
B25J 9/06 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par des bras à articulations multiples
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
9.
SURGICAL ROBOT POSITIONING SYSTEM AND RELATED DEVICES AND METHODS
Gross positioning systems for use in positioning robotic surgical devices, wherein each such system can have a positioning ring, an arm base operably coupled to the positioning ring, an arm assembly operably coupled to the arm base, and a device clamp operably coupled to the arm assembly. Other embodiments include a support arm having an adjustment device coupling a horizontal rod to a vertical rod and a rail attachment device coupling the vertical rod to a surgical table.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
Gross positioning systems for use in positioning robotic surgical devices, wherein each such system can have a positioning ring, an arm base operably coupled to the positioning ring, an arm assembly operably coupled to the arm base, and a device clamp operably coupled to the arm assembly. Other embodiments include a support arm having an adjustment device coupling a horizontal rod to a vertical rod and a rail attachment device coupling the vertical rod to a surgical table.
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
Disclosed herein are various robotic surgical systems having various robotic devices. Further, disclosed herein are removable coupleable connection ports, each of which can be coupled to a robotic device and a camera assembly that is disposed into and through the robotic device. Also disclosed herein are removable connection ports having at least one of a elongate device body coupling mechanism, a camera assembly coupling mechanism, and/or a presence detection mechanism. Further discussed herein is a camera assembly with at least one actuation mechanism for actuating movement of the steerable distal tip thereof.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
12.
Robotic surgical devices with tracking camera technology and related systems and methods
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods. A positionable camera is disposed therein, and the system is configured to execute a tracking and positioning algorithm to re-position and re-orient the camera tip.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
13.
ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND RELATED METHODS
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 17/02 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour maintenir les blessures ouvertes, p. ex. rétracteursÉcarteurs
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 18/12 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par chauffage en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p. ex. des courants à haute fréquence
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
A61M 1/00 - Dispositifs de succion ou de pompage à usage médicalDispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corpsSystèmes de drainage
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Computer console comprised of hardware used for minimally invasive laparoscopic surgical procedures; computer console comprised of hardware, recorded operating software, controllers, control pedals for minimally invasive laparoscopic surgical procedures; downloadable computer software for planning and accessing minimally invasive laparoscopic surgeries and for controlling and guiding medical robots Robotically articulated camera used for minimally invasive laparoscopic surgical procedures; compact portable robots used for minimally invasive laparoscopic surgery; sterilized medical instrument comprised of robotic arms and a robotically articulated camera used for minimally invasive laparoscopic surgery
17.
User controller with user presence detection and related systems and methods
A user controller having a thumb sheath with an open side defined in the thumb sheath. Further embodiments relate to thumb presence sensors and sensory feedback components associated with the thumb sheath. Additional embodiments relate to an adjustable thumb sheath. Still other embodiments relate to systems comprising such user controllers.
G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p. ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p. ex. manches à balai
G05G 5/00 - Moyens pour empêcher, limiter ou inverser le mouvement de certaines pièces d'un mécanisme de commande, p. ex. verrouillage des organes de commande
18.
ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND RELATED METHODS
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 17/02 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour maintenir les blessures ouvertes, p. ex. rétracteursÉcarteurs
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 34/32 - Robots chirurgicaux opérant de façon autonome
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 18/12 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par chauffage en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p. ex. des courants à haute fréquence
Surgical systems having an end effector, a conductor, and a disconnection mechanism associated with the at least one conductor, wherein the mechanism is configured to electrically disconnect the end effector from an energy source when not in use so as to reduce energy leakage out of the instrument. Other embodiments include various robotic surgical devices having a disconnection mechanism. Further implementations include methods of mitigating energy coupling during use of a robotic surgical device. The surgical system further comprises an electrical current sensor coupled to the conductor.
Surgical systems having an end effector, a conductor, and a disconnection mechanism associated with the at least one conductor, wherein the mechanism is configured to electrically disconnect the end effector from an energy source when not in use so as to reduce energy leakage out of the instrument. Other embodiments include various robotic surgical devices having a disconnection mechanism. Further implementations include methods of mitigating energy coupling during use of a robotic surgical device.
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.
A61B 17/29 - Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
The various embodiments disclosed herein relate to arms or forearms of medical devices that are configured to couple with quick-release end effectors, quick-release end effectors for use with such medical devices, and arms or forearms coupled to such quick-release end effectors. Certain forearms and end effectors have magnetic couplings, while others have mechanical couplings, and further implementations have both magnetic and mechanical couplings.
Robotic arms, and devices with such arms, having any combination of gear-driven actuator assemblies and cable-driven actuator assemblies, with some arm or device embodiments having solely gear-driven assemblies, some having solely cable-driven assemblies, and others having a combination of at least one of each. Further embodiments relate to arms or devices having one or more actuation assemblies with an actuator is disposed remotely (in a different component of the device or even external to the device) in relation to the actuable component to which it is coupled.
Robotic arms, and devices with such arms, having any combination of gear-driven actuator assemblies and cable-driven actuator assemblies, with some arm or device embodiments having solely gear-driven assemblies, some having solely cable-driven assemblies, and others having a combination of at least one of each. Further embodiments relate to arms or devices having one or more actuation assemblies with an actuator is disposed remotely (in a different component of the device or even external to the device) in relation to the actuable component to which it is coupled.
Robotic arms, and devices with such arms, having any combination of gear-driven actuator assemblies and cable-driven actuator assemblies, with some arm or device embodiments having solely gear-driven assemblies, some having solely cable-driven assemblies, and others having a combination of at least one of each. Further embodiments relate to arms or devices having one or more actuation assemblies with an actuator is disposed remotely (in a different component of the device—or even external to the device) in relation to the actuable component to which it is coupled.
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Computer consoles comprised of computer hardware used for lower gastrointestinal surgical and medical procedures; computer consoles comprised primarily of computer hardware, recorded operating software, electronic controllers, and control pedals for use during lower gastrointestinal surgical and medical procedures sold as a unit Robotically articulated camera used for lower gastrointestinal medical and surgical procedures
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Computer consoles comprised of computer hardware used for lower gastrointestinal surgical and medical procedures; computer consoles comprised primarily of computer hardware, recorded operating software, electronic controllers, and control pedals for use during lower gastrointestinal surgical and medical procedures sold as a unit Robotically articulated camera used for lower gastrointestinal medical and surgical procedures
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
Produits et services
Computer consoles comprised of computer hardware used for lower gastrointestinal surgical and medical procedures; computer consoles comprised primarily of computer hardware, recorded operating software, electronic controllers, and control pedals for use during lower gastrointestinal surgical and medical procedures sold as a unit
30.
User controller with user presence detection and related systems and methods
The present invention is relates to a user controller having a thumb sheath with an open side defined in the thumb sheath. Further embodiments relate to thumb presence sensors and sensory feedback components associated with the thumb sheath. Additional embodiments relate to an adjustable thumb sheath. Still other embodiments relate to systems comprising such user controllers.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p. ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p. ex. manches à balai
G05G 5/00 - Moyens pour empêcher, limiter ou inverser le mouvement de certaines pièces d'un mécanisme de commande, p. ex. verrouillage des organes de commande
31.
SURGICAL ROBOT POSITIONING SYSTEM AND RELATED DEVICES AND METHODS
The various embodiments disclosed herein relate to surgical robot positioning systems and devices that aid in the gross positioning of surgical devices during surgical procedures. For example, a gross positioning system for use with a robotic surgical device may include a positioning body, a yaw mechanism operably coupled to the positioning body at a yaw rotational joint, a pitch mechanism operably coupled to the positioning body at a pitch rotational joint, and a plunge mechanism operably coupled to the pitch mechanism, where the plunge mechanism is configured to slide and to be coupleable to the robotic surgical device.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
32.
Surgical Robot Positioning System and Related Devices and Methods
The various embodiments disclosed herein relate to surgical robot positioning systems and devices that aid in the gross positioning of surgical devices during surgical procedures. For example, a gross positioning system for use with a robotic surgical device may include a positioning body, a yaw mechanism operably coupled to the positioning body at a yaw rotational joint, a pitch mechanism operably coupled to the positioning body at a pitch rotational joint, and a plunge mechanism operably coupled to the pitch mechanism, where the plunge mechanism is configured to slide and to be coupleable to the robotic surgical device.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
B25J 9/04 - Manipulateurs à commande programmée caractérisés par le mouvement des bras, p. ex. du type à coordonnées cartésiennes par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p. ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
A61B 90/10 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
33.
Surgical robot positioning system and related devices and methods
The various embodiments disclosed herein relate to surgical robot positioning systems and devices that aid in the gross positioning of surgical devices during surgical procedures. For example, a gross positioning system for use with a robotic surgical device may include a positioning body, a yaw mechanism operably coupled to the positioning body at a yaw rotational joint, a pitch mechanism operably coupled to the positioning body at a pitch rotational joint, and a plunge mechanism operably coupled to the pitch mechanism, where the plunge mechanism is configured to slide and to be coupleable to the robotic surgical device.
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods. A positionable camera is disposed therein, and the system is configured to execute a tracking and positioning algorithm to re-position and re-orient the camera tip.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
35.
Robotic surgical devices, systems and related methods
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 17/02 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour maintenir les blessures ouvertes, p. ex. rétracteursÉcarteurs
A61B 46/10 - Draps de chirurgie spécialement adaptés aux instruments
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
36.
Robotic surgical devices, systems, and related methods
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/35 - Robots chirurgicaux pour la téléchirurgie
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
37.
Robotic surgical devices, systems and related methods
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 17/02 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour maintenir les blessures ouvertes, p. ex. rétracteursÉcarteurs
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 34/32 - Robots chirurgicaux opérant de façon autonome
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 18/12 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par chauffage en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p. ex. des courants à haute fréquence
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 17/29 - Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
A61B 18/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
38.
Releasable attachment device for coupling to medical devices and related systems and methods
The various embodiments herein relate to releasable attachment devices for use with surgical tools that include a fixed jaw fixedly coupled to a joint housing, a moveable jaw rotationally coupled to the joint housing, and an actuation mechanism operably coupled to the joint housing.
The present invention is relates to a user controller having a thumb sheath with an open side defined in the thumb sheath. Further embodiments relate to thumb presence sensors and sensory feedback components associated with the thumb sheath. Additional embodiments relate to an adjustable thumb sheath. Still other embodiments relate to systems comprising such user controllers.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p. ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p. ex. manches à balai
G05G 5/00 - Moyens pour empêcher, limiter ou inverser le mouvement de certaines pièces d'un mécanisme de commande, p. ex. verrouillage des organes de commande
40.
Robotic surgical devices, systems, and related methods
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.
A61B 17/29 - Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
A61B 46/10 - Draps de chirurgie spécialement adaptés aux instruments
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
41.
ROBOTICALLY ASSISTED SURGICAL SYSTEM AND RELATED DEVICES AND METHODS
Disclosed herein are various robotic surgical systems having various robotic devices. Further, disclosed herein are removable coupleable connection ports, each of which can be coupled to a robotic device and a camera assembly that is disposed into and through the robotic device. Also disclosed herein are removable connection ports having at least one of a elongate device body coupling mechanism, a camera assembly coupling mechanism, and/or a presence detection mechanism. Further discussed herein is a camera assembly with at least one actuation mechanism for actuating movement of the steerable distal tip thereof.
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
42.
ROBOTICALLY ASSISTED SURGICAL SYSTEM AND RELATED DEVICES AND METHODS
Disclosed herein are various robotic surgical systems having various robotic devices. Further, disclosed herein are removable coupleable connection ports, each of which can be coupled to a robotic device and a camera assembly that is disposed into and through the robotic device. Also disclosed herein are removable connection ports having at least one of a elongate device body coupling mechanism, a camera assembly coupling mechanism, and/or a presence detection mechanism. Further discussed herein is a camera assembly with at least one actuation mechanism for actuating movement of the steerable distal tip thereof.
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
43.
Robotically assisted surgical system and related devices and methods
Disclosed herein are various robotic surgical systems having various robotic devices. Further, disclosed herein are removable coupleable connection ports, each of which can be coupled to a robotic device and a camera assembly that is disposed into and through the robotic device. Also disclosed herein are removable connection ports having at least one of a elongate device body coupling mechanism, a camera assembly coupling mechanism, and/or a presence detection mechanism. Further discussed herein is a camera assembly with at least one actuation mechanism for actuating movement of the steerable distal tip thereof.
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61M 1/00 - Dispositifs de succion ou de pompage à usage médicalDispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corpsSystèmes de drainage
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
09 - Appareils et instruments scientifiques et électriques
10 - Appareils et instruments médicaux
Produits et services
Computer hardware used for surgical and medical purposes; computer console used for surgical and medical purposes. Surgical robots; camera used for medical and surgical purposes; robotically articulated camera used for medical and surgical purposes; surgical devices and instruments.
46.
Quick-release end effectors and related systems and methods
The various embodiments disclosed herein relate to arms or forearms of medical devices that are configured to couple with quick-release end effectors, quick-release end effectors for use with such medical devices, and arms or forearms coupled to such quick-release end effectors. Certain forearms and end effectors have magnetic couplings, while others have mechanical couplings, and further implementations have both magnetic and mechanical couplings.
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 18/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
47.
ROBOTIC SURGICAL DEVICES WITH TRACKING CAMERA TECHNOLOGY AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods. A positionable camera is disposed therein, and the system is configured to execute a tracking and positioning algorithm to re-position and re-orient the camera tip.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
48.
Robotic Surgical Devices with Tracking Camera Technology and Related Systems and Methods
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods. A positionable camera is disposed therein, and the system is configured to execute a tracking and positioning algorithm to re-position and re-orient the camera tip.
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods. A positionable camera is disposed therein, and the system is configured to execute a tracking and positioning algorithm to re-position and re-orient the camera tip.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
Medical devices, namely, surgical devices and instruments; surgical instruments; minimally invasive devices for surgery; surgical systems, namely, surgical devices and instruments; laparoscopic surgical devices; medical tools and instruments in the nature of laparoscopic surgical robots and robotic tools, namely, surgical devices and instruments
Medical devices, namely, surgical devices and instruments; surgical instruments; minimally invasive devices for surgery; surgical systems, namely, surgical devices and instruments; laparoscopic surgical devices; medical tools and instruments in the nature of laparoscopic surgical robots and robotic tools, namely, surgical devices and instruments
Medical devices, namely, surgical devices and instruments; surgical instruments; minimally invasive devices for surgery; surgical systems, namely, surgical devices and instruments; laparoscopic surgical devices; medical tools and instruments in the nature of laparoscopic surgical robots and robotic tools, namely, surgical devices and instruments
53.
RELEASABLE ATTACHMENT DEVICE FOR COUPLING TO MEDICAL DEVICES AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
The various embodiments herein relate to releasable attachment devices for use with surgical tools that include a fixed jaw fixedly coupled to a joint housing, a moveable jaw rotationally coupled to the joint housing, and an actuation mechanism operably coupled to the joint housing.
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
54.
Releasable attachment device for coupling to medical devices and related systems and methods
The various embodiments herein relate to releasable attachment devices for use with surgical tools that include a fixed jaw fixedly coupled to a joint housing, a moveable jaw rotationally coupled to the joint housing, and an actuation mechanism operably coupled to the joint housing.
The present invention is relates to a user controller having a thumb sheath with an open side defined in the thumb sheath. Further embodiments relate to thumb presence sensors and sensory feedback components associated with the thumb sheath. Additional embodiments relate to an adjustable thumb sheath. Still other embodiments relate to systems comprising such user controllers.
F16H 21/40 - Transmissions ne comportant essentiellement que des tringles ou des leviers, avec ou sans glissières tout mouvement étant dans un seul plan ou dans des plans parallèles pour convertir un mouvement rotatif en mouvement oscillant et vice versa
F16H 21/52 - Transmissions ne comportant essentiellement que des tringles ou des leviers, avec ou sans glissières avec mouvements dans les trois dimensions pour convertir un mouvement rotatif en mouvement oscillant et vice versa
F16H 27/08 - Mécanismes pas à pas sans organes à roue libre, p. ex. entraînements à croix de Malte pour convertir un mouvement de rotation continu en un mouvement rotatif pas à pas avec engrenages moteurs à denture interrompue
F16H 29/20 - Transmissions pour transmettre un mouvement rotatif par des organes d'entraînement intermittent, p. ex. avec action de roue libre les organes à fonctionnement intermittent ayant la forme de vis sans fin, de vis ou de crémaillères
56.
User controller with user presence detection and related systems and methods
The present invention is relates to a user controller having a thumb sheath with an open side defined in the thumb sheath. Further embodiments relate to thumb presence sensors and sensory feedback components associated with the thumb sheath. Additional embodiments relate to an adjustable thumb sheath. Still other embodiments relate to systems comprising such user controllers.
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
G05G 9/047 - Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p. ex. en sélection ou simultanément l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p. ex. manches à balai
G05G 5/00 - Moyens pour empêcher, limiter ou inverser le mouvement de certaines pièces d'un mécanisme de commande, p. ex. verrouillage des organes de commande
57.
QUICK-RELEASE TOOL COUPLER AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
The various embodiments herein relate to a coupling apparatus for a medical device having a coupler body, a cavity defined in the coupler body, a rotatable drive component disposed within the cavity and having at least two pin-receiving openings, and an actuable locking ring disposed around the cavity.
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 17/02 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour maintenir les blessures ouvertes, p. ex. rétracteursÉcarteurs
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/32 - Robots chirurgicaux opérant de façon autonome
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/05 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments combinés avec des dispositifs photographiques ou de télévision caractérisés par le fait que le capteur d'images, p. ex. l'appareil photographique, est placé dans la partie de l'extrémité distale
A61B 18/12 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci par chauffage en faisant passer des courants à travers les tissus à chauffer, p. ex. des courants à haute fréquence
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 17/29 - Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A61B 1/06 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments avec dispositifs d'éclairement
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
A61B 18/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
59.
ROBOTIC SURGICAL DEVICES, SYSTEMS AND RELATED METHODS
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
The various inventions relate to robotic surgical devices, consoles for operating such surgical devices, operating theaters in which the various devices can be used, insertion systems for inserting and using the surgical devices, and related methods.
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/00 - Chirurgie assistée par ordinateurManipulateurs ou robots spécialement adaptés à l’utilisation en chirurgie
A61B 34/35 - Robots chirurgicaux pour la téléchirurgie
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
62.
QUICK-RELEASE END EFFECTORS AND RELATED SYSTEMS AND METHODS
The various embodiments disclosed herein relate to arms or forearms of medical devices that are configured to couple with quick-release end effectors, quick-release end effectors for use with such medical devices, and arms or forearms coupled to such quick-release end effectors. Certain forearms and end effectors have magnetic couplings, while others have mechanical couplings, and further implementations have both magnetic and mechanical couplings.
The various embodiments disclosed herein relate to arms or forearms of medical devices that are configured to couple with quick-release end effectors, quick-release end effectors for use with such medical devices, and arms or forearms coupled to such quick-release end effectors. Certain forearms and end effectors have magnetic couplings, while others have mechanical couplings, and further implementations have both magnetic and mechanical couplings.
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.
A61B 17/29 - Pinces pour la chirurgie faiblement invasive
A61B 1/00 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments
A61B 1/313 - Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p. ex. endoscopesDispositions pour l'éclairage dans ces instruments pour l'introduction dans des incisions chirurgicales, p. ex. laparoscopes
A61B 46/10 - Draps de chirurgie spécialement adaptés aux instruments
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
65.
Robotic surgical devices, systems, and related methods
The embodiments disclosed herein relate to various medical device components, including components that can be incorporated into robotic and/or in vivo medical devices. Certain embodiments include various modular medical devices for in vivo medical procedures.
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61M 1/00 - Dispositifs de succion ou de pompage à usage médicalDispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corpsSystèmes de drainage
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/50 - Supports pour instruments chirurgicaux, p. ex. bras articulés
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
66.
METHODS, SYSTEMS, AND DEVICES FOR SURGICAL VISUALIZATION AND DEVICE MANIPULATION
BOARD OF REGENTS OF THE UNIVERSITY OF NEBRASKA (USA)
VIRTUAL INCISION CORPORATION (USA)
Inventeur(s)
Farritor, Shane, M.
Rentschler, Mark
Lehman, Amy
Wood, Nathan, A.
Bock, Adam
Prior, Reed
Abrégé
A surgical device (10) includes a console (12) having a visual display (24) and a manipulator arm (26A,26B), a robotic device (14) having a camera (66) and a connection component. The robotic device is configured to be positioned completely within a body cavity. The camera is configured to transmit visual images to the visual display. The connection component operably couples the console and the robotic device. The manipulator arm is positioned relative to the visual.display so as to appear to be penetrating the visual display.
B25J 3/00 - Manipulateurs de type à commande asservie, c.-à-d. manipulateurs dans lesquels l'unité de commande et l'unité commandée exécutent des mouvements correspondants dans l'espace
