Abrégé

The present invention refers to an automated painting system on oil ships, being executed by a mobile platform and an oscillating arm. The assembly only works due to the control of cables, winders and wheels. This approach is aimed at painting large vertical walls. The painting deck suspension uses four cables, each connected to a pivot on the mobile platform, and two fixed pivots plus four winders. The winders contain a servo motor in a synchronous serial network. The cables are made of reduced-weight polyethylene. Each cable is connected exclusively to one winder. Suspension is achieved with the aid of two adapted cranes and initialization through the addition of a giraffe-type crane.

Classes IPC  ?

• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B05B 15/60 - Aménagements pour le montage, le maintien ou le soutien des appareils de pulvérisation
• B25J 5/02 - Manipulateurs montés sur roues ou sur support mobile se déplaçant le long d'un chemin de guidage
• B25J 11/00 - Manipulateurs non prévus ailleurs

Abrégé

The present invention relates to the construction of Mecanum wheels for a robot-operated painting system. The wheels have special features in view of the difficulties and stresses of the location in which they will be applied. They have been designed to facilitate the movement of the painting system on vertical and horizontal walls and to avoid coating losses. The Mecanum wheels comprise a set of caps that are used to secure the rollers. The rollers, which are arranged at 45° and have a convex-cylindrical shape, contain bearings that pass through the central axis thereof and are designed with ball bearings at the ends of the bearings. The magnetic base is arranged between the two wheels, being at an optimum height so that it exerts a magnetic force on the surface and can overcome obstacles. The geometries and materials of the Mecanum wheels have been designed to be inert to the coating.

Classes IPC  ?

• B60B 19/12 - Roues en forme de rouleau
• B60B 19/00 - Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
• B62D 57/00 - Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles

Abrégé

The present invention relates to an automated painting system for oil tankers, which includes a mobile platform and an oscillating arm. The assembly only works by controlling cables, reels and wheels. This approach is aimed at painting large vertical walls. The painting platform is suspended by four cables, each cable being attached to a pivot on the mobile platform and two fixed pivots in addition to four winders. The winders contain a servomotor in a synchronous serial system. The cables are made of low-weight polyethylene. Each cable is attached to its own winder. Suspension is carried out with the aid of two tailored cranes and initiated by a further giraffe crane.

Classes IPC  ?

• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B63B 59/00 - Protection de la coque spécialement adaptée aux naviresAppareils de nettoyage spécialement adaptés aux navires
• B05B 13/02 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
• B05B 15/60 - Aménagements pour le montage, le maintien ou le soutien des appareils de pulvérisation
• B05B 17/00 - Appareils de pulvérisation ou d'atomisation de liquides ou d'autres matériaux fluides, non couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
• B05B 3/00 - Appareillages de pulvérisation ou d'arrosage avec des éléments de sortie mobiles ou des éléments déflecteurs mobiles

Abrégé

The present invention relates to a working assembly for a painting system, containing a mobile platform and a crank and slider-type oscillating mechanism, which reproduces movements transmitted to a shaft and steers a paint gun in a similar manner to the process carried out by human painters. To this end, the mobile platform and the oscillating mechanism have been designed for unidirectional movement along a surface, and can move in two orthogonal directions and also rotate in order to maintain the platform at the correct level.

Classes IPC  ?

• B05B 13/04 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
• B63B 59/00 - Protection de la coque spécialement adaptée aux naviresAppareils de nettoyage spécialement adaptés aux navires
• B05B 13/02 - Moyens pour supporter l'ouvrageDisposition ou assemblage des têtes de pulvérisationAdaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
• B05B 15/60 - Aménagements pour le montage, le maintien ou le soutien des appareils de pulvérisation
• B05B 17/00 - Appareils de pulvérisation ou d'atomisation de liquides ou d'autres matériaux fluides, non couverts par les autres groupes de la présente sous-classe