Electrically powered vehicles with redundant power distribution circuits employ inverters and a multi-phase alternating current (AC) motor. An electrically powered vehicle includes batteries, inverters, interphase transformers, and a three-phase AC motor. Each of the inverters generates a three-phase AC input from power supplied by an associated one of the batteries. The interphase transformers generate drive phases for the AC motor from the three-phase AC inputs generated by the inverters.
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
B60W 10/26 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des moyens de stockage d'énergie pour l'énergie électrique, p. ex. des batteries ou des condensateurs
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H02J 1/12 - Fonctionnement de générateurs à courant continu en parallèle avec des convertisseurs, p. ex. avec un redresseur à arc de mercure
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
H02M 3/04 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu sans transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
Embodiments provide a propeller ground stop mechanism configured to keep an unpowered propeller of an aircraft (e.g. when the aircraft is on the ground and not operating) static. The propeller is prevented from rotating due to external forces (e.g. an air flow caused by wind, manual rotation of the propeller). When the propeller is powered, and the propeller is providing thrust, the propeller ground stop mechanism automatically disengages and does not provide any drag. Among various benefits, the propeller ground stop mechanism provides added safety to the ground support personnel.
Embodiments provide an aircraft with one or more tilting fan assemblies that are configured to tilt between a forward flight position and a vertical lift position. The aircraft may also include a plurality of lift fan assemblies for vertical movement. The tilting fan assemblies may be coupled to the fuselage or wings of the aircraft via one or more tilting mechanisms. A control system coupled to the aircraft may control the one or more tilting mechanisms to move the tilting fan assemblies between the forward flight position and the vertical lift position. The tilting fan assemblies may be coupled to one or more support structures that are coupled the fuselage or wings of the aircraft.
Embodiments provide an aircraft with one or more tilting fan assemblies that are configured to tilt between a forward flight position and a vertical lift position. The aircraft may also include a plurality of lift fan assemblies for vertical movement. The tilting fan assemblies may be coupled to the fuselage or wings of the aircraft via one or more tilting mechanisms. A control system coupled to the aircraft may control the one or more tilting mechanisms to move the tilting fan assemblies between the forward flight position and the vertical lift position. The tilting fan assemblies may be coupled to one or more support structures that are coupled the fuselage or wings of the aircraft.
A system is disclosed to detect failure of a diode that is connected in series with a battery and a contactor or other switch configured to connect the battery to a load when the contactor or other switch is in a closed position and to isolate the battery from the load when the contactor or other switch is in an open position. In various embodiments, the system includes a high value resistor connected between the anode terminal of the diode and ground, the connection to the anode terminal being on a load side of the contactor or other switch; and a voltage meter configured to measure a voltage across the high value resistor at least during a test in which a voltage is applied to a bus associated with the load while the contactor or other switch is in the open position.
The embodiments describe a system and the corresponding assembly techniques of a battery submodule top cover. The battery submodule top cover has at least one electrical hybrid interconnect coupled to a substrate. The hybrid interconnect comprises at least a first portion made of a first metal type, and a second portion made of a second metal type. The first portion and the second portion of the hybrid interconnect are joined together such that an electrical connection may be made between two battery cell tabs where each battery cell tab is made of a different type of metal.
H01M 50/509 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie caractérisées par le type de connexion, p. ex. connexions mixtes
B23K 9/02 - Soudage de joints continusSupportsPièces rapportées
C22F 1/00 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid
C22F 1/04 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid de l'aluminium ou de ses alliages
C22F 1/08 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid du cuivre ou de ses alliages
H01M 50/271 - Couvercles des boîtiers secondaires, des bâtis ou des blocs
H01M 50/287 - Fixation des cartes de circuits imprimés sur les couvercles
H01M 50/507 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant un arrangement de plusieurs barres omnibus réunies dans une structure de conteneur, p. ex. modules de barres omnibus
H01M 50/514 - Procédés pour interconnecter les batteries ou cellules adjacentes
H01M 50/516 - Procédés pour interconnecter les batteries ou cellules adjacentes par soudage, brasage ou brasage tendre
H01M 50/519 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant des circuits imprimés
H01M 50/528 - Connexions électriques fixes, c.-à-d. non prévues pour être déconnectées
H01M 50/534 - Connexions d’électrodes dans un boîtier de batterie caractérisées par le matériau des conducteurs ou des languettes
H01M 50/55 - Bornes caractérisées par la position des terminaux sur les cellules sur le même côté de la cellule
H01R 4/62 - Connexions entre des conducteurs constitués de matériaux différentsConnexions entre ou avec des conducteurs en aluminium avec ou sans âme en acier
7.
ROTATABLE SURFACE FOR HEADWIND ALIGNMENT AND VERTIPORT ALIGNMENT
Embodiments provide a vertiport system with rotatable surfaces. The rotatable surfaces can be configured to rotate after an aircraft arrives at the rotatable surface. As a result, the aircraft can be allowed to land with a first orientation facing into a headwind, and then be rotated to have a second orientation that is better suited for reset processes at the vertiport, such as passenger exchange. When ready for a subsequent flight, the rotatable surface can rotate again so that the aircraft faces into the wind again for takeoff.
System, methods, and machine-readable media may facilitate control of an aircraft. An actuator may be controlled based on the following. A first control signal may be output, with a first command module, to control the actuator. The first command module may include a first electronic configuration. Commands generated by the first command module and/or system response signals may be monitored with a monitor module. The monitor module may include a third electronic configuration that is different from the first electronic configuration. A second control signal may be output, with a second command module, to control the actuator when the first command module is deactivated or malfunctioning. The second command module may include a second electronic configuration that is different from the first electronic configuration and the third electronic configuration. The actuator may be controlled using the second control signal when the first command module is deactivated or malfunctioning.
G05D 1/87 - Dispositions visant à réagir aux défaillances du système ou d’origine humaine ou à les prévenir utilisant des dispositions de commande redondantes
G05D 1/86 - Surveillance des performances du système, p. ex. modules d’alarme ou de diagnostic
G05D 101/00 - Détails des architectures logicielles ou matérielles utilisées pour la commande de la position
A safe, quiet, easy to control, efficient, and compact aircraft configuration is enabled through the combination of multiple vertical lift rotor assemblies, tandem wings, and forward thrust propellers. The vertical lift rotor assemblies, in combination with a front and rear wing, permits a balancing of the center of lift with the center of gravity for both vertical and horizontal flight. This wing and multiple rotor system has the ability to tolerate a relatively large variation of the payload weight for hover, transition, or cruise flight while also providing vertical thrust redundancy. The propulsion system uses multiple lift rotor assemblies and forward thrust propellers of a small enough size to be shielded from potential blade strike and provide increased perceived and real safety to the passengers. Using multiple independent rotor assemblies provides redundancy and the elimination of single point failure modes that can make the vehicle non-operable in flight.
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
12.
COMPACT VERTIPORT WITH EFFICIENT SPACE UTILIZATION
Embodiments provide a compact vertiport system. The vertiport system may be efficient and compact by combining, into one space and time period, multiple activities that typically take place in different spaces and different times. For example, when an aircraft is being moved from a landing zone to a takeoff zone, the aircraft may also be charged simultaneously. Also, passenger exchange may take place while the aircraft is being moved. As a result, compact vertiport systems may fit into smaller spaces (e.g., tops of buildings, or smaller plots of land).
Embodiments provide a compact vertiport system. The vertiport system may be efficient and compact by combining, into one space and time period, multiple activities that typically take place in different spaces and different times. For example, when an aircraft is being moved from a landing zone to a takeoff zone, the aircraft may also be charged simultaneously. Also, passenger exchange may take place while the aircraft is being moved. As a result, compact vertiport systems may fit into smaller spaces (e.g., tops of buildings, or smaller plots of land).
Battery cells with a thermally conductive side wall, methods and tooling for forming the battery cells, and battery modules including the battery cells employ a thermally conductive adhesive to form the thermally conductive side wall. A battery cell includes an energy storing portion, a thermally conductive shell the encloses the energy storing portion, and a thermally conductive adhesive layer. The thermally conductive shell includes a base membrane and a cover membrane. The thermally conductive shell includes a perimeter portion including a perimeter portion of the cover membrane attached to a perimeter portion of the base membrane. A folded portion of the perimeter portion of the thermally conductive shell is bonded to a side surface of the thermally conductive shell via the thermally conductive adhesive to form a thermally conductive side wall of the battery cell.
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
Systems and methods for monitoring isolation resistance of individual batteries in a battery bank enable measurement of isolation resistance to be performed for different batteries at different times, thereby preventing the measurements from interfering with each other. In some embodiments, each battery in a battery bank has a battery monitoring system controller, and each battery monitoring system controller operates independently of the other battery monitoring system controllers in the battery bank. Each battery monitoring system controller can perform measurements of isolation resistance at regular intervals. Each battery monitoring system controller determines a start time for its measurements in a manner such that no two controllers perform isolation resistance measurements at the same time.
G01R 31/52 - Test pour déceler la présence de courts-circuits, de fuites de courant ou de défauts à la terre
G01R 27/02 - Mesure de résistances, de réactances, d'impédances réelles ou complexes, ou autres caractéristiques bipolaires qui en dérivent, p. ex. constante de temps
G01R 31/36 - Dispositions pour le test, la mesure ou la surveillance de l’état électrique d’accumulateurs ou de batteries, p. ex. de la capacité ou de l’état de charge
G01R 31/3835 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge ne faisant intervenir que des mesures de tension
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
16.
BATTERY WITH COMPRESSION AND PREVENTION OF THERMAL RUNAWAY PROPAGATION FEATURES
A battery includes a metal can having a bottom, a top opening, and four sides. The battery also includes a plurality of cells stacked inside the metal can, wherein at least two opposing sides of the four sides of the metal can are biased inward against the plurality of cells to provide compression.
H01M 10/617 - Types de commande de la température pour réaliser l'uniformité ou une répartition désirée de la température
C09D 7/00 - Caractéristiques de compositions de revêtement non prévues dans le groupe Procédés pour l’incorporation d’ingrédients dans des compositions de revêtement
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/24 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries de leur environnement, p. ex. de la corrosion
H01M 50/271 - Couvercles des boîtiers secondaires, des bâtis ou des blocs
H01M 50/284 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports comprenant l’insertion de cartes de circuits, p. ex. de cartes de circuits imprimés
H01M 50/296 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les bornes des blocs de batterie
H01M 50/375 - Moyens d’évent sensibles à la température
H01M 50/502 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie
Embodiments provide a propeller ground stop mechanism configured to keep an unpowered propeller of an aircraft (e.g. when the aircraft is on the ground and not operating) static. The propeller is prevented from rotating due to external forces (e.g. an air flow caused by wind, manual rotation of the propeller). When the propeller is powered, and the propeller is providing thrust, the propeller ground stop mechanism automatically disengages and does not provide any drag. Among various benefits, the propeller ground stop mechanism provides added safety to the ground support personnel.
Embodiments provide a damping unit coupled to a moveable element. An actuator configured to drive the moveable element provides a primary load path, while the damping unit provides a secondary load path that slows uncontrolled motion of the moveable element in the event of failure of the primary load path. To test the working condition of the damping unit, a load on the actuator can be measured when the actuator drives the moveable element. If the load is greater than a predetermined threshold, it can be determined that the damping unit is providing a damping force against the actuator, and therefore the damping unit is operational.
B64D 27/40 - Aménagements pour le montage de groupes moteurs sur aéronefs
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
Techniques to control flight of an aircraft are disclosed. In various embodiments, a set of inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is determined.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
Embodiments of the invention are directed to systems and methods for reducing drag on an aircraft. The aircraft can include at least one propulsion system with rotor blades configured to reduce aerodynamic drag when the propulsion system is deactivated. To reduce the amount of drag, the rotor blades can be locked into an aerodynamic position, and prevented from passively spinning. Additionally, the rotor blades can be configured to have angular positions that reduce drag. For example, the rotor blades as a group may be configured to generally point toward and/or away from an airflow current.
Battery management systems and methods can provide real-time automated monitoring of various aspects of battery health and operation. Some battery management systems can use an equivalent cell circuit model to predict a range for the expected behavior of a battery cell under actual operating conditions in real-time. The prediction can be compared to the actual behavior of the cell to determine whether an anomaly exists. Some battery management systems can maintain an estimate of battery state-of-health parameters such as charge capacity and internal resistance and can update these estimates in real time while the battery is being discharged and/or charged. Anomalous variations in a monitored parameter can trigger a real-time fault notification.
G01R 31/392 - Détermination du vieillissement ou de la dégradation de la batterie, p. ex. état de santé
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/3842 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge combinant des mesures de tension et de courant
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
A battery system includes a battery cell, a thermally insulating layer, and a thermally conducting layer which includes a fin. The fin pushes against an interior surface of a case which surrounds the battery cell, the thermally insulating layer, and the thermally conducting layer. The thermally conducting layer includes a discontinuity where the discontinuity is configured to reduce a capacitance associated with the thermally conducting layer compared to when the thermally conducting layer does not include the discontinuity.
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/6551 - Surfaces spécialement adaptées à la dissipation de la chaleur ou à la radiation, p. ex. nervures ou revêtements
H01M 10/658 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par isolation ou protection thermique
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/233 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions
H01M 50/291 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par des éléments d’espacement ou des moyens de positionnement dans les racks, les cadres ou les blocs caractérisés par leur forme
23.
Cell matching across multiple characteristics during battery assembly
For each cell in a plurality of cells from a same manufacturing run, a first and a second cell characteristic are received in order to obtain a plurality of cell characteristics. For each cell, a batch compatibility number that is associated with a number of compatible cells that that cell is compatible with is determined based at least in part on the plurality of cell characteristics. The plurality of cells is sorted according to the batch compatibility numbers to obtain a sorted list of cells. A plurality of compatible cells to include in a battery is selected from the plurality of cells, including by evaluating the plurality of cells according to the order of the sorted list of cells and beginning with the lowest batch compatibility number.
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/396 - Acquisition ou traitement de données pour le test ou la surveillance d’éléments particuliers ou de groupes particuliers d’éléments dans une batterie
G06F 7/08 - Tri, c.-à-d. rangement des supports d'enregistrement dans un ordre de succession numérique ou autre, selon la classification d'au moins certaines informations portées sur les supports
H01M 6/50 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien, p. ex. pour le maintien de la température de fonctionnement
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
Embodiments provide scissoring mechanisms for a vertical lift fan of an electric aircraft (e.g., a vertical take-off-landing eVTOL aircraft) where the blades of the vertical lift fan can be opened at almost zero speed. Exemplary scissoring mechanisms have position locking features that keep the collapsed blades in the low drag orientation once closed (e.g., in the stowed position). As a result, the scissoring mechanisms do not cause large impulses during opening and closing that cause large stresses and noise. In addition, the scissoring mechanisms provide an opportunity to check that the fans are opened properly prior to spinning them to the full operating speed. The scissoring mechanisms may not require an extra actuator, and rely on the propulsion motor.
Embodiments provide battery cells and/or battery submodules including a phase change material (PCM) for absorbing excess heat that may be released within the battery cell and/or battery submodule. The PCM may be provided in form of a layer within the battery cell in addition to a thermal insulation layer. Alternatively, the PCM layer may replace the thermal insulation layer. The PCM may be provided on one or more sides of the battery submodule within a container that contains the battery submodule. The PCM may be a solid PCM provided in form of a layer and/or one or more strips. The PCM may also include a liquid PCM that is provided in the container containing the battery submodule.
H01M 10/659 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par stockage de la chaleur ou chaleur tampon, p. ex. capacité calorifique, changements ou transitions de phase liquide-solide
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
26.
SYSTEM AND METHODS FOR IMPROVED SITUATIONAL AWARENESS IN AVIATION
Methods and systems for providing status of other aircraft in a vicinity of an operator controlled aircraft. A method of providing status of other aircraft in a vicinity of an operator controlled aircraft include displaying an operator controlled aircraft icon on a display to represent positioning of the operator controlled aircraft. Radio transmissions from the other aircraft are processed to generate corresponding text. The text is processed to determine at least one of an identifier of the other aircraft, a position of the other aircraft, or an intent of the other aircraft. An aircraft icon representing the other aircraft indicative of at least one of the position of the other aircraft, the identifier of the other aircraft, or the intent of the other aircraft is displayed on a display.
G06F 3/04817 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] fondées sur des propriétés spécifiques de l’objet d’interaction affiché ou sur un environnement basé sur les métaphores, p. ex. interaction avec des éléments du bureau telles les fenêtres ou les icônes, ou avec l’aide d’un curseur changeant de comportement ou d’aspect utilisant des icônes
Embodiments provide techniques for illustrating and manipulating flight parameters communicated to an aircraft. More specifically, techniques disclosed herein provide a graphical user interface (GUI) that enables the adjustment of flight parameters via a translucent or transparent compass rose icon overlaid on a flight map, to intuitively select, transmit, and execute commands at an aircraft. For example, a controller may adjust one or more flight parameters, such as speed, heading, and/or altitude of an aircraft, such as an autonomous aircraft, by dragging an arrow icon around a compass rose icon displayed in connection with the aircraft on the GUI.
G08G 5/02 - Aides pour l'atterrissage automatique, c. à d. systèmes dans lesquels les données des vols d'avions arrivant sont traitées de façon à fournir les données d'atterrissage
G06F 3/04817 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] fondées sur des propriétés spécifiques de l’objet d’interaction affiché ou sur un environnement basé sur les métaphores, p. ex. interaction avec des éléments du bureau telles les fenêtres ou les icônes, ou avec l’aide d’un curseur changeant de comportement ou d’aspect utilisant des icônes
G06F 3/04845 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] pour la commande de fonctions ou d’opérations spécifiques, p. ex. sélection ou transformation d’un objet, d’une image ou d’un élément de texte affiché, détermination d’une valeur de paramètre ou sélection d’une plage de valeurs pour la transformation d’images, p. ex. glissement, rotation, agrandissement ou changement de couleur
Embodiments provide mechanisms for coupling rotor blade pitch to propulsion system tilt angle in an aircraft, and more specifically in electric aircrafts. A system may include a tiltable propulsion system configured to move between a first tilt angle and a second tilt angle, wherein the tiltable propulsion system includes a plurality of rotor blades each configured to move between a first pitch position and a second pitch position; a tilting mechanism coupled to the tiltable propulsion system and configured to move the tiltable propulsion system between the first tilt angle and the second tilt angle; a pitching mechanism coupled to one or more of the plurality of rotor blades and configured to move one or more of the plurality of rotor blades between the first pitch position and the second pitch position; and an actuator configured to operate both the tilting mechanism and the pitching mechanism simultaneously.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
29.
EMERGENCY ENERGY RESERVE SOLUTION FOR BATTERY ELECTRIFIED AIRCRAFT
A power distribution control approach employs power distribution buses that are controllably energized and de-energized to control which aerial vehicle systems received power based on the applicable operational mode. A method of controlling power distribution in an electrically powered vertical takeoff and landing aircraft includes receiving an operational mode indication that identifies an operational mode. The operational mode is one of predetermined operational modes for the aircraft. Power distribution buses of the aircraft are controlled, based on the operational mode indication, to control each of the power distribution buses to be energized or de-energized.
B64D 27/357 - Aménagements pour la production, la distribution, la récupération ou le stockage d'énergie électrique à bord utilisant des piles
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
30.
Reflector installations for radar-based navigation
Embodiments provide a landing and approach navigation system. The navigation system can use a radar system onboard an aircraft to transmit radio energy. A rotating reflector at a landing area can reflect the radio energy back to the radar system with an amplitude-modulation that is due to the rotation. With synchronized timing between the reflector and the radar system, and known rotation characteristics of the reflector, the radar system can use the reflected radio energy to calculate the bearing of the aircraft relative to the reflector and landing area.
G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G01S 13/91 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la commande du trafic
H01Q 3/08 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne utilisant un mouvement mécanique de l'ensemble d'antenne ou du système d'antenne pour faire varier deux coordonnées de l'orientation
A multicopter with angled rotors includes a fuselage and a plurality of rotors. At least some of the rotors are disposed on opposite sides of the fuselage and each is oriented at a corresponding angle to a substantially horizontal plane of the aircraft, the angle being of a magnitude such that a plane of rotation of the rotor does not intersect at least a critical portion of the fuselage.
Embodiments provide a VTOL aircraft including a plurality of tilting propeller assemblies each coupled to a support structure and configured to transition between a vertical flight and a forward flight position. Each tilting propeller assembly comprising a propeller and a movable fairing provided downstream of the propeller. The movable fairing is configured to extend along an axis of rotation of the propeller. When the tilting propeller assembly transitions between the vertical and forward flight position, the movable fairing is configured to swivel to extend parallel to the direction of resultant airflow over the tilting propeller assembly into a minimum drag orientation. The movable fairing is damped enough to prevent any oscillations from the propeller wake shedding, and at the same time, keep the propeller aligned in a minimum-drag orientation with the resultant flow.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
33.
DISTRIBUTED LOW VOLTAGE POWER GENERATION ARCHITECTURE FOR BATTERY ELECTRIFIED AIRCRAFT
Power distribution systems, battery packs, and batteries employ battery modules that are connected in series to generate a high-voltage output and in parallel to generate a low-voltage output. A battery includes battery modules and a direct current to direct current converter. The battery modules are electrically connected in series to generate a first battery high-voltage output. The battery modules are electrically connected in parallel to generate a battery modules low-voltage output. The direct current to direct current converter generates a battery low-voltage output from the battery modules low-voltage output.
A lock in a vehicle is automatically controlled based at least in part on a state associated with the vehicle. In response to an attempt to open a hatch using an interior release lever while in a locked state, the automatically-controlled lock in the locked state prevents the hatch from opening. In response to an attempt to open the hatch using an exterior release lever while the automatically-controlled lock is in the locked state, a bypass to the automatically-controlled lock is used to open the hatch.
E05B 77/54 - Verrouillage ou déverrouillage automatique de pênes provoqué par certains paramètres du véhicule, p. ex. par le dépassement d’un seuil de vitesse
B60R 25/01 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
E05B 81/08 - Serrures de véhicule actionnées par une force motrice caractérisées par le type d´actionneur utilisé électrique par électroaimants ou solénoïdes
E05B 81/90 - Actionnement manuel de secours en cas de panne d’alimentation en énergie
A safe, quiet, easy to control, efficient, and compact aircraft configuration is enabled through the combination of multiple vertical lift rotor assemblies, tandem wings, and forward thrust propellers. The vertical lift rotor assemblies, in combination with a front and rear wing, permits a balancing of the center of lift with the center of gravity for both vertical and horizontal flight. This wing and multiple rotor system has the ability to tolerate a relatively large variation of the payload weight for hover, transition, or cruise flight while also providing vertical thrust redundancy. The propulsion system uses multiple lift rotor assemblies and forward thrust propellers of a small enough size to be shielded from potential blade strike and provide increased perceived and real safety to the passengers. Using multiple independent rotor assemblies provides redundancy and the elimination of single point failure modes that can make the vehicle non-operable in flight.
Embodiments provide an animated graphical user interface for simultaneously monitoring multiple autonomous aircraft. More specifically, techniques disclosed herein provide a GUI that allows for one-to-many supervision where a remote supervisor (e.g., human or artificial intelligence) may continuously monitor and/or interact with a plurality of autonomous aircraft. For example, the autonomous aircraft may include one or more autonomous electric vertical takeoff landing (eVTOL) aircraft. Embodiments provide command input system and techniques that reduce human error by assigning an input mechanism and a command input menu to a unique flight parameter.
G06F 3/04847 - Techniques d’interaction pour la commande des valeurs des paramètres, p. ex. interaction avec des règles ou des cadrans
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
G06F 3/04817 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] fondées sur des propriétés spécifiques de l’objet d’interaction affiché ou sur un environnement basé sur les métaphores, p. ex. interaction avec des éléments du bureau telles les fenêtres ou les icônes, ou avec l’aide d’un curseur changeant de comportement ou d’aspect utilisant des icônes
G06F 3/0482 - Interaction avec des listes d’éléments sélectionnables, p. ex. des menus
A system is disclosed to detect failure of a diode that is connected in series with a battery and a contactor or other switch configured to connect the battery to a load when the contactor or other switch is in a closed position and to isolate the battery from the load when the contactor or other switch is in an open position. In various embodiments, the system includes a high value resistor connected between the anode terminal of the diode and ground, the connection to the anode terminal being on a load side of the contactor or other switch; and a voltage meter configured to measure a voltage across the high value resistor at least during a test in which a voltage is applied to a bus associated with the load while the contactor or other switch is in the open position.
Electric motors and related methods employ a stator assembly as part of a housing assembly that reacts output shaft loads to a mounting base. An electric motor includes an output shaft, a rotor coupled to the output shaft, a first housing, a first bearing assembly coupled to the first housing, a second housing, a second bearing assembly coupled to the second housing, and a stator assembly. The stator assembly includes a structural stator core member and stator coils. The structural stator core member extends circumferentially around the output shaft. The second housing is coupled to the first housing by the stator core.
H02K 5/16 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
H02K 1/18 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques fixes sur ou aux structures constituant le stator
H02K 5/18 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des nervures ou des ailettes pour améliorer la transmission de la chaleur
H02K 7/08 - Association structurelle avec des paliers
H02K 21/14 - Moteurs synchrones à aimants permanentsGénératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant à l'intérieur des induits
39.
REMOTE SUPERVISION OF MULTIPLE AUTONOMOUS AIRCRAFT
Embodiments provide a flight supervision platform including a server computer and an animated graphical user interface for simultaneously monitoring multiple autonomous aircraft. More specifically, techniques disclosed herein provide a flight supervision platform that allows for one-to-many supervision where a remote supervisor (e.g., human or artificial intelligence) may continuously monitor and/or interact with a plurality of autonomous aircraft. For example, the autonomous aircraft may include one or more autonomous electric vertical takeoff landing (eVTOL) aircraft. The flight supervision platform may display information and receive input via the GUI and transmit commands based on the received input to the autonomous aircraft.
For each cell in a plurality of cells from a same manufacturing run, a first and a second cell characteristic are received in order to obtain a plurality of cell characteristics. For each cell, a batch compatibility number that is associated with a number of compatible cells that that cell is compatible with is determined based at least in part on the plurality of cell characteristics. The plurality of cells is sorted according to the batch compatibility numbers to obtain a sorted list of cells. A plurality of compatible cells to include in a battery is selected from the plurality of cells, including by evaluating the plurality of cells according to the order of the sorted list of cells and beginning with the lowest batch compatibility number.
G06F 7/08 - Tri, c.-à-d. rangement des supports d'enregistrement dans un ordre de succession numérique ou autre, selon la classification d'au moins certaines informations portées sur les supports
G01R 31/36 - Dispositions pour le test, la mesure ou la surveillance de l’état électrique d’accumulateurs ou de batteries, p. ex. de la capacité ou de l’état de charge
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/396 - Acquisition ou traitement de données pour le test ou la surveillance d’éléments particuliers ou de groupes particuliers d’éléments dans une batterie
H01M 6/50 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien, p. ex. pour le maintien de la température de fonctionnement
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
41.
Electrically powered vehicles with redundant power distribution circuits
Electrically powered vehicles with redundant power distribution circuits employ inverters and a multi-phase alternating current (AC) motor. An electrically powered vehicle includes batteries, inverters, interphase transformers, and a three-phase AC motor. Each of the inverters generates a three-phase AC input from power supplied by an associated one of the batteries. The interphase transformers generate drive phases for the AC motor from the three-phase AC inputs generated by the inverters.
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
B60W 10/26 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des moyens de stockage d'énergie pour l'énergie électrique, p. ex. des batteries ou des condensateurs
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H02J 1/12 - Fonctionnement de générateurs à courant continu en parallèle avec des convertisseurs, p. ex. avec un redresseur à arc de mercure
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
H02M 3/04 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu sans transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
Techniques to control flight of an aircraft are disclosed. In various embodiments, a set of inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is determined.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
43.
POWER DISTRIBUTION CIRCUITS FOR ELECTRICALLY POWERED AIRCRAFT
A power distribution circuit for an electrically powered aircraft includes a plurality of batteries and a plurality of electric propulsion systems. A plurality of power distribution circuits each couple a battery of the plurality of batteries to two or more electric propulsion systems. The plurality of electric propulsion systems are positioned on the aircraft to apply balanced forces to the aircraft such that in the event of a failure, the aircraft remains stable and only experiences a loss in altitude or speed.
H02J 1/10 - Fonctionnement de sources à courant continu en parallèle
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
Embodiments provide a propeller ground stop mechanism configured to keep an unpowered propeller of an aircraft (e.g. when the aircraft is on the ground and not operating) static. The propeller is prevented from rotating due to external forces (e.g. an air flow caused by wind, manual rotation of the propeller). When the propeller is powered, and the propeller is providing thrust, the propeller ground stop mechanism automatically disengages and does not provide any drag. Among various benefits, the propeller ground stop mechanism provides added safety to the ground support personnel.
The embodiments describe a system and the corresponding assembly techniques of a battery submodule top cover. The battery submodule top cover has at least one electrical hybrid interconnect coupled to a substrate. The hybrid interconnect comprises at least a first portion made of a first metal type, and a second portion made of a second metal type. The first portion and the second portion of the hybrid interconnect are joined together such that an electrical connection may be made between two battery cell tabs where each battery cell tab is made of a different type of metal.
H01M 50/509 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie caractérisées par le type de connexion, p. ex. connexions mixtes
B23K 9/02 - Soudage de joints continusSupportsPièces rapportées
H01R 4/62 - Connexions entre des conducteurs constitués de matériaux différentsConnexions entre ou avec des conducteurs en aluminium avec ou sans âme en acier
H01M 50/507 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant un arrangement de plusieurs barres omnibus réunies dans une structure de conteneur, p. ex. modules de barres omnibus
H01M 50/516 - Procédés pour interconnecter les batteries ou cellules adjacentes par soudage, brasage ou brasage tendre
H01M 50/514 - Procédés pour interconnecter les batteries ou cellules adjacentes
H01M 50/528 - Connexions électriques fixes, c.-à-d. non prévues pour être déconnectées
H01M 50/519 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant des circuits imprimés
H01M 50/287 - Fixation des cartes de circuits imprimés sur les couvercles
H01M 50/271 - Couvercles des boîtiers secondaires, des bâtis ou des blocs
H01M 50/534 - Connexions d’électrodes dans un boîtier de batterie caractérisées par le matériau des conducteurs ou des languettes
H01M 50/55 - Bornes caractérisées par la position des terminaux sur les cellules sur le même côté de la cellule
C22F 1/04 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid de l'aluminium ou de ses alliages
C22F 1/00 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid
C22F 1/08 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid du cuivre ou de ses alliages
46.
Estimation of self discharge rate as a measure of battery health
Various embodiments of a technique to estimate and monitor a self-discharge rate for use as a measure of battery health are described herein. In some embodiments, the technique includes a system including a processor and a memory coupled with the processor. The memory is configured to provide the processor with instructions that when executed cause the processor to receive a plurality of snapshots obtained by monitoring a battery system in a quiescent state at a plurality of times. Each snapshot includes a plurality of cell state values at one of the plurality of times. The memory is further configured to provide the processor with instructions that when executed cause the processor to estimate a self-discharge indicator using at least one snapshot in the plurality of snapshots, compare the self-discharge indicator to a threshold, and recommend a remedy for the battery system in response to the self-discharge indicator exceeding the threshold.
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
G01R 31/36 - Dispositions pour le test, la mesure ou la surveillance de l’état électrique d’accumulateurs ou de batteries, p. ex. de la capacité ou de l’état de charge
G01R 31/3828 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge utilisant l’intégration du courant
G01R 31/3842 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge combinant des mesures de tension et de courant
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
Embodiments provide a VTOL aircraft including a plurality of tilting propeller assemblies each coupled to a support structure and configured to transition between a vertical flight and a forward flight position. Each tilting propeller assembly comprising a propeller and a movable fairing provided downstream of the propeller. The movable fairing is configured to extend along an axis of rotation of the propeller. When the tilting propeller assembly transitions between the vertical and forward flight position, the movable fairing is configured to swivel to extend parallel to the direction of resultant airflow over the tilting propeller assembly into a minimum drag orientation. The movable fairing is damped enough to prevent any oscillations from the propeller wake shedding, and at the same time, keep the propeller aligned in a minimum-drag orientation with the resultant flow.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 29/02 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL] dont l'axe matérialisant la direction du vol est vertical lorsque l'aéronef est au sol
48.
SERIES BATTERIES TO REDUCE AN INTERFERING MAGNETIC FIELD
A first portion of a series battery is arranged where the first portion of the series battery produces a first magnetic field and the series battery includes a plurality of charge storage devices, a negative output terminal, a positive output terminal, and a plurality of intradevice connections connecting the plurality of charge storage devices in series. A second portion of the series battery is arranged such that a second magnetic field produced by the second portion of the series battery at least partially cancels out the first magnetic field.
A power delivery system includes a controller, configured to receive a voltage indication signal indicating a measured voltage of a battery management system and to determine whether first and second diodes of the battery management system are faulty based on the voltage indication signal. The controller is also configured to respectively receive first and second current indication signals from first and second current sensors of the battery management system and to determine whether the first and second diodes of the first battery management system are faulty based on the first and second current indication signals.
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
H03K 17/74 - Commutation ou ouverture de porte électronique, c.-à-d. par d'autres moyens que la fermeture et l'ouverture de contacts caractérisée par l'utilisation de composants spécifiés par l'utilisation, comme éléments actifs, de diodes
H03K 17/082 - Modifications pour protéger le circuit de commutation contre la surintensité ou la surtension par réaction du circuit de sortie vers le circuit de commande
A multicopter with angled rotors includes a fuselage and a plurality of rotors. At least some of the rotors are disposed on opposite sides of the fuselage and each is oriented at a corresponding angle to a substantially horizontal plane of the aircraft, the angle being of a magnitude such that a plane of rotation of the rotor does not intersect at least a critical portion of the fuselage.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
A multicopter aircraft with boom-mounted rotors may include a fuselage; a port side wing coupled to the fuselage; and a starboard side wing coupled to the fuselage. Each of the wings has mounted thereto one or more booms, each boom having a forward end extending forward of a corresponding wing to which the boom is mounted and an aft end extending aft of said corresponding wing to which the boom is mounted. The aircraft further includes a first plurality of lift rotors, each rotor in said first plurality being mounted on a forward end of a corresponding one or said booms; and a second plurality of lift rotors, each rotor in said second plurality being mounted on an aft end of a corresponding one or said booms. Each rotor produces vertical thrust independent of the thrust produced by the other rotors.
Battery management systems and methods can provide real-time automated monitoring of various aspects of battery health and operation. Some battery management systems can use an equivalent cell circuit model to predict a range for the expected behavior of a battery cell under actual operating conditions in real-time. The prediction can be compared to the actual behavior of the cell to determine whether an anomaly exists. Some battery management systems can maintain an estimate of battery state-of-health parameters such as charge capacity and internal resistance and can update these estimates in real time while the battery is being discharged and/or charged. Anomalous variations in a monitored parameter can trigger a real-time fault notification.
G01R 31/392 - Détermination du vieillissement ou de la dégradation de la batterie, p. ex. état de santé
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/3842 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge combinant des mesures de tension et de courant
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
53.
Cell matching across multiple characteristics during battery assembly
For each cell in a plurality of cells from a same manufacturing run, a first and a second cell characteristic are received in order to obtain a plurality of cell characteristics. For each cell, a batch compatibility number that is associated with a number of compatible cells that that cell is compatible with is determined based at least in part on the plurality of cell characteristics. The plurality of cells is sorted according to the batch compatibility numbers to obtain a sorted list of cells. A plurality of compatible cells to include in a battery is selected from the plurality of cells, including by evaluating the plurality of cells according to the order of the sorted list of cells and beginning with the lowest batch compatibility number.
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/396 - Acquisition ou traitement de données pour le test ou la surveillance d’éléments particuliers ou de groupes particuliers d’éléments dans une batterie
G06F 7/08 - Tri, c.-à-d. rangement des supports d'enregistrement dans un ordre de succession numérique ou autre, selon la classification d'au moins certaines informations portées sur les supports
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H01M 6/50 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien, p. ex. pour le maintien de la température de fonctionnement
54.
Composite airfoil with rolled fiberglass reinforced leading edge
A composite airfoil is disclosed. In various embodiments, a composite airfoil as disclosed herein includes an outer skin comprising one or more layers of carbon fiber composite material, the outer skin defining an aerodynamic surface having a leading edge; and a reinforcement material comprising a roll of fiberglass reinforced fabric positioned behind the outer skin along at least a portion of the leading edge.
A solid electrolyte interface is formed on a silicon monoxide electrode in a battery cell. While the solid electrolyte interface is being formed on the silicon monoxide electrode, the battery cell is charged for one or more initial cycles.
H01M 10/0525 - Batteries du type "rocking chair" ou "fauteuil à bascule", p. ex. batteries à insertion ou intercalation de lithium dans les deux électrodesBatteries à l'ion lithium
H01M 4/1395 - Procédés de fabrication d’électrodes à base de métaux, de Si ou d'alliages
Embodiments provide a compact vertiport system. The vertiport system may be efficient and compact by combining, into one space and time period, multiple activities that typically take place in different spaces and different times. For example, when an aircraft is being moved from a landing zone to a takeoff zone, the aircraft may also be charged simultaneously. Also, passenger exchange may take place while the aircraft is being moved. As a result, compact vertiport systems may fit into smaller spaces (e.g., tops of buildings, or smaller plots of land).
A first holder holds a plurality of layers associated with a battery submodule that is being assembled. A first and second pair of actuators, while the plurality of layers is held by the first holder, extend so that the first and second pair of actuators apply pressure to the plurality of layers. While the first and second pair of actuators are extended and applying pressure to the plurality of layers, the first holder retracts. A second holder holds a container associated with the battery submodule that is being assembled and extends so that the container gradually surrounds the plurality of layers. While the container gradually surrounds the plurality of layers, the first and second pair of actuators sequentially retract.
H01M 50/20 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports
H01M 50/258 - Batteries modulairesBoîtiers pourvus de moyens d’assemblage
58.
VTOL aircraft fan tilting mechanisms and arrangements
Disclosed is an electric aircraft, which includes a fuselage and at least one wing coupled to the fuselage. The electric aircraft includes a plurality of tilting fans coupled to the at least one wing, the plurality of tilting fans being configured to move between a vertical lift position and a forward flight position. The electric aircraft includes a plurality of tilting mechanisms coupled with at least one tilting fan. The electric aircraft includes a first actuator coupled to a first subset of the plurality of tilting mechanisms. The first subset of tilting mechanisms are identified among the plurality of tilting mechanisms according to a coupling scheme. The first actuator tilts a first group of tilting fans coupled to the first subset of the plurality of tilting mechanisms simultaneously.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
H02J 1/14 - Équilibrage de la charge dans un réseau
H02J 4/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, la nature alternative ou continue du courant n'étant pas précisée
H02P 4/00 - Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple de moteurs électriques qui peuvent être connectés à au moins deux alimentations électriques différentes
59.
Power distribution circuits for electrically powered aircraft
A power distribution circuit for an electrically powered aircraft includes a plurality of batteries and a plurality of electric propulsion systems. A plurality of isolated power distribution circuits each couple a battery of the plurality of batteries to two or more electric propulsion systems. The plurality of electric propulsion systems are positioned on the aircraft to apply balanced forces to the aircraft such that in the event of a failure, the aircraft remains stable and only experiences a loss in altitude or speed.
H02P 1/00 - Dispositions de démarrage de moteurs électriques ou de convertisseurs dynamo-électriques
B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
H02J 1/14 - Équilibrage de la charge dans un réseau
H02J 4/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, la nature alternative ou continue du courant n'étant pas précisée
H02P 4/00 - Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple de moteurs électriques qui peuvent être connectés à au moins deux alimentations électriques différentes
A power delivery system includes a controller, configured to receive a voltage indication signal indicating a measured voltage of a battery management system and to determine whether first and second diodes of the battery management system are faulty based on the voltage indication signal. The controller is also configured to respectively receive first and second current indication signals from first and second current sensors of the battery management system and to determine whether the first and second diodes of the first battery management system are faulty based on the first and second current indication signals.
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
H03K 17/74 - Commutation ou ouverture de porte électronique, c.-à-d. par d'autres moyens que la fermeture et l'ouverture de contacts caractérisée par l'utilisation de composants spécifiés par l'utilisation, comme éléments actifs, de diodes
H03K 17/082 - Modifications pour protéger le circuit de commutation contre la surintensité ou la surtension par réaction du circuit de sortie vers le circuit de commande
A battery system includes a battery cell, a thermally insulating layer, and a thermally conducting layer which includes a fin. The fin pushes against an interior surface of a case which surrounds the battery cell, the thermally insulating layer, and the thermally conducting layer. The thermally conducting layer includes a discontinuity where the discontinuity is configured to reduce a capacitance associated with the thermally conducting layer compared to when the thermally conducting layer does not include the discontinuity.
H01M 10/6551 - Surfaces spécialement adaptées à la dissipation de la chaleur ou à la radiation, p. ex. nervures ou revêtements
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/658 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par isolation ou protection thermique
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/233 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions
H01M 50/291 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par des éléments d’espacement ou des moyens de positionnement dans les racks, les cadres ou les blocs caractérisés par leur forme
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
62.
Inter-module battery balancing using voltages to select battery sub-modules to power loads
One or more battery sub-modules are selected by obtaining at least one voltage from each battery sub-module and selecting based at least in part on the obtained voltages. The battery sub-modules are electrically connected in series in order to provide power to a primary load. Each battery sub-module includes a plurality of cells electrically connected in series and each battery sub-module further includes a battery management system that monitors the cells in that battery sub-module. Those battery management systems in the selected sub-modules are turned off so that the battery management systems in the selected sub-modules do not consume power at least temporarily from the cells in the selected sub-modules while (1) the battery sub-modules are not providing power to the primary load and (2) the battery sub-modules are not being charged.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
B60L 58/10 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
B60L 58/22 - Équilibrage de la charge des modules de batterie
63.
Estimation of self discharge rate as a measure of battery health
Various embodiments of a technique to estimate and monitor a self-discharge rate for use as a measure of battery health are described herein. In some embodiments, the technique includes a system including a processor and a memory coupled with the processor. The memory is configured to provide the processor with instructions that when executed cause the processor to receive a plurality of snapshots obtained by monitoring a battery system in a quiescent state at a plurality of times. Each snapshot includes a plurality of cell state values at one of the plurality of times. The memory is further configured to provide the processor with instructions that when executed cause the processor to estimate a self-discharge indicator using at least one snapshot in the plurality of snapshots, compare the self-discharge indicator to a threshold, and recommend a remedy for the battery system in response to the self-discharge indicator exceeding the threshold.
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
G01R 31/3842 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge combinant des mesures de tension et de courant
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
G01R 31/36 - Dispositions pour le test, la mesure ou la surveillance de l’état électrique d’accumulateurs ou de batteries, p. ex. de la capacité ou de l’état de charge
G01R 31/3828 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge utilisant l’intégration du courant
64.
Method of rotor production including co-curing and magnetization in place
Techniques described here provide a rotor and a method of making a rotor. In an embodiment, a method of making a rotor includes forming a magnet array by assembling a plurality of magnets into the magnet array, providing pre-preg adjacent to the magnet array, co-curing the magnet array with the pre-preg, and magnetizing the magnet array subsequent to the formation of the magnet array.
H02K 1/28 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor
H02K 1/2796 - Rotors faisant face axialement à des stators le rotor étant formé de plusieurs aimants disposés sur la circonférence dans lesquels les deux faces axiales du rotor font face à un stator
H02K 15/03 - Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication, l'assemblage, l'entretien ou la réparation des machines dynamo-électriques des corps statoriques ou rotoriques comportant des aimants permanents
H02K 16/02 - Machines avec un stator et deux rotors
Embodiments provide battery cells and/or battery submodules including a phase change material (PCM) for absorbing excess heat that may be released within the battery cell and/or battery submodule. The PCM may be provided in form of a layer within the battery cell in addition to a thermal insulation layer. Alternatively, the PCM layer may replace the thermal insulation layer. The PCM may be provided on one or more sides of the battery submodule within a container that contains the battery submodule. The PCM may be a solid PCM provided in form of a layer and/or one or more strips. The PCM may also include a liquid PCM that is provided in the container containing the battery submodule.
H01M 10/659 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par stockage de la chaleur ou chaleur tampon, p. ex. capacité calorifique, changements ou transitions de phase liquide-solide
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
Techniques to control flight of an aircraft are disclosed. In various embodiments, a set of inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is determined.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
67.
Cooling motor controller with a motor including wedge-shaped heat sinks
Embodiments of cooling a motor controlling using a motor are disclosed. In some embodiments, a system includes an electric motor including at least one rotor with integrated features positioned and configured to pull air into and through the electric motor. The system also includes at least one motor controller each comprising a heat sink positioned in an air intake path from a source of air to the electric motor. A method of manufacturing the system includes arranging at least one motor controller and at least one electric motor, coupling the at least one motor controller and at least one electric motor via a flexible duct, and adapting the arrangement of the at least one motor controller and the at least one electric motor to passively provide cooling via airflow through the at least one motor controller and at least one electric motor in proportion to a load on the at least one electric motor.
H02K 9/06 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation par l'air ambiant s'écoulant à travers la machine comportant des moyens pour établir la circulation d'un agent de refroidissement avec des ventilateurs ou des dispositifs d'entraînement mûs par l'arbre de la machine
H02K 16/02 - Machines avec un stator et deux rotors
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
H02K 7/14 - Association structurelle à des charges mécaniques, p. ex. à des machines-outils portatives ou des ventilateurs
H02K 5/18 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des nervures ou des ailettes pour améliorer la transmission de la chaleur
H02K 11/30 - Association structurelle à des circuits de commande ou à des circuits d’entraînement
A lock in a vehicle is automatically controlled based at least in part on a state associated with the vehicle. In response to an attempt to open a hatch using an interior release lever while in a locked state, the automatically-controlled lock in the locked state prevents the hatch from opening. In response to an attempt to open the hatch using an exterior release lever while the automatically-controlled lock is in the locked state, a bypass to the automatically-controlled lock is used to open the hatch.
E05B 77/54 - Verrouillage ou déverrouillage automatique de pênes provoqué par certains paramètres du véhicule, p. ex. par le dépassement d’un seuil de vitesse
E05B 81/08 - Serrures de véhicule actionnées par une force motrice caractérisées par le type d´actionneur utilisé électrique par électroaimants ou solénoïdes
E05B 81/90 - Actionnement manuel de secours en cas de panne d’alimentation en énergie
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B60R 25/01 - Équipements ou systèmes pour empêcher ou signaler l’usage non autorisé ou le vol de véhicules agissant sur des systèmes ou des équipements de véhicules, p. ex. sur les portes, les sièges ou les pare-brises
69.
Real-time battery fault detection and state-of-health monitoring
Battery management systems and methods can provide real-time automated monitoring of various aspects of battery health and operation. Some battery management systems can use an equivalent cell circuit model to predict a range for the expected behavior of a battery cell under actual operating conditions in real-time. The prediction can be compared to the actual behavior of the cell to determine whether an anomaly exists. Some battery management systems can maintain an estimate of battery state-of-health parameters such as charge capacity and internal resistance and can update these estimates in real time while the battery is being discharged and/or charged. Anomalous variations in a monitored parameter can trigger a real-time fault notification.
G01R 31/392 - Détermination du vieillissement ou de la dégradation de la batterie, p. ex. état de santé
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/3842 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge combinant des mesures de tension et de courant
A safe, quiet, easy to control, efficient, and compact aircraft configuration is enabled through the combination of multiple vertical lift rotors, tandem wings, and forward thrust propellers. The vertical lift rotors, in combination with a front and rear wing, permits a balancing of the center of lift with the center of gravity for both vertical and horizontal flight. This wing and multiple rotor system has the ability to tolerate a relatively large variation of the payload weight for hover, transition, or cruise flight while also providing vertical thrust redundancy. The propulsion system uses multiple lift rotors and forward thrust propellers of a small enough size to be shielded from potential blade strike and provide increased perceived and real safety to the passengers. Using multiple independent rotors provides redundancy and the elimination of single point failure modes that can make the vehicle non-operable in flight.
Embodiments provide an electric aircraft with a plurality of lift fan assemblies that are configured to provide vertical lift, and one or more pusher propellers that are configured to provide forward thrust. The lift fan assemblies may be coupled to the wings of the aircraft via one or more support structures, and the wings may be coupled to an upper region of the fuselage. The pusher propeller(s) may be coupled to a tailing end of the fuselage. The lift fan assemblies and the pusher propeller(s) may provide thrust and movement in directions that are orthogonal to one another. A control system coupled to the aircraft may control the lift fan assemblies and the one or more pusher propellers to activate, increase in power, and decrease in power. The lift fan assemblies and the one or more pusher propellers may be operated separately, and may be active at different times.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/50 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
72.
Redundant power distribution circuits including DC/DC converters
An electrically powered vehicle includes a plurality of batteries and a plurality of DC to DC converters, each coupled to a respective battery of the plurality of batteries. Each DC to DC converter transfers power from a respective battery to a common DC bus. The common DC bus is coupled to a plurality of inverter circuits that convert the DC power to AC power. A plurality of electric motors receive power from the plurality of inverter circuits to propel the vehicle. During a regenerative event, the DC to DC converters can transfer power from the motors back to the batteries. In response to the failure of a battery, the DC to DC converters can isolate the remainder of the system from the failure.
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
H02M 3/04 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu sans transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H02J 1/12 - Fonctionnement de générateurs à courant continu en parallèle avec des convertisseurs, p. ex. avec un redresseur à arc de mercure
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
B60W 10/26 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des moyens de stockage d'énergie pour l'énergie électrique, p. ex. des batteries ou des condensateurs
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
73.
REDUNDANT POWER DISTRIBUTION CIRCUITS FOR ELECTRIC VEHICLES
An electrically powered vehicle comprises a DC bus and a plurality of batteries, each coupled in parallel to the DC bus. At least one switch is coupled in series between at least one battery of the plurality of batteries and the DC bus and a plurality of inverter circuits are each coupled in parallel to the DC bus. A plurality of motors are each coupled to a respective inverter circuit of the plurality of inverter circuits. In various embodiments the electrically powered vehicle further comprises a plurality of switches, each switch coupled in series between a respective battery of the plurality of batteries.
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
B60W 10/26 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des moyens de stockage d'énergie pour l'énergie électrique, p. ex. des batteries ou des condensateurs
A system is disclosed to detect failure of a diode that is connected in series with a battery and a contactor or other switch configured to connect the battery to a load when the contactor or other switch is in a closed position and to isolate the battery from the load when the contactor or other switch is in an open position. In various embodiments, the system includes a high value resistor connected between the anode terminal of the diode and ground, the connection to the anode terminal being on a load side of the contactor or other switch; and a voltage meter configured to measure a voltage across the high value resistor at least during a test in which a voltage is applied to a bus associated with the load while the contactor or other switch is in the open position.
At least an output shaft angle associated with an output shaft is initialized to a known value where the output shaft is coupled to a motor shaft via a set of one or more gears. A direction of rotation associated with the motor shaft is determined using a plurality of discrete Hall sensors in the motor and the output shaft angle is updated using an incremental value and the direction of rotation.
G01D 5/14 - Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensibleMoyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminéTransducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière utilisant des moyens électriques ou magnétiques influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
G01D 3/02 - Dispositions pour la mesure prévues pour les objets particuliers indiqués dans les sous-groupes du présent groupe avec dispositions pour changer ou corriger la fonction de transfert
76.
Battery with compression and prevention of thermal runaway propagation features
A battery includes a metal can having a bottom, a top opening, and four sides. The battery also includes a plurality of cells stacked inside the metal can, wherein at least two opposing sides of the four sides of the metal can are biased inward against the plurality of cells to provide compression.
H01M 10/617 - Types de commande de la température pour réaliser l'uniformité ou une répartition désirée de la température
C09D 7/00 - Caractéristiques de compositions de revêtement non prévues dans le groupe Procédés pour l’incorporation d’ingrédients dans des compositions de revêtement
H01M 10/658 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par isolation ou protection thermique
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/24 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries de leur environnement, p. ex. de la corrosion
H01M 50/271 - Couvercles des boîtiers secondaires, des bâtis ou des blocs
H01M 50/375 - Moyens d’évent sensibles à la température
H01M 50/502 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie
H01M 50/284 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports comprenant l’insertion de cartes de circuits, p. ex. de cartes de circuits imprimés
H01M 50/296 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les bornes des blocs de batterie
77.
Capacitance reducing battery submodule with thermal runaway propagation prevention and containment features
A battery system includes a can with a lip around an opening. At least an interior surface of the can is anodized and the lip of the can includes a longer and shorter side. The can further includes a flange on the longer side of the lip and a plurality of layers that are inserted into the can. The plurality of layers includes a battery cell and a thermally conducting layer with a fin and the fin has a spring force that pushes the fin towards the anodized interior surface. The battery system further includes a lid that is configured to cover the opening of the can, where the flange is configured to wrap around the lid when the lid covers the opening of the can.
H01M 50/20 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports
H01M 50/375 - Moyens d’évent sensibles à la température
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/291 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par des éléments d’espacement ou des moyens de positionnement dans les racks, les cadres ou les blocs caractérisés par leur forme
78.
Multi-battery charging station which selectively connects battery sub-modules to a common power bus for charging
Battery sub-modules are selecting to electrically connect to a common power bus, including by: determining if a discharge-related fault indication for a given battery sub-module indicates that the given battery sub-module is in a discharge-related fault condition. If so, the given battery sub-module is excluded from the selected battery sub-modules such that said given battery sub-module is electrically disconnected from the common power bus. The selected battery sub-modules are configured so that the selected battery sub-modules are electrically connected to the common power bus; the selected battery sub-modules that are electrically connected to the common power bus are charged.
A desired departure temperature is determined for a battery, having a temperature, in a vehicle based at least in part on trip information associated with a trip. A temperature controlling system is used to bring the temperature of the battery towards the desired departure temperature, wherein the vehicle begins the trip with the battery at the desired departure temperature.
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
B60L 53/64 - Optimisation des coûts énergétiques, p. ex. en répondant aux tarifs d'électricité
B60L 53/66 - Transfert de données entre les stations de charge et le véhicule
B60L 58/27 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par chauffage
80.
Battery submodule assembly fixture with multiple actuators
A first holder holds a plurality of layers associated with a battery submodule that is being assembled. A first and second pair of actuators, while the plurality of layers is held by the first holder, extend so that the first and second pair of actuators apply pressure to the plurality of layers. While the first and second pair of actuators are extended and applying pressure to the plurality of layers, the first holder retracts. A second holder holds a container associated with the battery submodule that is being assembled and extends so that the container gradually surrounds the plurality of layers. While the container gradually surrounds the plurality of layers, the first and second pair of actuators sequentially retract.
A liquid temperature controlling system is used to circulate a temperature controlled liquid between the liquid temperature controlling system and a battery to produce a temperature controlled battery. The battery and the liquid temperature controlling system are detachably coupled at least while the temperature controlled liquid is circulated. The temperature controlled liquid is removed from the temperature controlled battery. The battery and the liquid temperature controlling system are decoupled after the temperature controlled liquid is removed. A charger is used to charge the temperature controlled battery.
B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
H01M 10/617 - Types de commande de la température pour réaliser l'uniformité ou une répartition désirée de la température
H01M 10/60 - Chauffage ou refroidissementCommande de la température
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
Battery assembly techniques and a corresponding system are disclosed. In various embodiments, the battery assembly techniques include compressing battery cells and inserting the battery cells in a can. Battery cells are stacked and then compressed using pneumatic cylinders that exert pressure on a first external layer of the stacked battery cells. A first portion of the stacked battery cells is released from the pneumatic cylinders while a second portion of the battery cells remains compressed. The first portion of the stacked battery cells is inserted in a can. In various embodiments, friction decreasing materials are added to the stacked battery cells to compress the stacked battery cells or ease insertion.
B30B 7/04 - Presses caractérisées par une disposition particulière des organes de pression dans lesquelles le pressage se fait simultanément ou successivement dans différentes directions
H01M 6/42 - Groupement d'éléments primaires en batteries
Method and assembly for producing a magnet. A method of manufacturing a magnet includes transferring magnetic powder into a die cavity. The die cavity has a first side and a second side opposite to the first side. First magnetic flux lines are induced to extend into the magnetic powder through the first side and orthogonal to the first side. The first magnetic flux lines extend out of the magnetic powder through a top surface of the magnetic powder. Second magnetic flux lines are induced to extend into the magnetic powder through the second side and orthogonal to the second side. The second magnetic flux lines extend out of the magnetic powder through the top surface of the magnetic powder. Pressure is applied to the magnetic powder disposed within the die cavity.
H02K 15/03 - Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication, l'assemblage, l'entretien ou la réparation des machines dynamo-électriques des corps statoriques ou rotoriques comportant des aimants permanents
A battery system includes a battery cell, a thermally insulating layer, and a thermally conducting layer which includes a fin. The fin pushes against an interior surface of a case which surrounds the battery cell, the thermally insulating layer, and the thermally conducting layer. The thermally conducting layer includes a discontinuity where the discontinuity is configured to reduce a capacitance associated with the thermally conducting layer compared to when the thermally conducting layer does not include the discontinuity.
H01M 50/20 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/6551 - Surfaces spécialement adaptées à la dissipation de la chaleur ou à la radiation, p. ex. nervures ou revêtements
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
A safe, quiet, easy to control, efficient, and compact aircraft configuration is enabled through the combination of multiple vertical lift rotors, tandem wings, and forward thrust propellers. The vertical lift rotors, in combination with a front and rear wing, permits a balancing of the center of lift with the center of gravity for both vertical and horizontal flight. This wing and multiple rotor system has the ability to tolerate a relatively large variation of the payload weight for hover, transition, or cruise flight while also providing vertical thrust redundancy. The propulsion system uses multiple lift rotors and forward thrust propellers of a small enough size to be shielded from potential blade strike and provide increased perceived and real safety to the passengers. Using multiple independent rotors provides redundancy and the elimination of single point failure modes that can make the vehicle non-operable in flight.
In various embodiments, a tilt-wing aircraft includes a fuselage; a first wing tiltably mounted at or near a forward end of the fuselage; and a second wing rotatably mounted to the fuselage at a position aft of the first wing. A first plurality of rotors is mounted on the first wing at locations on or near a leading edge of the first wing, with two or more rotors being mounted on wing portions on each side of the fuselage; and a second plurality of rotors mounted on the second wing at locations on or near a leading edge of the second wing, with two or more rotors being mounted on wing portions on each side of the fuselage. A flight control system generates a set of actuators and associated actuator parameters to achieve desired forces and moments.
Various embodiments of a technique are provided for determining the quality of a weld for a battery contact using audio signals. In some embodiments, a system for determining the quality of a weld for a battery contact comprises a processor configured to receive a snapshot that includes a rendering of an audio signal obtained during a welding process by monitoring a device being welded. A weld-quality indicator for the device being welded is determined based at least in part on features extracted from the snapshot and a weld-quality score for the device being welded is determined in response to the weld-quality indicator. In this case, the weld-quality score is indicative of a quality of the weld. The system also includes a memory coupled to the processor and configured to provide the processor with instructions.
B23K 20/10 - Soudage non électrique par percussion ou par une autre forme de pression, avec ou sans chauffage, p. ex. revêtement ou placage utilisant des vibrations, p. ex. soudage ultrasonique
H01M 2/20 - Connexions conductrices du courant pour les éléments
G01N 29/44 - Traitement du signal de réponse détecté
88.
Composite airfoil with rolled fiberglass reinforced leading edge
A composite airfoil is disclosed. In various embodiments, a composite airfoil as disclosed herein includes an outer skin comprising one or more layers of carbon fiber composite material, the outer skin defining an aerodynamic surface having a leading edge; and a reinforcement material comprising a roll of fiberglass reinforced fabric positioned behind the outer skin along at least a portion of the leading edge.
Non-invasive rubbing detection for motors is disclosed. In an embodiment, a method of detecting rubbing on a stator of a motor includes providing an electrical conductor on the stator, (the electrical conductor has a first end and a second end). The method further includes determining that there is rubbing on a surface of the stator, including by probing the first end and the second end to determine whether there is an electrical connection across the electrical conductor, and determining that there is rubbing on the stator if there is no electrical connection. In an embodiment, the electrical conductor is disposed on the surface of the stator by etching away conductive foil to form the electrical conductor, and providing the electrical conductor.
G01R 31/02 - Essai des appareils, des lignes ou des composants électriques pour y déceler la présence de courts-circuits, de discontinuités, de fuites ou de connexions incorrectes de lignes
H02K 11/26 - Dispositifs de détection de la tension ou actionnés par des valeurs de cette variable, p. ex. dispositifs de protection contre les excès de tension
H02K 11/27 - Dispositifs pour détecter le courant ou actionnés par des valeurs de cette variable
Techniques to monitor a ground network are disclosed. In various embodiments, a test current is supplied to a ground connection from an electronic subsystem to a star point of a ground network. A voltage meter is used to read the potential difference between the ground connection and the voltage reference while the test current is being supplied to the ground connection to the star point of the ground network. The read potential difference is used to compute a computed resistance associated with the ground connection to the star point of the ground network. The computed resistance is used to determine that a detection criterion associated with the health of the ground connection to the star point of the ground network has been satisfied.
G01R 31/00 - Dispositions pour tester les propriétés électriquesDispositions pour la localisation des pannes électriquesDispositions pour tests électriques caractérisées par ce qui est testé, non prévues ailleurs
G01R 31/04 - Essai de connexions, p.ex. de fiches de prises de courant ou de raccords non déconnectables
G01R 27/18 - Mesure d'une résistance par rapport à la terre
A parachute is coupled to a rocket where the parachute is extracted by having the rocket pull on the parachute. A parachute strap couples the parachute to an aircraft where at a first point in time, a first section of the parachute strap and a second section of the parachute strap are both secured independently of each other. At a second point in time, the second section of the parachute strap is still secured while the first section of the parachute strap is released where the released first section of the parachute strap gradually becomes taut as the parachute is extracted.
Embodiments of cooling a motor controlling using a motor are disclosed. In some embodiments, a system includes an electric motor including at least one rotor with integrated features positioned and configured to pull air into and through the electric motor. The system also includes at least one motor controller each comprising a heat sink positioned in an air intake path from a source of air to the electric motor. A method of manufacturing the system includes arranging at least one motor controller and at least one electric motor, coupling the at least one motor controller and at least one electric motor via a flexible duct, and adapting the arrangement of the at least one motor controller and the at least one electric motor to passively provide cooling via airflow through the at least one motor controller and at least one electric motor in proportion to a load on the at least one electric motor.
H02K 9/06 - Dispositions de refroidissement ou de ventilation par l'air ambiant s'écoulant à travers la machine comportant des moyens pour établir la circulation d'un agent de refroidissement avec des ventilateurs ou des dispositifs d'entraînement mûs par l'arbre de la machine
H02K 5/18 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des nervures ou des ailettes pour améliorer la transmission de la chaleur
H02K 7/14 - Association structurelle à des charges mécaniques, p. ex. à des machines-outils portatives ou des ventilateurs
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
H02K 16/02 - Machines avec un stator et deux rotors
A desired departure temperature is determined for a battery, having a temperature, in a vehicle based at least in part on trip information associated with a trip. A temperature controlling system is used to bring the temperature of the battery towards the desired departure temperature, wherein the vehicle begins the trip with the battery at the desired departure temperature.
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G05D 3/00 - Commande de la position ou de la direction
G06F 7/00 - Procédés ou dispositions pour le traitement de données en agissant sur l'ordre ou le contenu des données maniées
G06F 17/00 - Équipement ou méthodes de traitement de données ou de calcul numérique, spécialement adaptés à des fonctions spécifiques
B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
B60L 53/64 - Optimisation des coûts énergétiques, p. ex. en répondant aux tarifs d'électricité
B60L 53/66 - Transfert de données entre les stations de charge et le véhicule
B60L 58/27 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par chauffage
A battery system includes a battery cell, a thermally insulating layer, and a thermally conducting layer which includes a fin. The fin pushes against an interior surface of a case which surrounds the battery cell, the thermally insulating layer, and the thermally conducting layer. The thermally conducting layer includes a discontinuity where the discontinuity is configured to reduce a capacitance associated with the thermally conducting layer compared to when the thermally conducting layer does not include the discontinuity.
H01M 2/10 - Montures; Dispositifs de suspension; Amortisseurs; Dispositifs de manutention ou de transport; Supports
H01M 10/6551 - Surfaces spécialement adaptées à la dissipation de la chaleur ou à la radiation, p. ex. nervures ou revêtements
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
95.
Series batteries to reduce an interfering magnetic field
A first portion of a series battery is arranged where the first portion of the series battery produces a first magnetic field and the series battery includes a plurality of charge storage devices, a negative output terminal, a positive output terminal, and a plurality of intradevice connections connecting the plurality of charge storage devices in series. A second portion of the series battery is arranged such that a second magnetic field produced by the second portion of the series battery at least partially cancels out the first magnetic field.
H01M 50/502 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie
B64D 41/00 - Installations génératrices de puissance pour servitudes auxiliaires
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 50/20 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports
Techniques to control flight of an aircraft are disclosed. In various embodiments, a set of inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is determined, including by minimizing a weighted set of costs that includes costs associated with one or more errors each corresponding to a difference between a requested force or moment and a corresponding force or moment achieved by the computed solution.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
G05D 1/08 - Commande de l'attitude, c. à d. élimination ou réduction des effets du roulis, du tangage ou des embardées
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
G05D 1/10 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions simultanément
97.
Inter-module battery balancing using voltages to select battery sub-modules to power loads
One or more battery sub-modules are selected by obtaining at least one voltage from each battery sub-module and selecting based at least in part on the obtained voltages. The battery sub-modules are electrically connected in series in order to provide power to a primary load. Each battery sub-module includes a plurality of cells electrically connected in series and each battery sub-module further includes a battery management system that monitors the cells in that battery sub-module. Those battery management systems in the selected sub-modules are turned off so that the battery management systems in the selected sub-modules do not consume power at least temporarily from the cells in the selected sub-modules while (1) the battery sub-modules are not providing power to the primary load and (2) the battery sub-modules are not being charged.
Embodiments of a modular motor assembly are disclosed. In some embodiments, a motor comprises a plurality of modular magnetic units, where each of the modular magnetic units includes at least one rotor and at least one stator. The motor further comprises a plurality of structural segments each adapted to support a stator of a corresponding one of the modular magnetic units, where each of the structural segments interlocks with a next structural segment to form a stack. A method of manufacturing a motor includes arranging a selected number of modular magnetic units, coupling the selected number of modular magnetic units to a shaft, coupling the selected number of modular magnetic units to respective structural segments, and forming electrical connections to apply three-phase voltage to stator windings of the modular magnetic units.
H02K 1/18 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques fixes sur ou aux structures constituant le stator
H02K 1/30 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques tournantes sur ou aux structures constituant le rotor utilisant des pièces intermédiaires, p. ex. des croisillons
H02K 5/22 - Parties auxiliaires des enveloppes non couvertes par les groupes , p. ex. façonnées pour former des boîtes à connexions ou à bornes
H02K 7/14 - Association structurelle à des charges mécaniques, p. ex. à des machines-outils portatives ou des ventilateurs
H02K 15/02 - Procédés ou appareils spécialement adaptés à la fabrication, l'assemblage, l'entretien ou la réparation des machines dynamo-électriques des corps statoriques ou rotoriques
H02K 16/02 - Machines avec un stator et deux rotors
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
brevets
