A number of illustrative variations may include a system and method of modifying steering wheel effort and end of travel limits dynamically during electronic power steering failure, steer-by-wire failure, or brake-to-steer implementation within a vehicle where steering systems have degraded or failed to provide a driver with a normal or near-normal steering driving experience while brake-to-steer systems are in use.
B62D 5/00 - Direction assistée ou à relais de puissance
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
2.
SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING QUALITY OF SERVICE OF VEHICLE COMMUNICATIONS IN A NETWORK USING MATCHMAKING AND LOBBY FUNCTIONALITY
A system and method for optimizing quality of service (QoS) of vehicle communications by collecting data associated with vehicles, matching the vehicles based upon commonality of the collected data, and grouping the matched vehicles into a virtual lobby. The QoS data associated with the communication interface of each vehicle in the lobby is analyzed, and those vehicles in the lobby having poor QoS are switched to the communication interface used by other vehicle(s) in the lobby having better QoS.
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
H04L 67/12 - Protocoles spécialement adaptés aux environnements propriétaires ou de mise en réseau pour un usage spécial, p. ex. les réseaux médicaux, les réseaux de capteurs, les réseaux dans les véhicules ou les réseaux de mesure à distance
H04L 67/61 - Ordonnancement ou organisation du service des demandes d'application, p. ex. demandes de transmission de données d'application en utilisant l'analyse et l'optimisation des ressources réseau requises en tenant compte de la qualité de service [QoS] ou des exigences de priorité
3.
SYSTEM AND METHOD FOR OPTIMIZING QUALITY OF SERVICE OF VEHICLE COMMUNICATIONS IN A NETWORK USING MATCHMAKING AND LOBBY FUNCTIONALITY
A system and method for optimizing quality of service (QoS) of vehicle communications by collecting data associated with vehicles, matching the vehicles based upon commonality of the collected data, and grouping the matched vehicles into a virtual lobby. The QoS data associated with the communication interface of each vehicle in the lobby is analyzed, and those vehicles in the lobby having poor QoS are switched to the communication interface used by other vehicle(s) in the lobby having better QoS.
H04W 28/02 - Gestion du trafic, p. ex. régulation de flux ou d'encombrement
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p. ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
H04W 24/02 - Dispositions pour optimiser l'état de fonctionnement
4.
METHOD AND SYSTEM FOR DYNAMIC LOCALIZATION OF TRANSCEIVERS
A method and system for dynamic localization of transceivers are disclosed. The method includes receiving a transmission from at least one first transceiver; characterizing the at least one first transceiver based on the received transmission; and comparing characteristics of the at least one first transceiver to a stored transceiver fingerprint.
G01S 5/02 - Localisation par coordination de plusieurs déterminations de direction ou de ligne de positionLocalisation par coordination de plusieurs déterminations de distance utilisant les ondes radioélectriques
5.
VEHICLE STABILITY LEARNING FOR BRAKE-TO-STEER AND MU ESTIMATION
A number of variations may include a method that may include modifying, in real-time, at least one brake or powertrain torque or force to one or more roadwheels of a vehicle to increase lateral stability during Brake-to-Steer functionality.
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
6.
TRANSCEIVER ASSIGNMENT AND POSITION INITIALIZATION SYSTEM AND METHOD
A controller may trigger, preferably via a wired network, at least one transceiver device to communicate its wireless identification. The controller may establish bidirectional communication with the at least one transceiver device. The bidirectional communication may comprise of wireless, wired, or mixed wireless and wired communication legs, paths or media. The controller may assign wired identification to the at least one transceiver device by utilizing the wireless identification. The wired identification may be based on the perceived physical location of the transceiver device. The perceived physical location of the transceiver device may be ascertained from wireless signal characteristics.
When a parked automotive vehicle is located at a hazard location, both a Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X) modem of the parked automotive vehicle and a Global Navigation Satellite System (GNSS) engine of the parked automotive vehicle are left on to increase safety, relative to turning the C-V2X modem off, by having the C-V2X modem continue to send C-V2X messages. When the parked automotive vehicle is not located at a hazard location and is located at a known long-parking location, turning off both the GNSS engine and the C-V2X modem to reduce battery-power consumption relative to leaving both the GNSS engine and the C-V2X modem on.
H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p. ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p. ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
When a parked automotive vehicle is located at a hazard location, both a Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X) modem of the parked automotive vehicle and a Global Navigation Satellite System (GNSS) engine of the parked automotive vehicle are left on to increase safety, relative to turning the C-V2X modem off, by having the C-V2X modem continue to send C-V2X messages. When the parked automotive vehicle is not located at a hazard location and is located at a known long-parking location, turning off both the GNSS engine and the C-V2X modem to reduce battery-power consumption relative to leaving both the GNSS engine and the C-V2X modem on.
G06F 1/32 - Moyens destinés à économiser de l'énergie
B60R 16/033 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour l'alimentation des sous-systèmes du véhicule en énergie électrique caractérisé par l'utilisation de cellules électriques ou de batteries
H04W 4/029 - Services de gestion ou de suivi basés sur la localisation
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
B60R 25/40 - Caractéristiques de l’alimentation électrique du système antivol, p. ex. batteries électriques, alimentation de secours ou moyens d’économiser les batteries
9.
REDUNDANT POWER SUPPLY ARCHITECTURE FOR TWO INDEPENDENT BOARDNETS WITH CROSS CONNECTION TO SUPPORT SUPPLY FROM ONLY ONE POWER INPUT FOR ELECTRONIC BRAKE SYSTEMS
The invention relates to a braking system for a motor vehicle. In detail, the invention relates to a redundant power supply architecture for two independent boardnets to support energy supply from only one power input. The braking system may comprise an electrohydraulic and/or an electronic brake system.
B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
10.
Driver directional control during brake-to-steer manual driving using model predictive control
Disclosed is a number of variations that may include a method, system, or computer product useful in determining an intended yaw or yaw rate that a driver desires using a model, comparing the yaw or yaw rate with the actual vehicle yaw or yaw rate to determining a yaw error or yaw rate error, using the yaw error or yaw rate error in a model predictive control to determine the brake pressure required to minimize or reduced to zero the yaw error or the yaw rate error.
B60T 8/17 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 30/02 - Commande de la stabilité dynamique du véhicule
11.
BRAKE-TO-STEER LATERAL STABILITY MANAGEMENT BASED ON STABILITY INDICATOR CORRELATION
A number of variations are disclosed including a system and method for modifying, in real-time, at least one brake or powertrain application to individual roadwheels of a vehicle to increase lateral maneuver capability in a vehicle having an operational, partially operational, failing, or failed electronic steering system. The system and method may include modifying at least one brake or powertrain command to individual roadwheels where vehicle instability is detected.
A number of variations are disclosed including a system and method for modifying, in real-time, at least one brake or powertrain application to individual roadwheels of a vehicle to increase lateral maneuver capability in a vehicle having an operational, partially operational, failing, or failed electronic steering system. The system and method may include modifying at least one brake or powertrain command to individual roadwheels where vehicle instability is detected.
A number of variations are disclosed including a system and method for modifying, in real-time, at least one brake or powertrain application to individual roadwheels of a vehicle to increase lateral maneuver capability in a vehicle having an operational, partially operational, failing, or failed electronic steering system. The system and method may include modifying at least one brake or powertrain command to individual roadwheels where vehicle instability is detected.
A number of variations are disclosed including a system and method for modifying, in real-time, at least one brake or powertrain application to individual roadwheels of a vehicle to increase lateral maneuver capability in a vehicle having an operational, partially operational, failing, or failed electronic steering system. The system and method may include modifying at least one brake or powertrain command to individual roadwheels where vehicle instability is detected.
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
15.
SYSTEM AND METHOD FOR CREATING ENVIRONMENTAL MODEL FOR INTELLIGENT INTERSECTION FUNCTIONS
An intelligent intersection method includes receiving raw sensor data from a sensors mounted relative to a street intersection. The received raw sensor data is fused to create at least one object sensed by the sensors. An object list is created or updated with information pertaining to created object, the object list serving as an environmental model. One or more intelligent intersection functions is subsequently performed based in part upon the environmental model. The method may further include determining whether the created object is associated with first data defining a topology of at least one of a plurality of lanes, a crosswalk or a sidewalk corresponding to the intersection. Upon an affirmative determination that the created object is associated with the first data, the method classifies the created object as a vehicle or a pedestrian for use as an attribute of the created object in the object list.
G06V 20/54 - Trafic, p. ex. de voitures sur la route, de trains ou de bateaux
G06T 7/70 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras
G06V 10/764 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant la classification, p. ex. des objets vidéo
G06V 10/80 - Fusion, c.-à-d. combinaison des données de diverses sources au niveau du capteur, du prétraitement, de l’extraction des caractéristiques ou de la classification
G06V 40/10 - Corps d’êtres humains ou d’animaux, p. ex. occupants de véhicules automobiles ou piétonsParties du corps, p. ex. mains
A method for operating a deceleration system for deceleration a plurality of wheels of a vehicle, the deceleration system comprising at least one control device comprising at least one microprocessor and/or at least one microcontroller is disclosed. The method comprises determining, a total deceleration effort value to be applied by the deceleration system and a distributing the total deceleration effort value by the at least one control device, to a front deceleration effort value to be applied to front wheels of the vehicle by the deceleration system and to a rear deceleration effort value to be applied to rear wheels of the vehicle by the deceleration system. The method comprises sending, by the at least one control device, a control signal to the deceleration system, the control signal comprising the front deceleration effort value and the rear deceleration effort value.
B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
17.
METHOD FOR OPERATING A DECELERATION SYSTEM, CONTROL DEVICE, DECELERATION SYSTEM, AND VEHICLE COMPRISING A DECELERATION SYSTEM
A method for operating a deceleration system for deceleration a plurality of wheels (15, 17) of a vehicle (1), the deceleration system comprising at least one control device comprising at least one microprocessor and/or at least one microcontroller is disclosed. The method comprises determining, a total deceleration effort value (13) to be applied by the deceleration system and a distributing the total deceleration effort value (13) by the at least one control device, to a front deceleration effort value (14) to be applied to front wheels (15) of the vehicle (1) by the deceleration system and to a rear deceleration effort value (16) to be applied to rear wheels (17) of the vehicle (1) by the deceleration system. The method comprises sending, by the at least one control device, a control signal (18) to the deceleration system, the control signal (18) comprising the front deceleration effort value (14) and the rear deceleration effort value (16).
Disclosed is a method, product, and system including the use of or using differential braking to determine a surface type or friction level under a road wheel of a vehicle and communicating the determined surface type or friction level under the road when to another system or component of the vehicle.
B60W 40/06 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 40/068 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés à l'état de la route coefficient de friction de la route
19.
VEHICLE INFORMATION DISPLAY WITH SELECTIVE LOCAL DIMMING
A vehicle information display assembly comprises a digital display including a plurality of tell-tales, a first illumination source to provide light to the display, a light guide to transmit the light from the first illumination source to the digital display in an even manner, wherein the light guide defines a plurality of apertures each in a region of one of the plurality of tell-tales, and a plurality of second illumination sources, each proximate to one of the plurality of apertures in the light guide such that one of the plurality of second illumination sources may be activated when a corresponding one of the plurality of tell-tales is activated. A method of communicating information relating to a vehicle operating parameter, and a vehicle information display assembly are also disclosed.
Previously stored change-in-voltage-over-change-in-time characteristics of multiple rechargeable batteries are used to determine one of a plurality of types of rechargeable batteries that has been mounted to an automotive telematics system. And charging parameters and at least one state-of-health parameter for the rechargeable battery mounted to the automotive telematics system are automatically selected based on the determination of the type of rechargeable battery mounted the automotive telematics system.
G01R 31/374 - Dispositions pour le test, la mesure ou la surveillance de l’état électrique d’accumulateurs ou de batteries, p. ex. de la capacité ou de l’état de charge avec des moyens pour corriger la mesure en fonction de la température ou du vieillissement
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
21.
DETECTING RECHARGEABLE BATTERY SUPPLIER CELL BASED ON MEASURING CHARGE/DISCHARGE DV/DT
Previously stored change-in-voltage-over-change-in-time characteristics of multiple rechargeable batteries are used to determine one of a plurality of types of rechargeable batteries that has been mounted to an automotive telematics system. And charging parameters and at least one state-of-health parameter for the rechargeable battery mounted to the automotive telematics system are automatically selected based on the determination of the type of rechargeable battery mounted the automotive telematics system.
Steering a vehicle may include applying a net brake-steering force to a steered wheel sufficient to affect a steering moment upon the steered wheel sufficient to move the steered wheel away from a zero steering angle, and resisting movement of the steered wheel back toward the zero steering angle.
B60T 8/24 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon l'inclinaison du véhicule ou son changement de direction, p. ex. dans un virage
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 8/1755 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la commande de la stabilité du véhicule, p. ex. en tenant compte du taux d'embardée ou de l'accélération transversale dans une courbe
B62D 7/22 - Dispositions pour réduire ou éliminer les réactions, p. ex. les vibrations, dans les parties constitutives du système de direction, p. ex. dans les roues
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
23.
Temperature dependent enhancement for brake-to-steer
A number of variations are disclosed including a computer program product and method of modifying brake-to-steer brake pressure commands, based on brake temperature, in real time as well as to create temperature dependent powertrain control and temperature dependent brake cooling.
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 17/22 - Dispositifs pour surveiller ou vérifier les systèmes de freinsDispositifs de signalisation
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
A display for a vehicle comprising at least one display assembly (314) located at least partially in at least one opening (316) of a dash panel (312) and an optically transmissive material layer (320) covering both the at least one display assembly (314) and the dash panel (312), wherein the optically transmissive material layer (320) has a predefined absorption spectrum to filter external light passing through the material toward the at least one display assembly (314) is disclosed. A vehicle dash assembly and a display for a vehicle comprising at least one display assembly (314) located at least partially in at least one opening (316) of a vehicle interior (308) wherein the at least one display assembly (314) is located proximate a dash panel (312), is also disclosed.
A vehicle safety control system for performing driver-assisted vehicle functions, semi-autonomous vehicle functions, or autonomous vehicle functions of the vehicle via intelligent infrastructure to control a vehicle damaged as a result of a vehicle collision or accident.
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
A vehicle safety control system for performing driver-assisted vehicle functions, semi-autonomous vehicle functions, or autonomous vehicle functions of the vehicle via intelligent infrastructure to supplement or replace sensor data of vehicle sensors damaged as a result of a vehicle collision or accident.
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
A vehicle safety control system for performing driver-assisted vehicle functions, semi-autonomous vehicle functions, or autonomous vehicle functions of the vehicle via intelligent infrastructure to control a vehicle damaged as a result of a vehicle collision or accident.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p. ex. en freinant ou tournant
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
A vehicle safety control system for performing driver-assisted vehicle functions, semi-autonomous vehicle functions, or autonomous vehicle functions of the vehicle via intelligent infrastructure to supplement or replace sensor data of vehicle sensors damaged as a result of a vehicle collision or accident.
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
B60W 30/09 - Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p. ex. en freinant ou tournant
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
29.
Vehicle lateral compensation for path deviation due to environmental forces
A number of variations are disclosed including a system and method including modifying motion controller actuator commands in real-time based on calculated offset induced when a vehicle exceeds acceleration and rotational limits of a vehicle when experiencing crosswind or other environmental forces.
A cable fastening device includes an arrangement of a first clip and a second clip configured to engage around a cable, a fixing element including a guide element and a retaining element, and a mount which at least partially surrounds the arrangement of the first clip and the second clip with respect to a casing surface thereof. The guide element is mechanically connected to the arrangement of the first clip and the second clip. The retaining element is configured to mount the fastening device in a fixed position. And, the guide element is mounted in the arrangement of the first clip and the second clip in the mount.
F16L 3/10 - Supports pour tuyaux, pour câbles ou pour conduits de protection, p. ex. potences, pattes de fixation, attaches, brides, colliers entourant pratiquement le tuyau, le câble ou le conduit de protection fractionnés, c.-à-d. à deux éléments en prise avec le tuyau, le câble ou le conduit de protection
F16L 3/11 - Supports pour tuyaux, pour câbles ou pour conduits de protection, p. ex. potences, pattes de fixation, attaches, brides, colliers entourant pratiquement le tuyau, le câble ou le conduit de protection fractionnés, c.-à-d. à deux éléments en prise avec le tuyau, le câble ou le conduit de protection et accrochés à une potence
F16L 3/237 - Supports pour tuyaux, pour câbles ou pour conduits de protection, p. ex. potences, pattes de fixation, attaches, brides, colliers spécialement adaptés pour supporter un certain nombre de tuyaux parallèles séparés par un espace pour deux tuyaux
A housing may, for example, include a housing part which may include a receiving part. The receiving part may, for example, include a first wall structure and a second wall structure. The second wall structure may be opposing the first wall structure. Moreover, the first wall structure may be shorter as compared to the second wall structure. The housing may further include a housing portion which may be coupled to the housing part. The housing part and the housing portion, when coupled, may form an enclosure which may be associated with an enclosed area within which one or more components may be carried. The component(s) may, for example, be carried in a manner such that Ingress Protection (e.g., water Ingress Protection) may be facilitated.
A housing may, for example, include a housing part which may include a receiving part. The receiving part may, for example, include a first wall structure and a second wall structure. The second wall structure may be opposing the first wall structure. Moreover, the first wall structure may be shorter as compared to the second wall structure. The housing may further include a housing portion which may be coupled to the housing part. The housing part and the housing portion, when coupled, may form an enclosure which may be associated with an enclosed area within which one or more components may be carried. The component(s) may, for example, be carried in a manner such that Ingress Protection (e.g., water Ingress Protection) may be facilitated.
A system for controlling a vehicle, the system comprises an electronic control unit having a processor circuit that is constructed and arranged, to detect whether the vehicle rolls, detect to which direction the vehicle rolls, detect the gear position of the vehicle. The gear position of the vehicle and the direction are compared to one another to determine that the vehicle rolls to an incorrect direction depending on the detected gear position and depending on the detected direction. The vehicle is brought to a standstill upon determining that the vehicle rolls to an incorrect direction.
B60W 10/06 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des moteurs à combustion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
34.
FACILITATING HEAT DISSIPATION AND ELECTROMAGNETIC SHIELDING
An apparatus may be used with at least one heat dissipation element which may have one or more protrusions. The apparatus may include a body which may be shaped and dimensioned in a manner so as to be capable of covering at least one component, including at least one opening defined and/or mating with the heat dissipation element in a manner such that the protrusion(s) may at least be positionally aligned with the opening(s) so as to be capable of being thermally coupled to the component(s) to facilitate heat dissipation of heat generated by the component(s). When mated, contact may be established between the body and the heat dissipation element(s) such that an electromagnetic compatibility (EMC) type enclosure may be formed.
An apparatus may be used with at least one heat dissipation element which may have one or more protrusions. The apparatus may include a body which may be shaped and dimensioned in a manner so as to be capable of covering at least one component, including at least one opening defined and/or mating with the heat dissipation element in a manner such that the protrusion(s) may at least be positionally aligned with the opening(s) so as to be capable of being thermally coupled to the component(s) to facilitate heat dissipation of heat generated by the component(s). When mated, contact may be established between the body and the heat dissipation element(s) such that an electromagnetic compatibility (EMC) type enclosure may be formed.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
A ball-grid-array assembly (BGA assembly) includes: a printed circuit board having: outer Non-Solder-Mask-Defined (NSMD) pads that are positioned close to edges, including close to a plurality of corners, of the BGA footprint on the printed circuit board; a plurality of inner Solder-Mask-Defined (SMD) pads that are positioned within an interior region of the BGA footprint on the printed circuit board such that the plurality of inner SMD pads are surrounded by the plurality of outer NSMD pads; and a plurality of solder balls that mount, and electrically connect, an electrical component to the printed circuit board through the outer NSMD pads and the inner SMD pads. The increased height of the plurality of solder balls at the outer NSMD pads postpones thermal-fatigue failure as compared to using only NSMD pads to mount, and electrically connect, the electrical component to the PCB.
A method of providing full array local dimming to a display comprises performing an image processing algorithm with a processor having instructions for: determining a new pixel value for each of a plurality of pixels of the image, mapping the new pixel value to a prior pixel value for each of the plurality of pixels, scaling the image of the zone bilinearly, repeating the determining mapping and scaling until an approximation value is reached, compiling the repeated results into a data set. The method also includes dividing an image for the display having into a plurality of zones each having at least one LED associate therewith and making an illumination decision from the data set, where the illumination decision is for the at least one LED associated with one of the plurality of zones.
G09G 3/34 - Dispositions ou circuits de commande présentant un intérêt uniquement pour l'affichage utilisant des moyens de visualisation autres que les tubes à rayons cathodiques pour la présentation d'un ensemble de plusieurs caractères, p. ex. d'une page, en composant l'ensemble par combinaison d'éléments individuels disposés en matrice en commandant la lumière provenant d'une source indépendante
G06T 3/40 - Changement d'échelle d’images complètes ou de parties d’image, p. ex. agrandissement ou rétrécissement
39.
AERIAL DELIVERY APPARATUS AND METHOD OF CONSTRUCTING AND UTILIZING SAME
A method and apparatus for aerial delivery of a package dropped from an elevated location. The apparatus includes a main body having an internal compartment for receiving a package to be delivered. A controllable component is detachably mounted along an exterior surface of the main body. A control unit is mounted within the main body for deploying and/or controlling the at least one controllable component during a descent of the aerial delivery apparatus. A portable power supply is mounted within the main body and connected to the control unit for powering same. The main body is dimensioned to receive the controllable component within the main body when detached therefrom and to serve as a return shipping container for return mail shipment following the descent of the aerial delivery apparatus.
B64U 20/50 - Véhicules aériens sans pilote pliables ou repliables
B64U 30/292 - Rotors ou supports de rotor spécialement adaptés à un détachement rapide
B64U 80/70 - Transport ou stockage spécialement adaptés aux véhicules aériens sans pilote dans des réceptacles
B64U 101/60 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de passagersVéhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes
B64U 101/64 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de passagersVéhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes à la livraison ou au retrait de colis
B64U 101/69 - Véhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de passagersVéhicules aériens sans pilote spécialement adaptés à des utilisations ou à des applications spécifiques au transport de marchandises autres que des armes les véhicules aériens sans pilote étant dotés de moyens de largage aérien de marchandises , p. ex. par déploiement d’un parachute pendant la descente
40.
SYSTEM AND METHOD FOR TRAILER AND TRAILER COUPLER RECOGNITION VIA CLASSIFICATION
A method and system are disclosed for identifying a trailer or trailer coupler in an image. The method includes obtaining a database of descriptor clusters. Each descriptor cluster has at least one label assigned thereto. Each at least one label is a label for a trailer or trailer coupler, or for a background. Image data pertaining to an image is received. Features and descriptors are determined in the received image data. For each determined descriptor, the method includes matching the determined descriptor with a descriptor cluster in the database and assigning the label corresponding to the matched descriptor cluster to the determined descriptor. Based upon the determined descriptors having the assigned label corresponding to one of a trailer or a trailer coupler, the method includes determining a convex hull of a representation of the one of the trailer or trailer coupler in the image.
G06V 10/46 - Descripteurs pour la forme, descripteurs liés au contour ou aux points, p. ex. transformation de caractéristiques visuelles invariante à l’échelle [SIFT] ou sacs de mots [BoW]Caractéristiques régionales saillantes
B60D 1/00 - Couplages de tractionAttelagesOrganes de tractionDispositifs de remorquage
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
41.
Aerial Delivery Apparatus and Method of Constructing and Utilizing Same
A method and apparatus for aerial delivery of a package dropped from an elevated location. The apparatus includes a main body having an internal compartment for receiving a package to be delivered. A controllable component is detachably mounted along an exterior surface of the main body. A control unit is mounted within the main body for deploying and/or controlling the at least one controllable component during a descent of the aerial delivery apparatus. A portable power supply is mounted within the main body and connected to the control unit for powering same. The main body is dimensioned to receive the controllable component within the main body when detached therefrom and to serve as a return shipping container for return mail shipment following the descent of the aerial delivery apparatus.
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
B64C 9/10 - Surfaces ou éléments de commande réglables, p. ex. gouvernes de direction dont une surface est réglée par le mouvement d'une autre, p. ex. servo-compensateurs
B64C 13/28 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet mécaniques
B64D 17/02 - Disposition ou structure de la coupole
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
42.
System and Method for Trailer and Trailer Coupler Recognition via Classification
A method and system are disclosed for identifying a trailer or trailer coupler in an image. The method includes obtaining a database of descriptor clusters. Each descriptor cluster has at least one label assigned thereto. Each at least one label is a label for a trailer or trailer coupler, or for a background. Image data pertaining to an image is received. Features and descriptors are determined in the received image data. For each determined descriptor, the method includes matching the determined descriptor with a descriptor cluster in the database and assigning the label corresponding to the matched descriptor cluster to the determined descriptor. Based upon the determined descriptors having the assigned label corresponding to one of a trailer or a trailer coupler, the method includes determining a convex hull of a representation of the one of the trailer or trailer coupler in the image.
G06V 20/56 - Contexte ou environnement de l’image à l’extérieur d’un véhicule à partir de capteurs embarqués
B60R 1/00 - Dispositions pour la visibilité optiqueDispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d’images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules
G06V 10/762 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant le regroupement, p. ex. de visages similaires sur les réseaux sociaux
43.
LONGITUDINAL CONTROL FEEDBACK COMPENSATION DURING BRAKE-TO-STEER
A number of illustrative variations may include a system including brake-to-steer algorithms may achieve lateral control of a vehicle without longitudinal compensation but may also force a vehicle to slow down too rapidly before appropriate lateral movement can be achieved and may deliver an unnatural driving experience for vehicle occupants. A more natural feeling deceleration may be achieved by optimally selecting appropriate transmission shifts to allow for optimal engine speed or electric motor speed and torque based on current vehicle speed thereby reducing undesirably longitudinal disturbance.
B60W 10/06 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des moteurs à combustion
B60W 10/08 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion comprenant la commande des unités de traction électrique, p. ex. des moteurs ou des générateurs
B60W 10/184 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage avec des freins de roues
44.
BRAKE-TO-STEER FOR STEER-BY-WIRE CONTROL ALGORITHM USING SUPPORT FROM TERTIARY STEERING ACTUATION
A number of variations may include a system, method, a non-transitory computer readable medium having instructions thereon executable by an electronic processor to implement functionality comprising enhancing the curvature capability of a tertiary rack and pinion actuator by using brake-to-steer while the tertiary rack and pinion actuator is operating.
B60T 8/92 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse à action corrective automatique
B60T 8/52 - Détection de couple, c.-à-d. que la force de freinage est commandée par des forces provoquant, ou susceptibles de provoquer un mouvement de torsion ou de rotation sur un objet freiné
45.
MODEL PREDICTIVE BRAKE-TO-STEER CONTROL FOR AUTOMATED VEHICLES
Disclosed is a method using a brake-to-steer model predictive control to providing a limited level of lateral control for self-driving or semi-self-driving vehicles, when a component of a vehicle steering system fails or is failing.
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
A number of variations may include a system and method may include autonomous driving systems including an algorithm analyzing motion controller performance in real time with respect to a set of attributes. The system and method may include an algorithm monitoring conditions such as monitoring actuations, vehicle dynamics, vehicle operating environment, and vehicle capability. The system and method may include an algorithm evaluating said conditions to determine which controller is best suited to the current situation during live vehicle operations.
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G05D 1/02 - Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
47.
METHOD OF PROCESSING COMMUNICATION SIGNALS FOR USE IN RADAR SENSING, AND APPARATUS CONFIGURED TO EXECUTE THE METHOD
A method of processing communication signals for use in radar sensing comprises segmenting copies of a reference signal and a received echo thereof into first- and second-length segments, respectively. The first- and second-length segments are arranged in respective first and second reference and echo matrices. First and second segmented ambiguity functions based on the first and second matrix pairs are evaluated. For obtaining first and second range estimates and first and second velocity estimates for one or more targets. Any ghost signal detected is resolved, or an ambiguity order is assigned thereto if resolving is not possible. The obtained or resolved range and velocity estimates, or the estimates and the assigned ambiguity order is output, and the evaluation process is iteratively repeated until a termination criterion is met. In the second and each further iteration a respective remaining right-most non-zero columns of the echo matrices are replaced with zero-columns.
G01S 7/00 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , ,
G01S 13/931 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
G01S 13/42 - Mesure simultanée de la distance et d'autres coordonnées
G01S 13/58 - Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoireSystèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 7/292 - Récepteurs avec extraction de signaux d'échos recherchés
A braking system for a motor vehicle includes a first electrohydraulic braking system with a first at least one hydraulically operated wheel brake, a first control unit, and a first low pressure accumulator connected to the first electrohydraulic braking system. The system also includes a second electrohydraulic braking system with a second at least one hydraulically operated wheel brake, a second control unit and a second low pressure accumulator connected to the second electrohydraulic braking system. The system also includes where the first electrohydraulic braking system is fluidly independent from the second electrohydraulic braking system.
B60T 8/40 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant un régulateur de pression fluidique répondant à une condition de vitesse comportant un circuit de fluide additionnel ayant des moyens de pressurisation du fluide pour modifier la pression du fluide de freinage, p. ex. comportant des pompes entraînées par les roues pour détecter une condition relative à la vitesse, ou des pompes commandées par des moyens indépendants du système de freinage
B60T 11/20 - Maîtres-cylindres en tandem, côte à côte, ou disposés d'autre manière
B60T 13/66 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression
B60T 13/68 - Commande électrique des systèmes de freins à fluide sous pression par valves commandées électriquement
B60T 13/74 - Transmission de l'action de freinage entre l'organe d'attaque et les organes terminaux d'action, avec puissance de freinage assistée ou relais de puissanceSystèmes de freins incorporant ces moyens de transmission, p. ex. systèmes de freinage à pression d'air avec entraînement ou assistance électrique
49.
Body mounted air brakes for stability and steering in low MU conditions in autonomous vehicles and method of using the same
A number of variations may include a product including a body mounted air brake stabilizing and steering a vehicle having autonomous driving capabilities or functions, and a method of using the same, wherein the air brake is power actuated.
A number of variations may include a vehicle, system and method of modulating power steering or torque from a lane keep assist system based on driver attentiveness to avoid accidental land changes.
B62D 15/02 - Indicateurs de direction ou aides de direction
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
B62D 5/30 - Dispositifs de sécurité, p. ex. source de puissance ou moyens de transmission auxiliaires pour assurer la direction en cas de défaillance des moyens de direction primaires
B62D 6/00 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
51.
TRANSMISSION OF ECALL INFORMATION USING INTELLIGENT INFRASTRUCTURE
A vehicle-to-everything (V2X) emergency message transmission system for transmitting a V2X emergency message, which is received at intelligent infrastructure from a vehicle by V2X communication, to emergency services. The V2X emergency message may be transmitted from the intelligent infrastructure to provide redundancy to a cellular emergency call service and modified by the intelligent infrastructure to include additional information, which is able to be detected or provided by the intelligent infrastructure and unable to be detected by sensors of the vehicle.
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p. ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
H04W 4/90 - Services pour gérer les situations d’urgence ou dangereuses, p. ex. systèmes d’alerte aux séismes et aux tsunamis
52.
TRANSMISSION OF ECALL INFORMATION USING INTELLIGENT INFRASTRUCTURE
A vehicle-to-everything (V2X) emergency message transmission system for transmitting a V2X emergency message, which is received at intelligent infrastructure from a vehicle by V2X communication, to emergency services. The V2X emergency message may be transmitted from the intelligent infrastructure to provide redundancy to a cellular emergency call service and modified by the intelligent infrastructure to include additional information, which is able to be detected or provided by the intelligent infrastructure and unable to be detected by sensors of the vehicle.
H04W 4/90 - Services pour gérer les situations d’urgence ou dangereuses, p. ex. systèmes d’alerte aux séismes et aux tsunamis
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
A number of variations may include a vehicle, system and method of estimating roadwheel angle based on camera input. A number of variations may include at least one of camera based angle detection of roadwheels; tire alignment problem detection using available cameras; or detection of gross roadwheel/tire problems using cameras.
B60R 11/04 - Montage des caméras pour fonctionner pendant la marcheDisposition de leur commande par rapport au véhicule
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
G01B 11/26 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques optiques pour tester l'alignement des axes
A method for processing a video stream of images captured by a color camera and used by a computer on board a motor vehicle to detect a priority vehicle, the method including: acquiring an image sequence; for each image of the image sequence: performing thresholding-based colorimetric segmentation, making it possible to detect colored luminous zones; tracking each segmented luminous zone; performing colorimetric classification of each segmented luminous zone; performing frequency analysis of each segmented luminous zone, making it possible to determine a flashing nature of the zone; computing an overall confidence index for each image of the image sequence, making it possible to declare a luminous zone as being a flashing light.
G06V 20/58 - Reconnaissance d’objets en mouvement ou d’obstacles, p. ex. véhicules ou piétonsReconnaissance des objets de la circulation, p. ex. signalisation routière, feux de signalisation ou routes
G06V 20/40 - ScènesÉléments spécifiques à la scène dans le contenu vidéo
G06T 7/136 - DécoupageDétection de bords impliquant un seuillage
G06T 7/174 - DécoupageDétection de bords impliquant l'utilisation de plusieurs images
G06T 7/90 - Détermination de caractéristiques de couleur
G06V 10/764 - Dispositions pour la reconnaissance ou la compréhension d’images ou de vidéos utilisant la reconnaissance de formes ou l’apprentissage automatique utilisant la classification, p. ex. des objets vidéo
55.
METHOD TO IMPROVE RIDE COMFORT AND REDUCE DRIVER AND PASSENGER ANXIETY IN A VEHICLE
A number of variations may include a system or method of monitoring vehicle control actions and communicating upcoming control actions, such as deceleration or lateral movement, to vehicle occupants prior to occurrence of the control action such that occupants are aware of upcoming vehicle control actions and occupant stress or anxiety may be reduced during operation of a vehicle.
B60W 50/00 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
B60W 50/16 - Signalisation tactile au conducteur, p. ex. vibration ou augmentation de la résistance sur le volant ou sur la pédale d'accélérateur
B60W 40/08 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conducteurs ou aux passagers
B60Q 3/70 - Agencement des dispositifs d’éclairage pour l’intérieur des véhiculesDispositifs d’éclairage spécialement adaptés à l’intérieur des véhicules caractérisés par leur objet
B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
56.
METHOD AND APPARATUS FOR DISPLAYING EGO-VEHICLE SURROUNDINGS WITHIN AN EGO-VEHICLE WITH SUPPORT OF ELECTRICAL CHARGING
The invention relates to a method of displaying ego-vehicle surroundings within an ego-vehicle. The method includes continuously capturing the ego-vehicle surroundings by at least one onboard camera to be stored in at least one camera data set. It further includes detecting, within the captured ego-vehicle surroundings, an electrical charging base located in the ground or near the ground. Further, it includes obtaining ego-vehicle motion information, and generating, if a part of the ego-vehicle causes a blind spot to the electrical charging base by obscuring a field-of-view of the ego-vehicle camera, a synthetic view to replace the blind spot in a display, the synthetic view being generated based on at least one previous view of the captured ego-vehicle surroundings stored in the camera data set and being motion-compensated based on the ego-vehicle motion information.
B60L 53/37 - Moyens pour l’ajustement automatique ou assisté de la position relative des dispositifs de charge et des véhicules utilisant une détermination optique de la position, p. ex. à l'aide de caméras
B60R 1/22 - Dispositions de visualisation en temps réel pour les conducteurs ou les passagers utilisant des systèmes de capture d'images optiques, p. ex. des caméras ou des systèmes vidéo spécialement adaptés pour être utilisés dans ou sur des véhicules pour visualiser une zone extérieure au véhicule, p. ex. l’extérieur du véhicule
The present invention relates to a method for predictive maintenance of a component (11) of a road vehicle (10) and a predictive maintenance device configured to implement said method. The method is implemented by at least one calculator (12) connected to the component (11) and comprises the following steps:
a. collecting a data set of the vehicle (S200) comprising:
i. first data relating to the use of first predetermined combinations of usage parameters of said component (CP1(1), . . . , CP1(N)),
ii. second data relating to the use of second predetermined combinations of usage parameters of said vehicle (CP2(1), . . . , CP2(M)),
iii. third data for establishing the course of at least one control parameter of the component representative of wear of the component (P3) as a function of the number of kilometers traveled by the vehicle,
b. as a function of the first and second data of the vehicle, selecting (S300), from a plurality of pre-established classes of vehicles (C1,1, . . . , C5,5) having similar first data and second data, a class for which the first data and second data of the vehicle are similar to those of the vehicles of the class selected,
c. comparing the third data of the vehicle with reference data of the class selected (S400), the reference data being obtained from data on the course of said control parameter representative of wear of the component of each of the vehicles of the class selected,
d. deducing, according to the result of the comparison, a future behavior of the component (S500).
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
A system and method of hands-off signature detection may include applying a unique sinusoidal motor command to an EPS or handwheel actuator of a vehicle and monitoring attenuation of the unique sinusoidal motor command to determine if a user's hands are on or off of a handwheel of a vehicle. Attenuation of the unique sinusoidal motor command may occur due to the physical presence of a driver's hand(s) on the steering wheel.
B62D 6/10 - Dispositions pour la commande automatique de la direction en fonction des conditions de conduite, qui sont détectées et pour lesquelles une réaction est appliquée, p. ex. circuits de commande réagissant uniquement au couple d'entrée caractérisées par les moyens pour détecter le couple
B62D 5/04 - Direction assistée ou à relais de puissance électrique, p. ex. au moyen d'un servomoteur relié au boîtier de direction ou faisant partie de celui-ci
59.
SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING TRAFFIC FLOW WITH HEAT MAP
A method of investigation traffic flow includes receiving sensor data from at least one sensor describing a surface area within a field of view of at least one sensor. A current heat map is generated based on the sensor data. The current heat map is compared with a preexisting heat map of the surface area within the field of view. A MAP message is updated based on the comparison of the current heat map with the preexisting heat map.
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
The invention relates to a vehicle antenna module (100) comprising a main first printed circuit board (201) housed horizontally in a casing, at least a second printed circuit board (205a) comprising a radiofrequency antenna, mounted vertically on the first printed circuit board (201) and protruding from an upper face of the casing, and a cover (101), mounted on said casing, and configured to cover at least the second printed circuit board (205a), the antenna module (100) being such that the cover (101) comprises a shell (206) and an elastic element (207), the elastic element (207) being configured to exert pressure on the upper edge face of the second board (205a) when the cover is in place on the casing in order to ensure electrical contact between the lower edge face of the second board (205a) and at least one flexible contact element (300) on the surface of the first board (201).
A method includes detecting a traffic disturbance in a first lane of a road with a plurality of lanes. The traffic disturbance is categorized into a category. Movement characteristics of a plurality of vehicles in the proximity of the traffic disturbance are sensed. A traffic alleviation strategy is developed based on the category of the traffic disturbance and the movement characteristics. At least one traffic command is sent to a processor of at least one vehicle based on the traffic alleviation strategy.
A method includes detecting a traffic disturbance in a first lane of a road with a plurality of lanes. The traffic disturbance is categorized into a category. Movement characteristics of a plurality of vehicles in the proximity of the traffic disturbance are sensed. A traffic alleviation strategy is developed based on the category of the traffic disturbance and the movement characteristics. At least one traffic command is sent to a processor of at least one vehicle based on the traffic alleviation strategy.
G08G 1/0967 - Systèmes impliquant la transmission d'informations pour les grands axes de circulation, p. ex. conditions météorologiques, limites de vitesse
G08G 1/01 - Détection du mouvement du trafic pour le comptage ou la commande
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
63.
EMERGENCY STOP REQUEST CALCULATION TO BRING A VEHICLE TO A COMPLETE STOP
A number of variations disclose a system for implementing emergency stop functionality to bring a vehicle to a controlled stop when a vehicle's brake system, propulsion system, steering system, or motion control system are operating in a degraded state or are disabled or are unavailable. The system may account for external factors such as operating environment states including road surface mu, surrounding objects or other vehicles, or the like. Emergency stop functionality may be implemented when autonomous path trajectory or path planning is unavailable.
B60W 60/00 - Systèmes d’aide à la conduite spécialement adaptés aux véhicules routiers autonomes
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
B60W 10/04 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des ensembles de propulsion
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
64.
SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED VEHICLE SANITATION
A process for disinfecting a vehicle includes identifying an end of operations of the vehicle, dispersing a nebulized disinfectant into the internal compartment, displaying a progress bar such that the progress bar is visible external to the compartment, wherein the progress bar is indicative of a time remaining in the duration of a disinfectant process, and allowing access to the internal compartment at an expiration of the time remaining in the disinfectant process.
A61L 2/20 - Procédés ou appareils de désinfection ou de stérilisation de matériaux ou d'objets autres que les denrées alimentaires ou les lentilles de contactAccessoires à cet effet utilisant des substances chimiques des substances gazeuses, p. ex. des vapeurs
A61L 2/24 - Appareils utilisant des opérations programmées ou automatiques
65.
METHOD FOR MEASURING THE ANGULAR POSITION OF A ROTARY SHAFT OF A MOTOR VEHICLE
The invention relates to a method for measuring the angular position of a rotary shaft of a motor vehicle from a target attached to a free end of the shaft and a position sensor mounted facing the target, the method comprising the steps of generating (E1) a first sine wave signal and a first cosine wave signal characterising the angular variations in the target relative to the sensor during the rotation of the shaft, generating (E2) a second sine wave signal and a second cosine wave signal characterising the angular variations in the target relative to the sensor during the rotation of the shaft, generating (E3) a first angle value signal and generating (E4) a second angle value signal, calculating (E5) the mean angular position of the shaft at a given time from the first angle value signal and the second angle value signal and the predetermined phase difference value.
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
G01D 3/036 - Dispositions pour la mesure prévues pour les objets particuliers indiqués dans les sous-groupes du présent groupe pour atténuer les influences indésirables, p. ex. température, pression sur les dispositions de mesure elles-mêmes
G01D 3/08 - Dispositions pour la mesure prévues pour les objets particuliers indiqués dans les sous-groupes du présent groupe avec dispositions pour protéger l'appareil, p. ex. contre les fonctionnements anormaux, contre les pannes
G01D 3/02 - Dispositions pour la mesure prévues pour les objets particuliers indiqués dans les sous-groupes du présent groupe avec dispositions pour changer ou corriger la fonction de transfert
A handicap accessibility assistance device includes a drone. The drone has a wedge mechanism at a first end. A controller is configured to cause the drone to approach a door, wedge the wedge mechanism under the door, shift the drone to an opening end of the door, and push the door open.
E05F 13/00 - Mécanismes de manœuvre des battants, actionnés par le déplacement ou le poids d'une personne ou d'un véhicule
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
The invention proposes a method for activating a function of a motor vehicle (V) by an activation device (D) comprising a plurality of transceivers (TR1, TR2, TR3, TR4) able to transmit, toward the outside of the vehicle, from portable access equipment (SD) worn or carried by a user (U), the activation of the function being triggered by a detection of the presence of the user (U) in a predetermined zone (ZD) around the vehicle (V) during a scrutinizing phase, and on the basis of the result of an authentication of the portable access device (SD) by the vehicle (V) during an identification phase, the vehicle also being equipped with a driving assistance system (ADS) comprising means (C1, C2, C3, C4, RD) for detecting and identifying obstacles in the vehicle's close environment, the method comprising the following steps: a) detection, by the driving assistance system (ADS), of at least one fixed obstacle (M, V1, V2, V3, V4, V5) in the predetermined zone (ZD), and identification of said obstacle; b) modification, during the scrutinizing and identification phase, of the transmission parameters of the transceivers (TR1, TR2, TR3, TR4) transmitting toward the obstacle thus detected and identified.
B60R 25/24 - Moyens pour enclencher ou arrêter le système antivol par des éléments d’identification électroniques comportant un code non mémorisé par l’utilisateur
G07C 9/00 - Enregistrement de l’entrée ou de la sortie d'une entité isolée
A vehicle diagnostic and communication system includes a controller with computer executable instructions configured to diagnose operational capability of vehicle operating systems in response to a recognized collision event. The controller is further configured to determine a severity of damage to the vehicle operating systems based on the diagnoses and generate a communication signal based on the determined severity of damage to the vehicle for transmission. The system determines which of a plurality of service providers to send the communication signal based on the severity of damage to the vehicle.
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
B60R 16/023 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour la transmission de signaux entre des parties ou des sous-systèmes du véhicule
A vehicle diagnostic and communication system includes a controller with computer executable instructions configured to diagnose operational capability of vehicle operating systems in response to a recognized collision event. The controller is further configured to determine a severity of damage to the vehicle operating systems based on the diagnoses and generate a communication signal based on the determined severity of damage to the vehicle for transmission. The system determines which of a plurality of service providers to send the communication signal based on the severity of damage to the vehicle.
B60R 21/0132 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement réagissant à des paramètres de mouvement du véhicule
G07C 5/08 - Enregistrement ou indication de données de marche autres que le temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente, avec ou sans enregistrement des temps de circulation, de fonctionnement, d'arrêt ou d'attente
B60R 21/00 - Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B60R 21/01 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule
B60R 21/013 - Circuits électriques pour déclencher le fonctionnement des dispositions de sécurité en cas d'accident, ou d'accident imminent, de véhicule comportant des moyens pour détecter les collisions, les collisions imminentes ou un renversement
70.
METHOD FOR ADJUSTING COMMUNICATION PARAMETERS BETWEEN A WHEEL UNIT AND AN AUTHORISED DEVICE
The present invention relates to a method for adjusting at least one of the communication parameters from among the size of the message being communicated or the periodicity of communication between a wheel unit (3, 3a, 3b, 3c, 3d) and a remote monitoring and/or control device (2), wherein communication between the monitoring device and the wheel unit takes place according to a communication protocol that allows a two-way exchange, characterised in that: - in a mode referred to as the "default" mode, the communication between the wheel unit and the remote monitoring and/or control device takes place according to a first predetermined size and a first predetermined periodicity; - upon receiving a standard response message from the remote monitoring and/or control device, the wheel unit switches to a communication mode referred to as the "adjusted" communication mode, wherein at least one of the communication parameters from among the size of the message sent or the period of communication is replaced with at least one other communication parameter characterised by a second predetermined size and a second predetermined periodicity, resulting in the power consumption of the wheel unit being adjusted, the modes referred to as the "default" mode and the "adjusted" mode being predefined according to a driving or non-driving mode of the vehicle (1C).
FP1414) for identifying the tyre module; - collecting, via the central electronic unit, a load value (C) for the corresponding wheel; - the central electronic unit storing (MEM) the measured characteristic value and the collected load value for the wheel; - detecting a leak or the underinflation of the tyre when the characteristic value measured for the wheel increases while the associated load value remains constant; - and alerting (AL) the driver as required.
The invention relates to a disconnection module (30) for an electronic control unit (20) of a motor vehicle (1), said electronic control unit (20) comprising a disconnection module (30) configured to be electrically connected to at least one electrical link (240), to determine the difference between the voltage measured on the at least one electrical link (240) and a reference voltage and to control the triggering of electrical safety members (216) when the determined voltage difference is greater than a predetermined breakdown threshold.
B60R 16/03 - Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleursAgencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs électriques pour l'alimentation des sous-systèmes du véhicule en énergie électrique
H02H 3/20 - Circuits de protection de sécurité pour déconnexion automatique due directement à un changement indésirable des conditions électriques normales de travail avec ou sans reconnexion sensibles à un excès de tension
H02H 3/02 - Circuits de protection de sécurité pour déconnexion automatique due directement à un changement indésirable des conditions électriques normales de travail avec ou sans reconnexion Détails
H02H 3/087 - Circuits de protection de sécurité pour déconnexion automatique due directement à un changement indésirable des conditions électriques normales de travail avec ou sans reconnexion sensibles à une surcharge pour des systèmes à courant continu
73.
SYSTEM AND METHOD OF CONGESTION REDUCTION IN VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X) SYSTEMS
A vehicle control unit (VCU) or other vehicle device to accept a reduced number of messages from a sender for processing rather than having the sender transmit messages less often when a communication channel is crowded. The overall number of messages that need to be processed after accepting the messages stays the same, but the number of messages accepted per sender per time interval is reduced.
The assumption that every participating vehicle control unit (VCU) or engine control unit (ECU) in a V2X network is synchronized to GNSS time or GPS time (or some other time base) is discarded. An error is assumed for every time entry. For all messages received from a dedicated communication node, a time compensation offset is determined.
Based upon the current position of a vehicle, a processor determines which V2X communication standard to use. If a change from a current V2X protocol being used to a new protocol (required because of the location of the vehicle) is determined, software for the new protocol is loaded to re-configure the processor or other electronic devices in the VCU or elsewhere in the vehicle.
H04L 67/00 - Dispositions ou protocoles de réseau pour la prise en charge de services ou d'applications réseau
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
H04W 4/021 - Services concernant des domaines particuliers, p. ex. services de points d’intérêt, services sur place ou géorepères
H04W 4/50 - Fourniture de services ou reconfiguration de services
Every message received by the vehicle from any source is then rated as to how well it fits into or comports with information in the environmental model. A good fit results in a positive or high integrity rating and a bad fit results in a negative or lower integrity rating.
H04W 4/44 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication entre véhicules et infrastructures, p. ex. véhicule à nuage ou véhicule à domicile
H04W 4/46 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication de véhicule à véhicule
H04W 12/106 - Intégrité des paquets ou des messages
77.
System and method for operating vehicle in multiple vehicle-to-everything (V2X) regions
Based upon the current position of a vehicle, a processor determines which V2X communication standard to use. If a change from a current V2X protocol being used to a new protocol (required because of the location of the vehicle) is determined, software for the new protocol is loaded to re-configure the processor or other electronic devices in the VCU or elsewhere in the vehicle.
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
The assumption that every participating vehicle control unit (VCU) or engine control unit (ECU) in a V2X network is synchronized to GNSS time or GPS time (or some other time base) is discarded. An error is assumed for every time entry. For all messages received from a dedicated communication node, a time compensation offset is determined.
B60W 50/06 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour améliorer la réponse dynamique du système d'aide à la conduite, p. ex. pour améliorer la vitesse de régulation, ou éviter le dépassement de la consigne ou l'instabilité
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
B60W 10/18 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de freinage
B60W 10/20 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des systèmes de direction
B60W 10/30 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande d'équipements auxiliaires, p. ex. des compresseurs pour la climatisation ou des pompes à huile
N/211N/2N/211N/2N/2) and, when it is determined that a digital signal is present, detecting (306) a code for synchronizing and decoding the digital signal and, when it is determined that a digital signal is absent, tuning (300) to a following frequency.
H04H 60/41 - Dispositions d'identification ou de reconnaissance de caractéristiques en liaison directe avec les informations radiodiffusées ou le créneau spatio-temporel de radiodiffusion, p. ex. pour identifier les stations de radiodiffusion ou pour identifier les utilisateurs pour identifier le temps ou l'espace de radiodiffusion pour identifier l'espace de radiodiffusion, c.-à-d. les canaux de radiodiffusion, les stations de radiodiffusion ou les zones de radiodiffusion
H03J 1/00 - Détails des dispositions pour le réglage, l'entraînement, la signalisation ou la commande mécanique des circuits résonnants en général
80.
METHOD FOR DETECTING PRESENCE INSIDE A LOCKED VEHICLE AND ASSOCIATED DETECTION DEVICE
The invention relates to an ultra-wideband-based method for detecting presence inside a locked vehicle (V), using a detection device (D) comprising at least one internal module (INT1) and at least two external modules (EXT1, EXT4), the invention comprising the following steps: a) Detecting locking, b) For a first duration (T1), the internal module alternately transmitting waves at various predetermined frequencies and powers (Fmin, Fmax, Pmin, Pmax) and a first external module simultaneously transmitting waves, c) Said internal module receiving reflected waves, d) A second external module receiving the waves transmitted by said first external module, e) Comparing the waves received by the internal module and by the external module, f) In the event of both modules simultaneously detecting an event, then detecting presence inside the vehicle.
G08B 21/22 - Alarmes de situation réagissant à la présence ou à l'absence de personnes
G08B 21/24 - Alarmes aide-mémoire, p. ex. alarmes contre la perte
G08B 13/187 - Déclenchement influencé par la chaleur, la lumière, ou les radiations de longueur d'onde plus courteDéclenchement par introduction de sources de chaleur, de lumière, ou de radiations de longueur d'onde plus courte utilisant des systèmes détecteurs de radiations actifs par interférence d'un champ de radiations
An air spring assembly including sliding joint providing a gaiter sliding upward or downward as a vehicle displaces the air spring assembly. The air sprig assembly includes a damper, a piston connected to the damper, a gaiter surrounding the piston and a portion of the damper, and a dampening ring connected to the gaiter.
B60G 15/14 - Suspensions élastiques caractérisées par la disposition, l'emplacement ou le type de combinaison de ressorts et d'amortisseurs de vibrations, p. ex. du type télescopique ayant un ressort à fluide et un amortisseur à fluide l'amortisseur étant relié au porte-fusée et le ressort étant disposé autour de l'amortisseur
F16F 9/05 - Ressorts, amortisseurs de vibrations, amortisseurs de chocs ou amortisseurs de mouvement de structure similaire, utilisant un fluide ou moyen équivalent comme agent d'amortissement utilisant un gaz uniquement dans une chambre à paroi flexible la paroi flexible étant du type à soufflet roulant
A vehicle control unit (VCU) or other vehicle device to accept a reduced number of messages from a sender for processing rather than having the sender transmit messages less often when a communication channel is crowded. The overall number of messages that need to be processed after accepting the messages stays the same, but the number of messages accepted per sender per time interval is reduced.
H04W 28/02 - Gestion du trafic, p. ex. régulation de flux ou d'encombrement
H04W 48/06 - Restriction d'accès effectuée dans des conditions spécifiques sur la base des conditions de trafic
H04W 4/40 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons
83.
SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING V2X MESSAGE INTEGRITY
Every message received by the vehicle from any source is then rated as to how well it fits into or comports with information in the environmental model. A good fit results in a positive or high integrity rating and a bad fit results in a negative or lower integrity rating.
An exemplary method for indexing transceivers uses wireless ranging functionality. The method includes determining a ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in a plurality of transceivers, determining a transceiver spatial distribution based on the ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in the plurality of transceivers, and indexing each transceiver by applying the transceiver spatial distribution to a spatial distribution map using an electronic control unit (ECU).
H04W 4/02 - Services utilisant des informations de localisation
H04W 4/38 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour la collecte d’informations de capteurs
H04W 4/48 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication dans le véhicule
H04W 4/80 - Services utilisant la communication de courte portée, p. ex. la communication en champ proche, l'identification par radiofréquence ou la communication à faible consommation d’énergie
A disclosed vehicle communication system provides for sharing of live streaming images from the lead vehicle of the roadway forward of a vehicle platoon with all vehicles of the platoon. Sharing of forward looking images with other vehicles within the platoon provides information and a view that is similar to individual operation. The system further includes features for controlling what vehicles can receive the shared video images including encrypting the images to limit viewing to only those vehicles associated with the vehicle platoon.
An exemplary method for indexing transceivers uses wireless ranging functionality. The method includes determining a ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in a plurality of transceivers, determining a transceiver spatial distribution based on the ranging distance between at least one transceiver and each other transceiver in the plurality of transceivers, and indexing each transceiver by applying the transceiver spatial distribution to a spatial distribution map using an electronic control unit (ECU).
H04W 4/48 - Services spécialement adaptés à des environnements, à des situations ou à des fins spécifiques pour les véhicules, p. ex. communication véhicule-piétons pour la communication dans le véhicule
H04W 8/00 - Gestion de données relatives au réseau
A motor vehicle driver assistance system including a vehicular data module configured to derive a trailer weight and a vehicular control parameter determiner configured to determine a parameter value of a vehicular control parameter based on the trailer weight derived.
An operator reaction time calculation system for calculating a reaction time of an operator of a motor vehicle and a method of calculating the reaction time of an operator of the motor vehicle. The operator reaction time may be determined according to detection of a launch signal within an image and measuring a reaction of the operator launching the motor vehicle in response to the launch signal.
A method for determining the orientation of a vehicle (VA) with respect to a reference object (VB), each comprising an image sensor (10A, 10B), comprising: - receiving an image acquired by each image sensor of the vehicle, in which image the vehicle/reference object is visible, - receiving information on the position of each image sensor with respect to the reference object/vehicle in which it is installed, - based on the received information, estimating a first position of each image sensor in the image acquired by the other image sensor, - determining the relative orientation between the two image sensors, and - deducing, based on the relative orientation between the two image sensors, the relative orientation between the vehicle and the reference object.
The invention relates to a method for monitoring the balancing of the wheels of a motor vehicle, characterised in that it comprises at least one phase of modelling a first sinusoidal theoretical acceleration signal of a first wheel and a second sinusoidal theoretical acceleration signal of a second wheel, a noise measurement phase which consists, for the first wheel, in calculating the difference between the value of each sample of the first raw acceleration signal and a corresponding theoretical value of the first theoretical acceleration signal, then in measuring a first standard deviation on the calculated differences, and, for the second wheel, in calculating the difference between the value of each sample of the second raw acceleration signal and a corresponding theoretical value of the second theoretical acceleration signal, then in measuring a second standard deviation on the calculated differences, a first step of calculating reference averages which consists in calculating a first reference average of said first standard deviations and a second reference average of said second standard deviations, a second step of calculating a first current average of said first standard deviations and a second current average of said second standard deviations, and a diagnostic step intended for calculating a first variation between the first current average and the first reference average, and a second variation between the second current average and the second reference average, in order to detect a possible relative unbalance of said wheels.
B60T 8/88 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération comportant des moyens sensibles au fonctionnement défectueux, c.-à-d. des moyens pour détecter et indiquer un fonctionnement défectueux des moyens sensibles à la condition de vitesse
B60W 40/12 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés à des paramètres du véhicule lui-même
G01M 17/06 - Comportement de la directionComportement du train de roulement
B60W 50/02 - Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier pour préserver la sécurité en cas de défaillance du système d'aide à la conduite, p. ex. en diagnostiquant ou en palliant à un dysfonctionnement
G01M 1/28 - Détermination du balourd en donnant à l'objet à tester un mouvement d'oscillation ou de rotation avec aménagements particuliers pour déterminer in situ le balourd de l'objet, p. ex. de roues de véhicules
The invention relates to a method for dynamically estimating the pitch and the roll of a motor vehicle (10) by means of at least one image capture sensor (12) aboard said motor vehicle (10). The method comprises at least one step of estimating an absolute extrinsic angle of inclination of said sensor (12), using an equation including a drift avoidance coefficient that is partially dependent on the acceleration to which the image capture sensor (12) is subjected during movement of the motor vehicle (10).
The invention relates to a method for estimating the pitch of a motor vehicle (10) by means of an image capture sensor (12) aboard said motor vehicle (10). The method is characterised in that it comprises at least a first estimation step, which consists in estimating a first pitch angle of the sensor (12) according to a first estimation method that integrates a drift avoidance coefficient to limit the drift of the estimation of the first pitch angle, a second estimation step, which consists in estimating a second pitch angle of the sensor (12) according to a second estimation method, and a fourth step, which consists in refining said first pitch angle by increasing the drift avoidance coefficient to obtain a refined first pitch angle, considered to be the output angle, if at least one first condition is validated.
A method and system for tracking objects in a geographical area having one or more roadways are disclosed. The method includes receiving a first set of sensor cluster data from a plurality of sensors mounted in the geographical area; constructing a heat map based on the sensor cluster data; identifying static regions of the heat map corresponding to static objects in the geographical area; storing information corresponding to the static regions in a data structure; receiving a second set of sensor cluster data from the plurality of sensors; determining whether sensor cluster data from the second set matches sensor data clusters corresponding to the static region in the data structure; upon an affirmative determination of a match, forming a subset of sensor cluster data from the second set which excludes the matched sensor cluster data from the second set; and tracking objects using the subset of sensor cluster data.
G01S 7/41 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe utilisant l'analyse du signal d'écho pour la caractérisation de la cibleSignature de cibleSurface équivalente de cible
G01S 13/72 - Systèmes radar de poursuiteSystèmes analogues pour la poursuite en deux dimensions, p. ex. combinaison de la poursuite en angle et de celle en distance, radar de poursuite pendant l'exploration
G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G01S 13/91 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la commande du trafic
G01S 13/92 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la commande du trafic pour la mesure de la vitesse
A system and method of mu estimation may include the steps of collecting vehicle travel data on a road surface via a plurality of a sensors including at least one of an accelerometer or microphone; collecting external source data over a network; and aggregating the vehicle travel data and external source data to form an aggregated data set. The method may include performing feature extraction processing of the aggregated data set to transform the aggregated data set and into a processed aggregated data set; communicating the processed aggregated data set to a machine learning model; and generating at least one of an estimated mu value of the road surface or road surface classification via the machine learning model.
B60T 8/172 - Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p. ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
B60T 8/174 - Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage caractérisées par l'utilisation de logiques particulières de commande, p. ex. de la logique floue
B60T 8/171 - Détection des paramètres utilisés pour la régulationMesure des valeurs utilisées pour la régulation
B60T 8/1763 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du dérapage excessif des roues pendant la décélération, p. ex. ABS en fonction du coefficient de frottement entre les roues et la surface du sol
95.
VEHICLE LAUNCH MODE PRESSURE REMOVAL IN HYDRAULIC BRAKING SYSTEM
A system for controlling launch of a vehicle includes a pressure-providing device constructed and arranged to deliver a pressure medium to wheel brakes of the vehicle. A pressure chamber is fluidly connected with the pressure-providing device and is configured for containing the pressure medium. An electronic control unit has a processor circuit that is constructed and arranged, during a launch mode of the vehicle, to control the pressure-providing device to cause fluid from the wheel brakes to be directed to the pressure chamber so as to release the pressure medium from the wheel brakes, permitting launch of the vehicle.
B60T 8/175 - Régulation des freins spécialement adaptée pour la prévention du patinage excessif des roues pendant l'accélération du véhicule, p. ex. pour la commande de la traction
B60T 8/32 - Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p. ex. par limitation ou variation de la force de freinage selon une condition de vitesse, p. ex. accélération ou décélération
The disclosure relates to a device for processing data from a LiDAR sensor mounted on a vehicle. The data processing device makes it possible to determine whether groups of pixels of an array of pixels obtained by the LiDAR sensor correspond to particle clouds in particular from a distribution of normal vectors associated with said pixels.
An intelligent intersection method includes receiving raw sensor data from a sensors mounted relative to a street intersection. The received raw sensor data is fused to create at least one object sensed by the sensors. An object list is created or updated with information pertaining to created object, the object list serving as an environmental model. One or more intelligent intersection functions is subsequently performed based in part upon the environmental model. The method may further include determining whether the created object is associated with first data defining a topology of at least one of a plurality of lanes, a crosswalk or a sidewalk corresponding to the intersection. Upon an affirmative determination that the created object is associated with the first data, the method classifies the created object as a vehicle or a pedestrian for use as an attribute of the created object in the object list.
A very high resolution sensor for detecting an angular rotation of a rotating target, the sensor including a first pair of Hall effect sensors and a second pair of Hall effect sensors. A first magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the first pair of Hall effect sensors and a second magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the second pair of Hall effect sensors. A pulse corresponding to an amount of angular rotation of the rotating target is output based on the second magnetic flux density differential reaching the first magnetic flux density differential.
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
G01B 7/30 - Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour mesurer des angles ou des cônesDispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de techniques électriques ou magnétiques pour tester l'alignement des axes
A LiDAR system includes alight emitter, a light detector, and a controller. The controller is programmed to: activate the light emitter to emit a series of shots into a field of view of the light detector; activate the light detector to detect shots reflected from an object in the field of view; record the detected shots from a first subset of the series of shots; group a second subset of the series of shots not in the first subset; and based on the detected shots from the second subset of the series of shots, identify an object moving in the field of view
G01S 17/931 - Systèmes lidar, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour prévenir les collisions de véhicules terrestres
G01S 17/58 - Systèmes de détermination de la vitesse ou de la trajectoireSystèmes de détermination du sens d'un mouvement
G01S 17/894 - Imagerie 3D avec mesure simultanée du temps de vol sur une matrice 2D de pixels récepteurs, p. ex. caméras à temps de vol ou lidar flash
G01S 3/785 - Systèmes pour déterminer une direction ou une déviation par rapport à une direction prédéterminée utilisant le réglage d'une orientation des caractéristiques de directivité d'un détecteur ou d'un système de détecteurs afin d'obtenir une valeur désirée du signal provenant de ce détecteur ou de ce système de détecteurs
G01S 7/48 - Détails des systèmes correspondant aux groupes , , de systèmes selon le groupe
B60W 40/04 - Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier liés aux conditions ambiantes liés aux conditions de trafic
A very high resolution sensor for detecting an angular rotation of a rotating target, the sensor including a first pair of Hall effect sensors and a second pair of Hall effect sensors. A first magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the first pair of Hall effect sensors and a second magnetic flux density differential of the rotating target is generated from the second pair of Hall effect sensors. A pulse corresponding to an amount of angular rotation of the rotating target is output based on the second magnetic flux density differential reaching the first magnetic flux density differential.
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
G01D 5/245 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant les caractéristiques d'impulsionsMoyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques produisant des impulsions ou des trains d'impulsions utilisant un nombre variable d'impulsions dans un train
