Automatic generation of a road map of a site can be performed. Data records collected by vehicles with a GNSS-positioning system while driving are provided, each data record having a position information representing a two-dimensional or three-dimensional position of the vehicle, an identification reference specific to a corresponding vehicle, a time tag, and a heading information. The data records are assigned to corresponding trips based on the time tag and the identification reference. The trips are mapped within an area and the area is divided into a plurality of uniform tiles. For each tile, a heading information variance of the data records covered by the respective tile is determined. A tile is defined as junction tile, if the tile has a heading information variance higher than a computed threshold variance. An area of interest (AoI) having a perimeter is determined by which a plurality of junction tiles is surrounded.
A system for determining an object position on a site with large machinery, particularly a mine site, a construction site, or an agricultural area, based on radio frequency time-of-flight ranging. The system is configured to determine a current position of a reference point indicative of a position of a machine on the site, to access an arrangement dataset indicative of a positional relationship between the reference point and a mounting location on the machine of at least one anchor of a point-to-point radio ranging unit, and to determine a position of the at least one anchor based on the current position of the reference point and the arrangement dataset, wherein the position of the at least one anchor is provided to a position determining unit configured for determining position information of tags based on ranging data of the point-to-point radio ranging unit.
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G01S 13/76 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis
G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
G01S 19/46 - Détermination de position en combinant les mesures des signaux provenant du système de positionnement satellitaire à radiophares avec une mesure supplémentaire la mesure supplémentaire étant du type signal d'onde radioélectrique
A radio frequency time-of-flight ranging system for protecting pedestrians and vehicles on mine sites or similar environments with heavy duty equipment, the system particularly locates people around heavy duty equipment and warns both pedestrian and equipment operator.
G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G01S 13/88 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 13/76 - Systèmes utilisant la reradiation d'ondes radio, p. ex. du type radar secondaireSystèmes analogues dans lesquels des signaux de type pulsé sont transmis
4.
Driving assistance system for reversing a mining haulage vehicle
HEXAGON MINING TECHNOLOGIA E SISTEMAS S.A. (Brésil)
Inventeur(s)
Kaufmann, Thomas
Mundim, Marcus
Queiroz, Arthur
Miranda, Fabricio
Ferreira, Ildefonso
Abrégé
A driving assistance system for reversing a mining haulage vehicle, particularly for reversing a haul truck into a defined target position in a loading or dumping area, wherein the driving assistance system is configured that the target position is determined based on a logged loading tool position of the earthmoving machine, wherein steering instructions are provided to a light indicator when the transmission of the haulage vehicle is shifted to reverse.
A multiband antenna assembly for transmitting or receiving signals in at least two frequency bands is disclosed according to some embodiments. The multiband antenna assembly may include a monopole antenna with a base substrate and a top substrate having defined dimensions and shapes. In some embodiments, the base substrate and the top substrate are arranged with defined distance relative to each other and define a cavity. For example, a first frequency band is basically defined by the present distance. The top substrate may include at least one slot. A second frequency band basically is defined by the design and arrangement of the one slot. The second frequency band may be different from the first frequency band. The cavity may be designed so that the first and the second frequency band comprise preferred monopole sending and/or receiving directions substantially parallel to the extension of the substrates.
A method for deriving a fatigue score (100) indicative of a current drowsiness state of an operator (1) measures a plurality of signals (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) and derives a personalized fatigue score (100) for the operator using these signals (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) in a weighted and operator-personalized way.
B60K 28/06 - Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p. ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger sensibles à des conditions relatives au conducteur sensibles à l'incapacité du conducteur
G08B 21/06 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes indiquant un état de sommeil, p. ex. alarmes contre l'assoupissement
B60Q 9/00 - Agencement ou adaptation des dispositifs de signalisation non prévus dans l'un des groupes principaux
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
A method for deriving a fatigue score (100) indicative of a current drowsiness state of an operator (1) measures a plurality of signals (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) and derives a personalized fatigue score (100) for the operator using these signals (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) in a weighted and operator-personalized way.
B60K 28/06 - Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p. ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger sensibles à des conditions relatives au conducteur sensibles à l'incapacité du conducteur
G08B 21/06 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes indiquant un état de sommeil, p. ex. alarmes contre l'assoupissement
In a system for supervising the safety on a site with at least one movable object, a drowsiness detection system is arranged at the movable object for supplying data related to a drowsiness state of an operator of the movable object. A monitoring system remote from the movable object receives the drowsiness state related data and logs and/or evaluates this drowsiness state related data.
G08B 21/06 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes indiquant un état de sommeil, p. ex. alarmes contre l'assoupissement
G06K 9/00 - Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
B60L 1/00 - Fourniture de l'énergie électrique à l'équipement auxiliaire des véhicules à traction électrique
B60K 28/06 - Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p. ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger sensibles à des conditions relatives au conducteur sensibles à l'incapacité du conducteur
Vehicles and other objects in a surface mine are equipped with monitoring devices that communicate by radio in order to detect the risk of collisions. The devices are equipped with GNSS-receivers. At least one of the objects has two devices mounted to it. Each of the two devices determines its position independently, which in turn allows determining not only the position, but also the orientation, of the object.
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
Vehicles and other objects in a surface mine are equipped with monitoring devices (1, 2, 3) that derive own and foreign positions ( P_1, P_2, P_3) and/or mutual distances (d_12, d_23, d_13) using time-of-flight measurements of radio pulses and/or using GNSS-receivers (20). Thus, the vehicle or object operator can be warned if the risk for a collision or dangerous approach is detected.
G01S 19/48 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
G08B 21/00 - Alarmes réagissant à une seule condition particulière, indésirable ou anormale, et non prévues ailleurs
The present idea refers to a method and a control unit for controlling a display (19) of a proximity warning system. Vehicles and other objects (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8), for example, in a surface mine (1), are equipped with cameras (12) for providing images of different scenes. A control unit (13) of such object (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8) receives a signal representing positional information of such object from a radio based positioning receiver (11). Dependent on the positional information a subset of at least one camera (12) is selected, and a control signal is provided for the display (19) to display images provided by the selected subset of one or more cameras (12).By such method, the most relevant scene in terms of collision avoidance can be displayed to the operator.
H04N 7/18 - Systèmes de télévision en circuit fermé [CCTV], c.-à-d. systèmes dans lesquels le signal vidéo n'est pas diffusé
B60R 21/013 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
The present idea refers to a method and a control unit for controlling a display (19). Vehicles and other objects (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8), for example, in a surface mine (1), are equipped with range cameras (12). A control unit (13) of such object (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8) receives signals representative of range images from these at least two range cameras (12). The at least two range images are evaluated and a subset of range images is selected from the range images available subject to the result of the evaluation. A control signal is provided to the display (19) for displaying image information stemming from the one or more range cameras (12) in charge of providing the one or more range images selected for the subset. By such method, the most relevant scene in terms of collision avoidance can be displayed to the personnel in charge.
A system and a method are disclosed for generating a proximity warning. Based on two different sensing principles proximate objects can be detected by respective monitoring devices (12, 40). The warning system is designed such that each monitoring device (12, 40) issues a warning via a common output device (19).
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
B60Q 1/52 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs ayant principalement pour objet d'indiquer le contour du véhicule ou de certaines de ses parties, ou pour engendrer des signaux au bénéfice d'autres véhicules pour indiquer d'autres intentions ou conditions, p. ex. demandes d'attente ou de dépassement pour indiquer des situations critiques
16.
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING PROXIMITY WARNINGS FOR PERSONS IN A GIVEN AREA
Vehicles and other objects (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8) in a surface mine (1) are equipped with monitoring devices (12) that communicate by radio in order to detect the risk of collisions. The devices (12) are equipped with GNSS-receivers (15). In addition, persons operating in the area are also equipped with monitoring devices (12'). This allows the devices (12) on the vehicles to detect the presence of pedestrians and to issue alerts if necessary, thereby improving the safety of the system. Advantageously, the devices are integrated in a helmet (30) for best radio reception/transmission and can be powered by means of a solar power supply (32).
B60Q 1/52 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs ayant principalement pour objet d'indiquer le contour du véhicule ou de certaines de ses parties, ou pour engendrer des signaux au bénéfice d'autres véhicules pour indiquer d'autres intentions ou conditions, p. ex. demandes d'attente ou de dépassement pour indiquer des situations critiques
E21F 17/18 - Adaptations particulières des dispositifs de signalisation ou d'alarme
G08B 21/02 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes
17.
MODULAR COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME
A collision warning apparatus, to be mounted to a vehicle, has a roof mount unit (40), to be fixed to the vehicle's roof, as well as a cabin mount unit (41) to be located in the driver's cabin. A digital transmission line (42) is provided for connecting the two. The roof mount unit (40) houses the antennas as well as the analog circuitry of the apparatus, while the cabin mount unit (41) comprises a display (26). The data sent through the transmission line (42) is digital, which allows to make the transmission line thin and flexible. The roof mount unit (40) has a magnet (43) and batteries (48) mounted in its base section (46), with the lighter components, in particular the antennas (30a, 31a, 32a) located in its head section (47).
Vehicles and other objects (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8) in a surface mine (1) are equipped with monitoring devices (12) that communicate by radio in order to detect the risk of collisions. The devices (12) are equipped with GNSS-receivers (15). At least one of the objects (4a, 4b, 4c) has two devices (12a, 12b) mounted to it. Each of the two devices (12a, 12b) determines its position independently, which in turn allows to determine not only the position, but also the orientation, of the object.
G08G 1/123 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers indiquant la position de véhicules, p. ex. de véhicules à horaire déterminé
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
Vehicles and other objects (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8) in a surface mine (1) are equipped with monitoring devices (12) that communicate by radio in order to detect the risk of collisions. The devices (12) are equipped with GNSS-receivers (15). At least one of the objects (4a, 4b, 4c) has two devices (12a, 12b) mounted to it. Each of the two devices (12a, 12b) determines its position independently, which in turn allows to determine not only the position, but also the orientation, of the object.
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
G08G 1/123 - Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers indiquant la position de véhicules, p. ex. de véhicules à horaire déterminé
A system and a method are disclosed for generating a proximity warning. Based on two different sensing principles proximate objects can be detected by respective monitoring devices (12, 40). The warning system is designed such that each monitoring device (12, 40) issues a warning via a common output device (19).
B60Q 1/52 - Agencement des dispositifs de signalisation optique ou d'éclairage, leur montage, leur support ou les circuits à cet effet les dispositifs ayant principalement pour objet d'indiquer le contour du véhicule ou de certaines de ses parties, ou pour engendrer des signaux au bénéfice d'autres véhicules pour indiquer d'autres intentions ou conditions, p. ex. demandes d'attente ou de dépassement pour indiquer des situations critiques
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
The present idea refers to a method and a control unit for controlling a display (19) of a proximity warning system. Vehicles and other objects (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8), for example, in a surface mine (1), are equipped with cameras (12) for providing images of different scenes. A control unit (13) of such object (4a, 4b, 4c, 5, 6, 7, 8) receives a signal representing positional information of such object from a radio based positioning receiver (11). Dependent on the positional information a subset of at least one camera (12) is selected, and a control signal is provided for the display (19) to display images provided by the selected subset of one or more cameras (12).By such method, the most relevant scene in terms of collision avoidance can be displayed to the operator.
B60R 21/013 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
In a system for supervising the safety on a site with at least one movable object, a drowsiness detection system is arranged at the movable object for supplying data related to a drowsiness state of an operator of the movable object. A monitoring system remote from the movable object receives the drowsiness state related data and logs and/or evaluates this drowsiness state related data.
A61B 5/18 - Dispositifs pour l'exécution des tests de capacité pour conducteurs de véhicules
B60K 28/06 - Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p. ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger sensibles à des conditions relatives au conducteur sensibles à l'incapacité du conducteur
E21F 11/00 - Dispositifs de sauvetage ou autres dispositifs de sécurité, p. ex. refuges ou itinéraires d'échappement
F16P 3/00 - Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machineCommandes exigeant l'emploi simultané de plusieurs parties du corps humain
23.
METHOD AND DEVICE FOR GENERATING PROXIMITY WARNINGS
Vehicles and other objects in a surface mine are equipped with monitoring devices (1, 2, 3) that derive own and foreign positions ( P_1, P_2, P_3) and/or mutual distances (d_12, d_23, d_13) using time-of-flight measurements of radio pulses and/or using GNSS-receivers (20). Thus, the vehicle or object operator can be warned if the risk for a collision or dangerous approach is detected.
G01S 5/00 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance
G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
G01S 5/14 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques déterminant des distances absolues à partir de plusieurs points espacés d'emplacement connu
G01S 19/48 - Détermination de position en combinant ou en commutant entre les solutions de position dérivées du système de positionnement par satellite à radiophares et les solutions de position dérivées d'un autre système
A method for deriving a fatigue score (100) indicative of a current drowsiness state of an operator (1) measures a plurality of signals (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) and derives a personalized fatigue score (100) for the operator using these signals (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90) in a weighted and operator-personalized way.
B60K 28/06 - Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p. ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger sensibles à des conditions relatives au conducteur sensibles à l'incapacité du conducteur
G08B 21/06 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes indiquant un état de sommeil, p. ex. alarmes contre l'assoupissement
25.
MODULAR COLLISION WARNING APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING THE SAME
A collision warning apparatus, to be mounted to a vehicle, has a roof mount unit (40), to be fixed to the vehicle's roof, as well as a cabin mount unit (41) to be located in the driver's cabin. A digital transmission line (42) is provided for connecting the two. The roof mount unit (40) houses the antennas as well as the analog circuitry of the apparatus, while the cabin mount unit (41) comprises a display (26). The data sent through the transmission line (42) is digital, which allows to make the transmission line thin and flexible. The roof mount unit (40) has a magnet (43) and batteries (48) mounted in its base section (46), with the lighter components, in particular the antennas (30a, 31a, 32a) located in its head section (47).
A system for determining a drowsiness state of an operator of a movable object comprises means for determining a proximity of the movable object to another object, and a control unit for generating a collision warning dependent on the determined proximity or data derived therefrom. The control unit is adapted to determine the drowsiness state of the operator subject to the determined proximity or the data derived therefrom, or subject to an input from a monitoring unit for monitoring a response of the operator to the collision warning.
B60K 28/06 - Dispositifs de sécurité pour la commande des ensembles de propulsion spécialement adaptés aux véhicules ou aménagés dans ceux-ci, p. ex. empêchant l'alimentation en carburant ou l'allumage en cas de danger sensibles à des conditions relatives au conducteur sensibles à l'incapacité du conducteur
G08B 21/06 - Alarmes pour assurer la sécurité des personnes indiquant un état de sommeil, p. ex. alarmes contre l'assoupissement
HEXAGON MINING TECNOLOGIA E SISTEMAS S.A. (Brésil)
Inventeur(s)
Kaufmann, Thomas
Mundim, Marcus
Queiroz, Arthur
Miranda, Fabricio
Ferreira, Ildefonso
Abrégé
The invention relates to a driving assistance system for reversing a mining haulage vehicle, particularly for reversing a haul truck into a defined target positioning in a loading or dumping area, wherein the driving assistance system is configured that the target positioning is determined based on a logged loading tool position of the earthmoving machine, wherein steering instructions are provided to a light indicator when the transmission of the haulage vehicle is shifted to reverse.
B60W 40/02 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
E21F 13/00 - Transport spécialement adapté aux conditions du fond
28.
PERSONAL PROTECTION SYSTEM WITH RF TIME-OF-FLIGHT RANGING
A proximity warning system that warns operators of oversized equipment of the proximity of pedestrians or of normal size equipment. The system is a point-to-point radio ranging system that comprises a set of RF anchor devices configured for mounting to the oversized equipment and RF tags configured for mounting to normal size equipment or to be carried by a person. The system also comprises a time-of-flight, distance-determining unit configured for determining a set of distances between each one RF anchor devices and the RF tags. The system further comprises a warning system configured to warn, in accordance with the set of distances, the operators of the oversized equipment of the presence of the pedestrians or of normal size equipment.
G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
G01S 5/06 - Position de source déterminée par coordination d'un ensemble de lignes de position définies par des mesures de différence de parcours
A method and system for automatically generating a road map of a construction/mining site is provided. Position, vehicle identification, time tag and heading data is collected from vehicles circulating on the site. Trips records are formed according to vehicle identification and time tag data. The trips records are mapped within an area of the site. The area is divided into a plurality of tiles that each have a calculated heading information variance. When a tile has a calculated variance greater than a threshold variance, the tile is defined as a junction tile. Areas of interest having respective perimeters are identified as a function of the number of junction tiles in particular areas of the site. The perimeters have multiple entry and exit boundary points. By clustering the boundary points, entry and exit transition points are identified. A graph of the road map is built by connecting the transition points.
brevets
