Abrégé

Storage system, comprising a plurality of shelving units that are each driveably movable in a width direction wherein the storage system further comprises a safety system for determining whether movement is permitted, wherein the safety system comprises at least one camera, configured to provide an image of an interspace between a first shelving unit and a second shelving unit adjacent to the first shelving unit and a control device, for controlling the movement of the shelving units, and for executing a command if the first and second camera images show more than a predetermined amount of correspondence and ignoring the command if the first and the second camera images show more than a predetermined amount of deviation.

Classes IPC  ?

• A47B 53/02 - Ensembles de meubles à tiroirs, p. ex. consistant en meubles à tiroirs disposés sur une rangée avec des moyens pour ouvrir ou fermer des passages entre meubles voisins
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques
• B65G 1/10 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec supports relativement mobiles pour faciliter l'insertion ou l'enlèvement des objets

Abrégé

Storage system, comprising a plurality of shelving units that are each driveably movable in a width direction wherein the storage system further comprises a safety system for determining whether movement is permitted, wherein the safety system comprises at least one camera, configured to provide an image of an interspace between a first shelving unit and a second shelving unit adjacent to the first shelving unit and a control device, for controlling the movement of the shelving units, and for executing a command if the first and second camera images show more than a predetermined amount of correspondence and ignoring the command if the first and the second camera images show more than a predetermined amount of deviation.

Classes IPC  ?

• A47B 53/02 - Ensembles de meubles à tiroirs, p. ex. consistant en meubles à tiroirs disposés sur une rangée avec des moyens pour ouvrir ou fermer des passages entre meubles voisins
• A47B 97/00 - Mobiliers ou accessoires de meubles, non prévus dans les autres groupes de la présente sous-classe
• F16P 3/14 - Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machineCommandes exigeant l'emploi simultané de plusieurs parties du corps humain avec dispositifs, p. ex. des éléments sensibles, qui agissent sur la commande ou le fonctionnement de la machine lorsqu'une partie du corps humain se trouve dans ou près de la zone de danger les dispositifs étant des cellules photo-électriques ou d'autres dispositifs sensibles sans contact mécanique

Abrégé

A storage system, having: (i) a plurality of shelving units extending parallel to each other in a longitudinal direction; and each driveably movable in a width direction for: varying a position of each of the shelving units; varying an interspace between two adjacent shelving units; and varying an aisle width and position between two adjacent shelving units; and (ii) a safety system for determining whether movement is permitted, comprising a control device, for controlling the movement of the shelving units, configured for: receiving a command to move the first and second shelving unit towards each other; executing the command until the shelving units reach their intended positions; keeping track of the actual positions of all shelving units; and as soon as the position of one of the shelving units changes, executing the command until the shelving units reach their intended positions.

Classes IPC  ?

• A47B 53/02 - Ensembles de meubles à tiroirs, p. ex. consistant en meubles à tiroirs disposés sur une rangée avec des moyens pour ouvrir ou fermer des passages entre meubles voisins
• A47B 63/00 - Meubles à tiroirs, étagères ou rayonnages spécialement conçus pour enfermer des livres, documents, imprimés ou similaires
• B65G 1/10 - Dispositifs d'emmagasinage mécaniques avec supports relativement mobiles pour faciliter l'insertion ou l'enlèvement des objets
• F16P 3/14 - Dispositifs de sécurité agissant en conjonction avec la commande ou le fonctionnement d'une machineCommandes exigeant l'emploi simultané de plusieurs parties du corps humain avec dispositifs, p. ex. des éléments sensibles, qui agissent sur la commande ou le fonctionnement de la machine lorsqu'une partie du corps humain se trouve dans ou près de la zone de danger les dispositifs étant des cellules photo-électriques ou d'autres dispositifs sensibles sans contact mécanique
• G06T 7/73 - Détermination de la position ou de l'orientation des objets ou des caméras utilisant des procédés basés sur les caractéristiques