Systems and methods are provided for controlling the application of current to stator and rotor windings of a motor. An electric machine includes a stator including stator windings. A stator controller is configured to control current through the stator winding to generate a wireless power signal. A rotor includes a rotor winding and a rotor circuit. The rotor circuit includes a switch bridge coupled to the rotor winding and a capacitor coupled across the switch bridge. The rotor winding receives the wireless power signal from a stator winding of the stator windings. A rotor controller determines a capacitor voltage, a reference current based on the capacitor voltage, and a rotor current through the rotor winding. The rotor controller controls the switch bridge of the rotor circuit to change a switching state based on the reference current and the rotor current.
H02K 17/12 - Moteurs asynchrones à induction pour courant polyphasé
H02K 17/30 - Association structurelle de moteurs asynchrones à induction à des appareils électriques auxiliaires agissant sur les caractéristiques du moteur ou en assurant la commande, p. ex. à des impédances ou des interrupteurs
H02P 23/06 - Commande du moteur dans quatre quadrants
H02P 23/07 - Moteurs à induction asynchrones polyphasés ou monophasés
H02P 23/28 - Commande du moteur par variation de la fréquence de commutation des interrupteurs connectés à une alimentation en courant continu et des phases du moteur
H02K 17/06 - Moteurs asynchrones à induction pour courant monophasé avec des enroulements permettant le changement du nombre de pôles
H02K 17/14 - Moteurs asynchrones à induction pour courant polyphasé avec des enroulements permettant le changement du nombre de pôles
H02K 17/22 - Moteurs asynchrones à induction avec des rotors à enroulements reliés à des bagues collectrices
H02K 23/10 - Moteurs ou génératrices à courant continu à collecteur mécaniqueMoteurs universels à collecteur pour courants alternatif et continu caractérisés par la disposition de l'excitation avec un montage compound des enroulements d'excitation
2.
SYSTEMS AND METHODS FOR INTERLEAVED POWER CONVERTERS
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK (USA)
Inventeur(s)
Pennington Iii, Walter Wesley
Preindl, Matthias
Swint, Ethan Bagget
Silverman, Noah Hillock
Stevenson, Gregory Gordon
Abrégé
Disclosed are interleaved power converter systems and methods including an interleaved power converter module and a control system. The converter module includes DC link nodes, a first transistor pair and a second transistor pair coupled between the DC link nodes, an LC filter circuit, and AC nodes. The control system includes a central controller and one or more local controllers. Each local controller receives a respective reference target from the central controller, generates a variable frequency soft switching (VFSS) control signal to drive the first transistor pair to output a first AC signal, and generates a phase-shifted VFSS control signal to drive the second transistor pair to output a second AC signal that is phase-shifted with respect to the first AC signal. The interleaved power converter module outputs, via the LC filter circuit, an interleaved signal comprising the first AC signal interleaved with the second AC signal.
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
H02M 1/08 - Circuits spécialement adaptés à la production d'une tension de commande pour les dispositifs à semi-conducteurs incorporés dans des convertisseurs statiques
H02M 3/15 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu sans transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des tubes à décharge
H02M 3/33 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu avec transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrodes de commande pour produire le courant alternatif intermédiaire utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande utilisant uniquement des tubes à décharge
H02M 7/48 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK (USA)
Inventeur(s)
Pennington Iii, Walter Wesley
Preindl, Matthias
Stevenson, Gregory Gordon
Swint, Ethan Bagget
Silverman, Noah Hillock
Rubin, Matthew J.
Abrégé
A power conversion system and method for an electric vehicle includes a bidirectional power system including control circuitry that is electrically connected to interface circuitry and a power converter. The control circuitry is configured to: control, when the control circuitry detects an electrical connection between the interface circuitry and an external power network, a load to output a DC voltage from the load to the power converter; control, when the control circuitry determines that a mode command from a user control includes a traction mode instruction, the load to output the DC voltage from the load to the power converter; and control, when the load outputs the DC voltage, the power converter in a manner that causes the power converter to convert the DC voltage into an electric current.
H02M 7/81 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant alternatif en une puissance de sortie en courant continuTransformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif avec possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type triode ou transistor exigeant l'application continue d'un signal de commande agencés pour la marche en parallèle
H02J 7/02 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries pour la charge des batteries par réseaux à courant alternatif au moyen de convertisseurs
H02P 27/08 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs avec modulation de largeur d'impulsions
4.
SYSTEMS AND METHODS FOR ROTOR ASSEMBLIES AND ROTOR COOLING ARRANGMENTS
A rotor chipset assembly and an electric motor including the assembly are provided. The assembly comprises a printed circuit board having opposing first and second surfaces, the printed circuit board including a plurality of electronic components each having an outward surface, wherein the first, second, and outward surfaces define a board surface profile; a cooling jacket coupled to the printed circuit board, the cooling jacket including an inner surface that faces the board surface profile, wherein the cooling jacket includes a fluid inlet port proximate a first end of the printed circuit board, and wherein the cooling jacket includes a first jacket portion that faces the first surface of the printed circuit board and a second jacket portion that faces the second surface of the printed circuit board; and a coolant fluid pathway volume defined by the board surface profile and the inner surface of the cooling jacket.
H02K 11/042 - Redresseurs associés à des parties tournantes, p. ex. à des noyaux rotoriques ou à des arbres tournants
H02K 11/33 - Circuits d’entraînement, p. ex. circuits électroniques de puissance
H02K 5/20 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des canaux ou des conduits pour la circulation d'un agent de refroidissement
H02K 9/19 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation pour machines avec enveloppe fermée et circuit fermé de refroidissement utilisant un agent de refroidissement liquide, p. ex. de l'huile
H02K 9/193 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation pour machines avec enveloppe fermée et circuit fermé de refroidissement utilisant un agent de refroidissement liquide, p. ex. de l'huile avec des moyens de remplissage de l'agent de refroidissementDispositions de refroidissement ou de ventilation pour machines avec enveloppe fermée et circuit fermé de refroidissement utilisant un agent de refroidissement liquide, p. ex. de l'huile avec des moyens pour empêcher les fuites de l'agent de refroidissement
H05K 7/20 - Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
H02K 11/04 - Association structurelle de machines dynamo-électriques à des organes électriques ou à des dispositifs de blindage, de surveillance ou de protection pour le redressement
H02K 11/049 - Redresseurs associés à des parties fixes, p. ex. à des noyaux statoriques
H02K 11/05 - Redresseurs associés à des enveloppes, des enceintes ou des colliers
H02K 11/30 - Association structurelle à des circuits de commande ou à des circuits d’entraînement
H02K 5/04 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction
5.
MOTOR CONTROL USING OPTIMAL EFFICIENCY REFERENCE GENERATION
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK (USA)
Inventeur(s)
Preindl, Matthias
Steyaert, Bernard William
Swint, Ethan Bagget
Pennington Iii, Walter Wesley
Abrégé
Disclosed are systems and methods for motor control using optimal efficiency reference generation. An electronic controller may determine current values for a motor in a rotational reference frame. Each current value may be associated with a dimension of a set of dimensions of the rotational reference frame. The electronic controller may further determine, based on the current values, a flux linkage value for each of the set of dimensions of the rotational reference frame using an optimization cost function that considers motor speed, copper loss, and core loss. The electronic controller may further determine a target flux linkage value for each of the set of dimensions of the rotational reference frame. The electronic controller may then control a power switching network coupled between a power supply and the motor based on the flux linkage values and the target flux linkage values.
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK (USA)
Inventeur(s)
Pennington Iii, Walter Wesley
Preindl, Matthias
Silverman, Noah Hillock
Swint, Ethan Bagget
Stevenson, Gregory Gordon
Abrégé
NNNN-phase LC filter comprising one or more capacitors, wherein respective one or more neutral points of the one or more capacitors are electrically connected to a DC negative terminal of a DC source. A control system drives power switching elements of the N-phase power converter stage to convert received power and to output converted power. The control system drives the power switching elements using variable frequency soft switching at a frequency of at least 20 kHz. The power converter may have bidirectional operation to operate in a traction mode to drive a motor or a charging mode to charge a DC source.
H02M 7/49 - Combinaison des formes de tension de sortie d'une pluralité de convertisseurs
H02M 7/523 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande utilisant des dispositifs du type thyratron ou thyristor exigeant des moyens d'extinction utilisant uniquement des dispositifs à semi-conducteurs avec un circuit résonnant LC dans le circuit principal
H02M 7/493 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité par convertisseurs statiques utilisant des tubes à décharge avec électrode de commande ou des dispositifs à semi-conducteurs avec électrode de commande les convertisseurs statiques étant agencés pour le fonctionnement en parallèle
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK (USA)
Inventeur(s)
Pennington, Walter Wesley, Iii
Stevenson, Gregory Gordon
Swint, Ethan Bagget
Owen, Michael Parker
Preindl, Matthias
Abrégé
Disclosed are systems for a modular power converter in a drive unit for a vehicle. The modular power converter includes a first power conversion unit including a first power conversion module disposed within a first housing, the first housing defining a first external recess. The modular power converter further includes a second power conversion unit including a second power conversion module disposed within a second housing. The second housing defines a second external recess and is configured to couple to the first housing so that the first external recess and the second external recess collectively define a first coolant channel between the first housing and the second housing.
B60L 15/00 - Procédés, circuits ou dispositifs pour commander la propulsion des véhicules à traction électrique, p. ex. commande de la vitesse des moteurs de traction en vue de réaliser des performances désiréesAdaptation sur les véhicules à traction électrique de l'installation de commande à distance à partir d'un endroit fixe, de différents endroits du véhicule ou de différents véhicules d'un même train
B60L 50/50 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible
H02M 11/00 - Systèmes de transformation de puissance électrique non couverts par les autres groupes de la présente sous-classe
An electric machine includes a rotor body defining a rotor axis and including a back iron, a plurality of shanks extending radially away from the back iron, and a plurality of pole caps each removably coupled to a corresponding one of the plurality of shanks. The back iron, shanks, and pole caps can be made of different materials, and the rotor can be refluxed to vary a pole count of the motor. A pre-tensioned retention wrap is provided to help secure the rotor component together and allow for increased rotor speed. A retaining body is positioned between the rotor body and the retention wrap to compensate for thermal expansion and to maintain the retention wrap within a predetermined tension range.
H02K 3/493 - Dispositifs de fermeture d'encoche magnétiques
H02K 3/50 - Fixation des têtes de bobines, des connexions équipotentielles ou des connexions s'y raccordant
H02K 3/51 - Fixation des têtes de bobines, des connexions équipotentielles ou des connexions s'y raccordant appropriée uniquement aux rotors
H02K 3/12 - Enroulements caractérisés par la configuration, la forme ou le genre de construction du conducteur, p. ex. avec des conducteurs en barre disposés dans des encoches
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK (USA)
Inventeur(s)
Pennington,iii, Walter, Wesley
Owen, Michael, Parker
Stevenson, Gregory, Gordon
Swint, Ethan, Bagget
Jahnes, Matthew
Preindl, Matthias
Abrégé
Thermal management systems and methods are provided for managing thermal energy of a power converter and components thereof. In one example, a cooling jacket is coupled to a circuit board, where the cooling jacket has an inner surface that mimics a board surface profile formed by outward surfaces of a printed circuit board and electronic components thereon. Coolant fluid is provided through a coolant fluid pathway volume defined by the board surface profile and the inner surface of the cooling jacket. In another example, a cooling jacket covers an outward surface of an electronic component on a printed circuit board. The cooling jacket receives coolant fluid at an injection inlet and directs a jet of the coolant fluid toward the outward surface of the electronic component. The fluid exits the cooling jacket at an opening between the cooling jacket and a surface of the printed circuit board.
H01L 23/46 - Dispositions pour le refroidissement, le chauffage, la ventilation ou la compensation de la température impliquant le transfert de chaleur par des fluides en circulation
H01L 23/473 - Dispositions pour le refroidissement, le chauffage, la ventilation ou la compensation de la température impliquant le transfert de chaleur par des fluides en circulation par une circulation de liquides
H05K 7/20 - Modifications en vue de faciliter la réfrigération, l'aération ou le chauffage
H01L 23/467 - Dispositions pour le refroidissement, le chauffage, la ventilation ou la compensation de la température impliquant le transfert de chaleur par des fluides en circulation par une circulation de gaz, p. ex. d'air
THE TRUSTEES OF COLUMBIA UNIVERSITY IN THE CITY OF NEW YORK (USA)
Inventeur(s)
Preindl, Matthias
Steyaert, Bernard, William
Swint, Ethan, Bagget
Vazquez, Nick, Marshall
Pennington, Iii, Walter, Wesley
Abrégé
Disclosed are systems and methods for motor control using piecewise affine modelling. An electronic controller may determine current values for a motor in a rotational reference frame. Each current value may be associated with a dimension of a set of dimensions of the rotational reference frame. The electronic controller may further determine, based on the current values, a flux linkage value for each of the set of dimensions of the rotational reference frame using a piecewise affine map. The electronic controller may further determine a target flux linkage value for each of the set of dimensions of the rotational reference frame. The electronic controller may then control a power switching network coupled between a power supply and the motor based on the flux linkage values and the target flux linkage values.
Systems and methods are provided for controlling and simulating a motor. An electronic motor controller determines present motor information and a motor control parameter set based on the present motor information and a rotating reference frame of the motor. The rotating reference frame has independent input channels that decouple an intended output response in a stator D-axis component and a rotor field (R) component of a direct-quadrature-null-rotor (DQNR) reference frame. The electronic motor controller further controls the motor based on the motor control parameter set.
A reconfigurable electric motor (or machine) that may be reconfigured to improve performance given particular motor conditions. The motor is part of a motor system including a stator, a rotor, a microinverter network including a plurality of microinverters, and a motor controller including processing circuitry. The motor controller controls the plurality of microinverters to drive the motor in accordance with a first configuration of a plurality of motor configurations. The motor controller determines, based on determined motor conditions, to reconfigure the motor from the first configuration to a second configuration, where the first configuration has a first pole count that is different than a second pole count of the second configuration. The motor controller further controls the plurality of microinverters to drive the motor in accordance with the second configuration.
A stator defines multiple stator poles with associated stator windings. A rotor defines multiple rotor poles with associated rotor windings configured to be energized substantially by the stator. The rotor defines a rotor field energizable by magnetic fields produced by the stator windings to produce relative force between the rotor and the stator. An active rectifier is conductively coupled to one or more first rotor windings. The active rectifier is configured to control a direction of current flow through the one or more first rotor windings responsive to a signal received wirelessly from the stator by one or more second rotor windings.
H02P 25/03 - Moteurs synchrones avec excitation sans balai
H02K 19/10 - Moteurs synchrones pour courant polyphasé
H02P 21/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p. ex. par commande de l’orientation du champ
H02P 21/04 - Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p. ex. par commande de l’orientation du champ spécialement adaptés pour les très faibles vitesses
H02P 9/48 - Dispositions pour obtenir des caractéristiques constantes à la sortie, la génératrice étant à vitesse variable, p. ex. sur un véhicule
F03D 9/25 - Mécanismes moteurs à vent caractérisés par l’appareil entrainé l’appareil étant un générateur électrique
H02K 7/18 - Association structurelle de génératrices électriques à des moteurs mécaniques d'entraînement, p. ex. à des turbines
H02P 25/22 - Enroulements multiplesEnroulements pour plus de trois phases
H02K 16/00 - Machines avec plus d'un rotor ou d'un stator
14.
WIRELESSLY TRANSFERRING POWER WITHIN AN ELECTRIC MACHINE HAVING AC AND DC ROTOR COILS
A stator defines multiple stator poles with associated stator windings. A rotor defines multiple fixed rotor poles with associated teeth with a ferromagnetic material. The fixed rotor poles have associated rotor windings configured to be energized substantially by the stator. Each of the rotor windings is associated with the tooth. Each of the rotor windings includes an alternating current (AC) coil (or auxiliary coil) configured to carry an AC current induced by an AC current flowing in the stator. A direct current (DC) coil (or primary coil) defines a rotor field energizable by magnetic fields produced by the stator windings to produce relative forces between the rotor and the stator. The DC coil is at least partially powered or controlled by the AC coil.
H02P 25/03 - Moteurs synchrones avec excitation sans balai
H02K 19/10 - Moteurs synchrones pour courant polyphasé
H02P 21/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p. ex. par commande de l’orientation du champ
H02P 21/04 - Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p. ex. par commande de l’orientation du champ spécialement adaptés pour les très faibles vitesses
H02P 9/48 - Dispositions pour obtenir des caractéristiques constantes à la sortie, la génératrice étant à vitesse variable, p. ex. sur un véhicule
F03D 9/25 - Mécanismes moteurs à vent caractérisés par l’appareil entrainé l’appareil étant un générateur électrique
H02K 7/18 - Association structurelle de génératrices électriques à des moteurs mécaniques d'entraînement, p. ex. à des turbines
An electric machine having a thermal management system includes a stator having a stator core, and a rotor having a rotor core that is moveable relative to the stator. At least one of the stator and the rotor include one or more windings. One or more coolant cans encapsulate one or more of the windings disposed on the at least one of the stator and the rotor in an interior compartment of the coolant can. The interior compartment of the coolant can defines a coolant flow passage through the one or more windings. The coolant can includes a coolant inlet and a coolant outlet in fluid connection with the interior compartment of the coolant can. The interior compartment of the one or more coolant cans are fluidically isolated from the stator core and the rotor core.
H02K 9/19 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation pour machines avec enveloppe fermée et circuit fermé de refroidissement utilisant un agent de refroidissement liquide, p. ex. de l'huile
H02K 1/20 - Parties fixes du circuit magnétique avec des canaux ou des conduits pour l'écoulement d'un agent de refroidissement
H02K 1/32 - Parties tournantes du circuit magnétique avec des canaux ou des conduits pour l'écoulement d'un agent de refroidissement
H02K 5/15 - Montage des flasques-paliers ou des plaques d'extrémité
H02K 5/20 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des canaux ou des conduits pour la circulation d'un agent de refroidissement
H02K 9/00 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation
H02K 9/16 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation dans lesquels l'agent de refroidissement gazeux circule entre l'enveloppe de la machine et une chemise extérieure dans lesquels l'agent de refroidissement circule à l'intérieur de l'enveloppe dans des conduits ou des tubes
An electric machine includes a stator and a rotor energizable by magnetic fields produced by the stator when receiving a stator current to produce relative motion between the rotor and the stator. A controller is configured to send the stator current through the stator at a current angle measured from the closest one of a pole of the rotor, determine a desired operational output of the electric machine, and determine a desired rotor motion corresponding to the desired operational output of the electric machine. The controller is further configured to calculate a vector control modulation applied to the stator that elicits the desired rotor motion, and adjust the current angle of the stator current based on the vector control modulation to cause the rotor to perform the desired rotor motion and achieve the desired operational output of the electric machine.
H02P 23/14 - Estimation ou adaptation des paramètres des moteurs, p. ex. constante de temps du rotor, flux, vitesse, courant ou tension
H02P 23/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par un procédé de commande autre que la commande par vecteur
H02K 3/28 - Schémas d'enroulements ou de connexions entre enroulements
An electric machine includes a stator defining multiple stator poles with associated stator windings configured to receive a stator current. The electric machine also includes a rotor defining multiple fixed rotor poles with associated rotor windings, wherein the rotor defines a field energizable by magnetic fields produced by the stator windings when receiving the stator current to produce relative motion between the rotor and the stator and wherein the rotor is maintained in synchronicity with the magnetic fields produced by the stator during operation of the electric machine. The electric machine also includes a rectification system configured control against an alternating current being induced in the rotor poles as the field is energized by magnetic fields produced by the stator windings when receiving the stator current.
H02K 1/02 - Détails du circuit magnétique caractérisés par le matériau magnétique
H02K 21/14 - Moteurs synchrones à aimants permanentsGénératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant à l'intérieur des induits
H02K 27/00 - Moteurs ou génératrices à courant alternatif à collecteur mécanique
H02P 7/00 - Dispositions pour réguler ou commander la vitesse ou le couple de moteurs électriques à courant continu
H02P 25/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de moteur ou par des détails de structure
H02P 27/00 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation
A stator defines multiple stator poles with associated electrical windings. A rotor includes multiple rotor poles. The rotor is movable with respect to the stator and defines, together with the stator, a nominal gap between the stator poles and the rotor poles. The rotor poles includes a magnetically permeable pole material. The rotor also includes a series of frequency programmable flux channels (FPFCs). Each FPFC includes a conductive loop surrounding an associated rotor pole. The stator and the rotor are arranged such that the electrical windings in the stator induce an excitement current within at least one of the FPFCs during start-up.
An electric motor has a stator defining multiple stator poles with associated electrical windings, and a rotor having multiple rotor poles. The rotor has flux barriers between adjacent rotor poles, the flux barriers each having a material with an electrical conductivity higher than the rotor pole material. The flux barriers are electrically isolated from one another external to the ferromagnetic material. Eddy currents are induced in the flux barrier to cause destructive interference of an impending magnetic field, such that the flux barrier effectively acts to inhibit magnetic flux during motor operation, which in some cases will result in a repulsive force that will act to increase an induced motive force on the rotor poles.
An electric motor has a stator mechanically coupled to the rotor by a nutating traction interface, such that during nutation of the rotor with respect to the stator a tilt axis of the rotor progresses about the axis of rotation of the output shaft. The rotor and a surface of the stator bound a dynamic gap across which a magnetic field is produced by electrical activation of the motor to generate a force between the rotor and the stator. The traction interface and the gap are arranged such that, in a plane containing the axis of rotation of the output shaft, the traction interface is angled with respect to the stator surface bounding the gap. The rotor is connected to the output shaft by a tiltable connection such as a gimbal.
H02K 41/06 - Moteurs roulants, c.-à-d. moteurs ayant l'axe du rotor parallèle à l'axe du stator et suivant un parcours circulaire du fait que le rotor roule à l'intérieur ou à l'extérieur du stator
H02K 7/116 - Association structurelle avec des embrayages, des freins, des engrenages, des poulies ou des démarreurs mécaniques avec des engrenages
H02K 41/00 - Systèmes de propulsion dans lesquels un élément rigide se déplace le long d'une piste sous l'effet de l'action dynamo-électrique s'exerçant entre cet élément et un flux magnétique se propageant le long de la piste