A method for visualizing and targeting anatomical structures inside a patient utilizing a handheld screen device may include grasping the handheld screen device and manipulating a position of the handheld screen device relative to the patient. The handheld screen device may include a camera and a display. The method may also include orienting the camera on the handheld screen device relative to an anatomical feature of the patient by manipulating the position of the handheld screen device relative to the patient, capturing first image data of light reflecting from a surface of the anatomical feature with the camera on the handheld screen device, and comparing the first image data with a pre-operative 3-D image of the patient to determine a location of an anatomical structure located inside the patient and positioned relative to the anatomical feature of the patient.
A method for visualizing and targeting anatomical structures inside a patient utilizing a handheld screen device may include grasping the handheld screen device and manipulating a position of the handheld screen device relative to the patient. The handheld screen device may include a camera and a display. The method may also include orienting the camera on the handheld screen device relative to an anatomical feature of the patient by manipulating the position of the handheld screen device relative to the patient, capturing first image data of light reflecting from a surface of the anatomical feature with the camera on the handheld screen device, and comparing the first image data with a pre-operative 3-D image of the patient to determine a location of an anatomical structure located inside the patient and positioned relative to the anatomical feature of the patient.
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/13 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule guidés par la lumière, p. ex. pointeurs lasers
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
A61B 6/12 - Agencements pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 6/46 - Agencements pour l’interface avec l’opérateur ou avec le patient
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
3.
OPTICAL TARGETING AND VISUALIZATION OF TRAJECTORIES
Enhanced targeting systems and methods may be used to visualize trajectories for surgical instruments. Such a targeting system may have a first light source and a second light source. The first light source may project first light along a first plane, and the second light source may project second light along a second plane nonparallel to the first plane. At an intersection of the first and second planes, the first light and the second light may cooperate to produce a targeting line that indicates the desired trajectory. An image capture system may also be used to capture image data of anatomical features of a patient at one or more locations in space, and a controller may receive the image data and indicate the trajectory relative to the anatomical features of the patient.
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
4.
Optical targeting and visualization of trajectories
Enhanced targeting systems and methods may be used to visualize trajectories for surgical instruments. Such a targeting system may have a first light source and a second light source. The first light source may project first light along a first plane, and the second light source may project second light along a second plane nonparallel to the first plane. At an intersection of the first and second planes, the first light and the second light may cooperate to produce a targeting line that indicates the desired trajectory. An image capture system may also be used to capture image data of anatomical features of a patient at one or more locations in space, and a controller may receive the image data and indicate the trajectory relative to the anatomical features of the patient.
A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 90/30 - Dispositifs pour éclairer une zone chirurgicale, les dispositifs ayant une corrélation avec d’autres dispositifs chirurgicaux ou avec une intervention chirurgicale
A61B 34/20 - Systèmes de navigation chirurgicaleDispositifs pour le suivi ou le guidage d'instruments chirurgicaux, p. ex. pour la stéréotaxie sans cadre
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 90/13 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule guidés par la lumière, p. ex. pointeurs lasers
A61B 5/00 - Mesure servant à établir un diagnostic Identification des individus
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 8/00 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
A61B 6/12 - Agencements pour détecter ou localiser des corps étrangers
A61B 6/00 - Appareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiationsAppareils ou dispositifs pour le diagnostic par radiations combinés avec un équipement de thérapie par radiations
Enhanced targeting systems and methods may be used to visualize trajectories for surgical instruments. Such a targeting system may have a fixture that can be secured at a predetermined location relative to a patient, a first light source attached to the fixture, and a second light source attached to the fixture. The first light source may project first light along a first plane, and the second light source may project second light along a second plane nonparallel to the first plane. At an intersection of the first and second planes, the first light and the second light may cooperate to produce a targeting line that indicates the desired trajectory. A controller may be connected to first and second sets of motors to orient the first and second light sources, respectively. The targeting line may be projected on a visualization aid that guides the surgical instrument along the trajectory.
A61B 19/00 - Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B 1/00-A61B 18/00, p.ex. pour stéréotaxie, opération aseptique, traitement de la luxation, protecteurs des bords des blessures(masques de protection du visage A41D 13/11; blouses de chirurgien ou vêtements pour malades A41D 13/12; dispositifs pour retirer, traiter ou transporter les liquides du corps A61M 1/00)
A61B 5/06 - Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
6.
Optical targeting and visualization of trajectories
Enhanced targeting systems and methods may be used to visualize trajectories for surgical instruments. Such a targeting system may have a fixture that can be secured at a predetermined location relative to a patient, a first light source attached to the fixture, and a second light source attached to the fixture. The first light source may project first light along a first plane, and the second light source may project second light along a second plane nonparallel to the first plane. At an intersection of the first and second planes, the first light and the second light may cooperate to produce a targeting line that indicates the desired trajectory. A controller may be connected to first and second sets of motors to orient the first and second light sources, respectively. The targeting line may be projected on a visualization aid that guides the surgical instrument along the trajectory.
A61B 5/05 - Détection, mesure ou enregistrement pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiquesMesure utilisant des micro-ondes ou des ondes radio
A61B 90/11 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule
A61B 8/00 - Diagnostic utilisant des ondes ultrasonores, sonores ou infrasonores
A61B 17/00 - Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux
A61B 90/13 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures pour la chirurgie stéréotaxique, p. ex. système stéréotaxique à cadre avec des guides pour aiguilles ou instruments, p. ex. des glissières courbes ou des articulations à rotule guidés par la lumière, p. ex. pointeurs lasers
A61B 90/00 - Instruments, outillage ou accessoires spécialement adaptés à la chirurgie ou au diagnostic non couverts par l'un des groupes , p. ex. pour le traitement de la luxation ou pour la protection de bords de blessures
A61B 34/10 - Planification, simulation ou modélisation assistées par ordinateur d’opérations chirurgicales
A61B 17/17 - Dispositifs de guidage pour les forets