An integrated hand and method for manipulating items received in a shipping container. The integrated hand is carried by a tote handler and includes a base with a slotted plate, fingers, and flat plates. The fingers are extendable from and slidably movable along slots in the slotted plate. The flat plates are extendable from the base. The fingers and flat plates are selectively extendable about the base to define a grip space shaped to receivingly grip the items whereby the items are secured in position. The method includes receiving items in an original orientation from the shipping container by: selectively extending fingers and plates of an integrated hand to define an item space shaped to support and grippingly receiving the items; and inserting the items into a tote while maintaining the items in the original orientation by selectively rotating the integrated hand and inserting the integrated hand into the tote.
A tote handling system and method of handling items includes a tote and a grip hand. The tote includes a tote frame including walls extending above a bottom to define a chamber shaped to receive items. The bottom and/or walls include tool reliefs secured to a wall. The tool reliefs are in an aligned positioned parallel to each other with a tool receptacle defined between the tool reliefs. The tool receptacles are shaped to receive the fingers of the grip hand therethrough for engagement with the items in the chamber. The grip hand includes a bearing movably supported by a robot, a base slidably movable along the bearing, and finger assemblies supported by the base. The finger assemblies are movable by actuators towards a closed position with fingers of the finger assemblies together and an open position with the fingers apart.
B65G 1/10 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec supports relativement mobiles pour faciliter l'insertion ou l'enlèvement des objets
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 47/90 - Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
3.
Tote handling system with tote handler and method of using same
A system and method for handling includes a tote handler. The tote handler includes an adjustable grip hand or a merger hand. The adjustable grip hand includes finger assemblies movable by actuators between a closed with the fingers urged together and an open position with the fingers urged apart. The fingers are selectively movable by the actuators between a retracted and an extended position. The merger grip hand includes insert fingers and suction fingers. Each of the insert fingers include a polygonal body having a peripheral surface shaped for engaging receipt within an inner surface of a tote. The suction fingers include elongate members with suction cups thereon. The suction fingers are movable between a closed position with the suction fingers urged towards the insert fingers and an open position with the suction fingers urged away from the insert fingers.
B65G 1/137 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
A hybrid diverter includes a base and a transfer assembly. The base includes a base frame and base rollers rotationally supported on the base frame to define a base path for passing the items therealong. The transfer assembly includes a transfer drive and a transfer bar. The transfer drive includes first and second independent drive tracks. The transfer bar has a fixed end connected to the first independent drive track and a slotted end movably connectable to the second independent drive track. The transfer bar is movable by the first and the second independent drive tracks along a variable transfer path about the base. The transfer bar has a surface for engagement with the items whereby, upon activation of the first independent drive track and the second independent drive track, the transfer bar selectively diverts the items away from the conveyor path.
B65G 47/54 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant l'un au moins étant du type à rouleaux
A multi-level sorter of a handling system for transporting cases. The handling system has conveyors extending between locations of a facility. The multi-level sorter includes a multi-level frame positionable adjacent at least one outlet of at least one of the conveyors, at least one diverter carried by the multi-level frame, and at least one bin supported about at least one of the levels of the multi-level frame. Each of the outlets of the conveyors aligned with a level of the multi-level frame to pass the cases thereto. The diverter has rollers to pass the cases along a main path and crossbands to selectively divert the cases from the main path. Each of the bins is alignable with the diverter to receive the diverted cases therefrom whereby the cases are sorted.
B65G 47/54 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant l'un au moins étant du type à rouleaux
B65G 15/50 - Porte-charges sans fin consistant en une série de cordes ou de bandes parallèles
B65G 15/12 - Transporteurs comportant des surfaces porteuses de charges sans fin, c.-à-d. des tapis roulants ou autres systèmes équivalents, auxquelles l'effort de traction est transmis par des moyens différents des éléments d'entraînement sans fin de même configuration comprenant plusieurs surfaces sans fin travaillant ensemble et à axes parallèles longitudinaux, ou une multiplicité d'éléments parallèles, p. ex. des cordes formant une surface sans fin avec plusieurs courroies sans fin
B65G 37/02 - Diagramme d'opérations pour les combinaisons de transporteurs dans les entrepôts, magasins ou ateliers
B65G 47/84 - Roues en forme d'étoiles ou dispositifs à courroies ou chaînes sans fin, les roues ou dispositifs étant dotés d'éléments venant en prise avec les objets
Material handling equipment, namely, conveyors, and replacement parts therefor; Industrial conveyor systems comprising, conveyors and conveyor lines, and replacement parts therefor
7.
Closed gap transfer for a conveyor and method of using same
A transfer device and method for diverting packages about a conveyor. The conveyor has a conveyor path extending between locations of a facility. The transfer includes a frame positionable about the conveyor, rollers rotationally supported on the frame (the rollers non-aligned with the conveyor path to define a transfer path way from the conveyor path), belts rotationally supported on the frame between the rollers with a closed gap therebetween (the belts aligned with the conveyor path), and a tub movably coupled to the frame to selectively lift the rollers above the belts to engage the packages whereby the packages are selectively movable to locations away from the conveyor path.
B65G 47/54 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant l'un au moins étant du type à rouleaux
B65G 13/07 - Dispositifs d'entraînement des rouleaux comportant des éléments de commande sans fin
B65G 13/02 - Chemins de roulement comportant des rouleaux entraînés
B65G 15/12 - Transporteurs comportant des surfaces porteuses de charges sans fin, c.-à-d. des tapis roulants ou autres systèmes équivalents, auxquelles l'effort de traction est transmis par des moyens différents des éléments d'entraînement sans fin de même configuration comprenant plusieurs surfaces sans fin travaillant ensemble et à axes parallèles longitudinaux, ou une multiplicité d'éléments parallèles, p. ex. des cordes formant une surface sans fin avec plusieurs courroies sans fin
B65G 21/12 - Châssis ou carters de support ou de protection pour transporteurs sans fin ou éléments de traction des transporteurs à courroies ou à chaînes mobiles ou à pièces interchangeables ou relativement mobilesDispositifs pour déplacer le châssis ou des parties de celui-ci pour permettre le réglage de la position du porte-charges de l'élément de traction dans son ensemble
B65G 15/50 - Porte-charges sans fin consistant en une série de cordes ou de bandes parallèles
37 - Services de construction; extraction minière; installation et réparation
42 - Services scientifiques, technologiques et industriels, recherche et conception
Produits et services
Material handling equipment, namely, conveyors, automated box cutters, automated box openers, sorting machines, automatic diverters, and replacement parts therefor; Industrial conveyor systems comprising, conveyors and conveyor lines, and replacement parts therefor; automated box cutters and replacement parts therefor [ Installation and maintenance of material handling systems and conveyors ] [ Development, design, and engineering of material handling systems and conveyors ]
9.
Closed gap transfer for a conveyor and method of using same
A transfer device and method diverts packages about a conveyor. The conveyor has a conveyor path extending between locations of a facility. The transfer includes a frame positionable about the conveyor, rollers rotationally supported on the frame (the rollers non-aligned with the conveyor path to define a transfer path way from the conveyor path), belts rotationally supported on the frame between the rollers with a closed gap therebetween (the belts aligned with the conveyor path), and a tub movably coupled to the frame to selectively lift the rollers above the belts to engage the packages whereby the packages are selectively movable to locations away from the conveyor path.
B65G 47/54 - Dispositifs pour transférer objets ou matériaux entre transporteurs, p. ex. pour décharger ou alimenter entre transporteurs se croisant l'un au moins étant du type à rouleaux
B65G 13/07 - Dispositifs d'entraînement des rouleaux comportant des éléments de commande sans fin
An automated container cutting apparatus configured to cut various sized rectilinear containers without unnecessary costs or lack of transportability. The automated container cutting apparatus includes a right angle transfer conveyor that positions a container in a first cutting position. The apparatus also includes a cutting mechanism configured to cut the container on two adjacent edges while in the first cutting position. The cutting mechanism further includes two cutting elements supported at right angles to one another for horizontally cutting a container on two adjacent edges.
B26D 3/12 - Fente des portions du pourtour de la pièce, c.-à-d. formation d'entailles sans enlèvement de matière, pour former un certain angle, p. ex. un angle droit, avec le bord de la pièce
B26D 5/08 - Moyens pour actionner l'outil de coupe afin d'effectuer la coupe
B26D 7/06 - Dispositions pour faire avancer ou évacuer les pièces autres que les feuilles, les bandes ou les filaments
B65B 69/00 - Déballage des objets ou matériaux non prévu ailleurs
B23K 26/08 - Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
B23K 26/12 - Travail par rayon laser, p. ex. soudage, découpage ou perçage sous atmosphère particulière, p. ex. dans une enceinte
B23K 26/38 - Enlèvement de matière par perçage ou découpage
B23K 26/082 - Systèmes de balayage, c.-à-d. des dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la tête du laser
B23K 26/03 - Observation, p. ex. surveillance de la pièce à travailler
B23K 26/402 - Enlèvement de matière en tenant compte des propriétés du matériau à enlever en faisant intervenir des matériaux non métalliques, p. ex. des isolants
B65B 57/02 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
B23K 103/00 - Matières à braser, souder ou découper
B65B 59/02 - Dispositions pour permettre de faire des réglages pendant le fonctionnement de la machine
B65B 59/00 - Dispositions pour permettre aux machines de manipuler des objets de différentes dimensions, d’obtenir des paquets de différentes dimensions, de varier le contenu des paquets ou de donner accès pour le nettoyage ou l'entretien
The following simplified summary is provided in order to provide a basic understanding of some aspects of the claimed subject matter. Its purpose is to present some concepts in a simplified form as a prelude to the more detailed description that is presented later. In certain embodiments a system for opening packages is provided comprising a conveyer for supporting or conveying a package, wherein the package comprises a surface material and a measurement zone wherein the package is inspected and measured for a cutting operation to thereby determine a process location comprising a location on the package for introduction of a cut to the surface material.
B65B 69/00 - Déballage des objets ou matériaux non prévu ailleurs
B65B 57/02 - Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
B65B 59/02 - Dispositions pour permettre de faire des réglages pendant le fonctionnement de la machine
B23K 26/03 - Observation, p. ex. surveillance de la pièce à travailler
B23K 26/08 - Dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la pièce
B23K 26/12 - Travail par rayon laser, p. ex. soudage, découpage ou perçage sous atmosphère particulière, p. ex. dans une enceinte
B23K 26/38 - Enlèvement de matière par perçage ou découpage
B23K 26/40 - Enlèvement de matière en tenant compte des propriétés du matériau à enlever
B23K 26/082 - Systèmes de balayage, c.-à-d. des dispositifs comportant un mouvement relatif entre le faisceau laser et la tête du laser
B23K 26/402 - Enlèvement de matière en tenant compte des propriétés du matériau à enlever en faisant intervenir des matériaux non métalliques, p. ex. des isolants
B26D 3/12 - Fente des portions du pourtour de la pièce, c.-à-d. formation d'entailles sans enlèvement de matière, pour former un certain angle, p. ex. un angle droit, avec le bord de la pièce
B26D 5/08 - Moyens pour actionner l'outil de coupe afin d'effectuer la coupe
B26D 7/06 - Dispositions pour faire avancer ou évacuer les pièces autres que les feuilles, les bandes ou les filaments
A modular handling system and method for transporting cases is disclosed. The system includes at least one mobile base including a base frame with a base diverter thereon and at least one collapsible wing. The base frame is supported by wheeled legs. The collapsible wing includes a wing frame. The wing frame is operatively connectable to the mobile base, and is supported by collapsible legs. The wing frame and the collapsible legs are movable between an operational position and a collapsed position whereby a configurable path is movably positionable about a work space. A sorting system including at least one sorter mounted to the mobile base(s) may also be provided. Each sorter is operatively connectable to the mobile bases to identify and route the cases. The sorters are interactively coupled for communication therebetween whereby the cases are selectively movable about the configurable path.
B07C 5/36 - Appareils trieurs caractérisés par les moyens qu'ils utilisent en vue de la distribution
B65G 21/14 - Châssis ou carters de support ou de protection pour transporteurs sans fin ou éléments de traction des transporteurs à courroies ou à chaînes mobiles ou à pièces interchangeables ou relativement mobilesDispositifs pour déplacer le châssis ou des parties de celui-ci pour permettre le réglage de la longueur ou du profil des porte-charges ou de l'élément de traction
B65G 41/00 - Châssis ou bases de support pour transporteurs dans leur ensemble, p. ex. châssis transportables
The following simplified summary is provided in order to provide a basic understanding of some aspects of the claimed subject matter. Its purpose is to present some concepts in a simplified form as a prelude to the more detailed description that is presented later. In certain embodiments a system for opening packages is provided comprising a conveyer for supporting or conveying a package, wherein the package comprises a surface material and a measurement zone wherein the package is inspected and measured for a cutting operation to thereby determine a process location comprising a location on the package for introduction of a cut to the surface material.
An automated container cutting apparatus configured to cut various sized rectilinear containers without unnecessary costs or lack of transportability. The automated container cutting apparatus includes a right angle transfer conveyor that positions a container in a first cutting position. The apparatus also includes a cutting mechanism configured to cut the container on two adjacent edges while in the first cutting position. The cutting mechanism further includes two cutting elements supported at right angles to one another for horizontally cutting a container on two adjacent edges.
B26D 3/00 - Coupe d'une pièce caractérisée par la nature de la coupeAppareillage à cet effet
B65B 43/26 - Ouverture ou distension des sacsOuverture, dressage des boîtes, montage des boîtes, cartons ou flans de carton
B65G 37/00 - Combinaisons de transporteurs mécaniques de même type ou de types différents sauf en ce qui concerne leur application dans des machines particulières ou leur emploi dans des procédés particuliers de fabrication
An apparatus includes a conveyor, a programmable motion device, and a controller. The conveyor preferably includes actuatable rollers, and the programmable motion device is preferably a robotic arm. The controller operates the conveyor, a stopping rail, and a positioning rail to move and position a box in a cutting position relative to the robotic arm. The controller determines three dimension of the box and translates a programmed cut pattern to those determined dimensions. Based on the determined dimensions, the controller then operates the robotic arm to perform the programmed cut pattern in the box with the cutting element. The cutting element preferably has square blade so that each of the four blades can be used to cut a side of the box without having to rotate the cutting element during operation.
G06F 19/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des applications spécifiques (spécialement adaptés à des fonctions spécifiques G06F 17/00;systèmes ou méthodes de traitement de données spécialement adaptés à des fins administratives, commerciales, financières, de gestion, de surveillance ou de prévision G06Q;informatique médicale G16H)
