Embodiments provide a tunable damping unit coupled to a moveable element. An actuator configured to drive the moveable element provides a primary load path, while the tunable damping unit provides a secondary load path that slows uncontrolled motion of the moveable element in the event of failure of the primary load path. The tunable damping unit can be tuned to a lower damping mode during normal operation to reduce extra loads on the actuator. The tunable damping unit can be quickly tuned to a higher damping mode in case of actuator failure.
A module for containment of thermal runaway is disclosed. The module includes a plurality of stacked cells connected via cell interconnects and an enclosure formed from titanium configured to receive the plurality of stacked cells. The module further includes a plurality of channels formed from aluminum and configured to circulate a liquid to provide cooling to the plurality of stacked cells. The plurality of channels are located between the plurality of stacked cells and an interior surface of the enclosure. The module further includes a first adhesive located between a first side of the plurality of channels and the interior surface of the enclosure, the first adhesive configured to secure the interior surface of the enclosure to a surface of the plurality of channels, and thermal interface material located between the plurality of channels and the plurality of stacked cells.
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/651 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des paramètres spécifiés par une valeur numérique ou une formule mathématique, p. ex. rapports, tailles ou concentrations
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/6557 - Composants solides comprenant des canaux d'écoulement ou des tubes pour un échange de chaleur disposés entre les éléments
Embodiments provide a damping unit coupled to a moveable element. An actuator configured to drive the moveable element provides a primary load path, while the damping unit provides a secondary load path that slows uncontrolled motion of the moveable element in the event of failure of the primary load path. To test the working condition of the damping unit, a load on the actuator can be measured when the actuator drives the moveable element. If the load is greater than a predetermined threshold, it can be determined that the damping unit is providing a damping force against the actuator, and therefore the damping unit is operational.
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
4.
MODULE ENCLOSURE FOR THERMAL RUNAWAY CONTAINMENT WITH MINIMAL MASS AND MANUFACTURING EASE
A module for containment of thermal runaway is disclosed. The module includes a plurality of stacked cells connected via cell interconnects and an enclosure formed from titanium configured to receive the plurality of stacked cells. The module further includes a plurality of channels formed from aluminum and configured to circulate a liquid to provide cooling to the plurality of stacked cells. The plurality of channels are located between the plurality of stacked cells and an interior surface of the enclosure. The module further includes a first adhesive located between a first side of the plurality of channels and the interior surface of the enclosure, the first adhesive configured to secure the interior surface of the enclosure to a surface of the plurality of channels, and thermal interface material located between the plurality of channels and the plurality of stacked cells.
Embodiments provide mechanisms for coupling rotor blade pitch to propulsion system tilt angle in an aircraft, and more specifically in electric aircrafts. A system may include a tiltable propulsion system configured to move between a first tilt angle and a second tilt angle, wherein the tiltable propulsion system includes a plurality of rotor blades each configured to move between a first pitch position and a second pitch position; a tilting mechanism coupled to the tiltable propulsion system and configured to move the tiltable propulsion system between the first tilt angle and the second tilt angle; a pitching mechanism coupled to one or more of the plurality of rotor blades and configured to move one or more of the plurality of rotor blades between the first pitch position and the second pitch position; and an actuator configured to operate both the tilting mechanism and the pitching mechanism simultaneously.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
Embodiments provide a tunable damping unit coupled to a moveable element. An actuator configured to drive the moveable element provides a primary load path, while the tunable damping unit provides a secondary load path that slows uncontrolled motion of the moveable element in the event of failure of the primary load path. The tunable damping unit can be tuned to a lower damping mode during normal operation to reduce extra loads on the actuator. The tunable damping unit can be quickly tuned to a higher damping mode in case of actuator failure.
B64U 40/10 - Dispositions mécaniques embarquées pour régler les surfaces de commande ou les rotorsDispositions mécaniques embarquées pour régler en vol la configuration de base pour régler les surfaces de commande ou les rotors
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
F16F 15/03 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif utilisant des moyens électromagnétiques
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 45/00 - Indicateurs ou dispositifs de protection d'aéronefs, non prévus ailleurs
B64U 10/20 - Aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
9.
BATTERY PACK WITH VENTING AND LOAD-BEARING CAPABILITIES
A battery pack including an enclosure, a plurality of rows of battery modules, where each battery module may include a plurality of battery cells, and a venting system positioned between a first row of battery modules and a second row of battery modules. The venting system is fluidly coupled to the first row and may define a first vent volume from each battery module of the first row to exterior of the battery pack, the venting system is fluidly coupled to the second row and may define a second vent volume from each battery module of the second row of battery modules to exterior of the battery pack, the first vent volume is fluidly isolated from the second vent volume; the venting system is coupled to a surface of the enclosure, and the venting system provides support to, and increases a rigidity of, the battery pack.
A battery module assembly may include a module chassis. The module chassis may include a first end plate, a second end plate, and a plurality of panels arranged in parallel to one another. First ends of the plurality of panels may be connected to the first end plate. Second ends of the plurality of panels may be connected to the second end plate. The module chassis may be adapted to hold a plurality of battery cells between the first end plate, the second end plate, and the plurality of panels. The battery module assembly may include an electronic component (e.g., DC/DC converter) abutted against the module chassis. The module chassis may be adapted to dissipate heat generated by the electronic component through the plurality of battery cells.
A thermal runaway (TR) propagation mitigation system includes a plurality of battery modules, and an onboard recirculation system coupled to the plurality of battery modules. The onboard recirculation system includes a primary valve for transitioning the onboard recirculation system between a closed loop configuration and an open loop configuration, a cooling fluid container storing cooling fluid provided to the TR propagation mitigation system when the onboard recirculation system is in the closed loop configuration, and a pump for flowing the cooling fluid through the TR propagation mitigation system when the onboard recirculation system is in the closed loop configuration. A method of cooling a plurality of battery modules includes transitioning a primary valve between an open configuration and a closed configuration, distributing cooling fluid through a common fluid line to the plurality of battery modules in a battery pack when the primary valve is in the closed configuration.
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
B60L 58/26 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries pour la commande de la température des batteries par refroidissement
A battery module may include a circuit board including an electrical measurement circuitry configured to measure electrical characteristics of a battery electrically coupled to the circuit board, a plurality of busbars electrically coupled to the circuit board, and a plurality of battery cells electrically coupled to the circuit board through the plurality of busbars. A first battery cell of the plurality of battery cells may include a first terminal electrically coupled to a first busbar of the plurality of busbars and a second terminal electrically coupled to a second busbar of the plurality of busbars.
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H01M 50/507 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant un arrangement de plusieurs barres omnibus réunies dans une structure de conteneur, p. ex. modules de barres omnibus
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
A module chassis assembly may be adapted to hold battery cells between a first end plate, a second end plate, and a plurality of panels. The first end plate may be formed to include a first plurality of channels adapted to allow fluid to pass therethrough. The second end plate may be formed to include a second plurality of channels adapted to allow fluid to pass therethrough. Each panel may be formed to include a plurality of channels adapted to allow fluid to pass therethrough. The plurality of panels may be arranged in parallel to one another. First ends of the plurality of panels may be connected to the first end plate, and second ends of the plurality of panels may be connected to the second end plate so that the plurality of channels are fluidically connected to the first plurality of channels and the second plurality of channels.
A battery pack including an enclosure, a plurality of rows of battery modules, where each battery module may include a plurality of battery cells, and a venting system positioned between a first row of battery modules and a second row of battery modules. The venting system is fluidly coupled to the first row and may define a first vent volume from each battery module of the first row to exterior of the battery pack, the venting system is fluidly coupled to the second row and may define a second vent volume from each battery module of the second row of battery modules to exterior of the battery pack, the first vent volume is fluidly isolated from the second vent volume; the venting system is coupled to a surface of the enclosure, and the venting system provides support to, and increases a rigidity of, the battery pack.
H01M 50/233 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions
H01M 50/358 - Passages externes d’évacuation des gaz sur le couvercle ou sur le boîtier de batterie
A module chassis assembly may be adapted to hold battery cells between a first end plate, a second end plate, and a plurality of panels. The first end plate may be formed to include a first plurality of channels adapted to allow fluid to pass therethrough. The second end plate may be formed to include a second plurality of channels adapted to allow fluid to pass therethrough. Each panel may be formed to include a plurality of channels adapted to allow fluid to pass therethrough. The plurality of panels may be arranged in parallel to one another. First ends of the plurality of panels may be connected to the first end plate, and second ends of the plurality of panels may be connected to the second end plate so that the plurality of channels are fluidically connected to the first plurality of channels and the second plurality of channels.
H01M 50/242 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries contre les vibrations, les collisions ou le gonflement
16.
HEATSINK FOR THERMAL MANAGEMENT OF BATTERY MODULE ELECTRONICS
A battery module assembly may include a module chassis. The module chassis may include a first end plate, a second end plate, and a plurality of panels arranged in parallel to one another. First ends of the plurality of panels may be connected to the first end plate. Second ends of the plurality of panels may be connected to the second end plate. The module chassis may be adapted to hold a plurality of battery cells between the first end plate, the second end plate, and the plurality of panels. The battery module assembly may include an electronic component (e.g., DC/DC converter) abutted against the module chassis. The module chassis may be adapted to dissipate heat generated by the electronic component through the plurality of battery cells.
H01M 10/667 - Relations d'échange de chaleur entre les éléments et d'autres systèmes, p. ex. chauffage central ou piles à combustibles le système étant un composant électronique, p. ex. un UCT, un inverseur ou un condensateur
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/6556 - Composants solides comprenant des canaux d'écoulement ou des tubes pour un échange de chaleur
H01M 50/258 - Batteries modulairesBoîtiers pourvus de moyens d’assemblage
H01M 50/287 - Fixation des cartes de circuits imprimés sur les couvercles
17.
ONE-WAY PRESSURE RATED BURST DISK DEVICE FOR THERMAL RUNAWAY GAS VENTING
Embodiments described herein provide for thermal runaway gas venting. A device includes a one-way pressure-rated burst disk component. The one-way pressure-rated burst disk component includes a retaining ring having an internal structure, a seal, and a disk disposed between the retaining ring and the seal such that the internal structure of the retaining ring is adjacent a first surface of the disk. The retaining ring secures the disk against a panel. The internal structure of the retaining ring opposes a force applied at a second surface of the disk from an opposite side of the panel. A battery pack includes a plurality of battery modules and a venting structure between a first row of battery modules and a second row of battery modules. Each battery module includes a plurality of battery cells and a one-way pressure-rated burst disk device.
A thermal runaway (TR) propagation mitigation system includes a plurality of battery modules, and an onboard recirculation system coupled to the plurality of battery modules. The onboard recirculation system includes a primary valve for transitioning the onboard recirculation system between a closed loop configuration and an open loop configuration, a cooling fluid container storing cooling fluid provided to the TR propagation mitigation system when the onboard recirculation system is in the closed loop configuration, and a pump for flowing the cooling fluid through the TR propagation mitigation system when the onboard recirculation system is in the closed loop configuration. A method of cooling a plurality of battery modules includes transitioning a primary valve between an open configuration and a closed configuration, distributing cooling fluid through a common fluid line to the plurality of battery modules in a battery pack when the primary valve is in the closed configuration.
A battery module may include a circuit board including an electrical measurement circuitry configured to measure electrical characteristics of a battery electrically coupled to the circuit board, a plurality of busbars electrically coupled to the circuit board, and a plurality of battery cells electrically coupled to the circuit board through the plurality of busbars. A first battery cell of the plurality of battery cells may include a first terminal electrically coupled to a first busbar of the plurality of busbars and a second terminal electrically coupled to a second busbar of the plurality of busbars.
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H01M 50/204 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules
H01M 50/507 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant un arrangement de plusieurs barres omnibus réunies dans une structure de conteneur, p. ex. modules de barres omnibus
Systems and methods of the present disclosure provide a service loop for a pouch cell tab by bending the service loop into the cord length at the cell-level. Embodiments of the present disclosure reduces the risk of cell damage or open circuit welds. Both failure modes have the potential to open circuit a battery mid-operation or trigger a thermal runaway. According to various embodiments, the service loop is integral to the pouch such that no additional parts are used to form the pouch cell.
H01M 50/503 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie caractérisées par la forme des interconnecteurs
H01M 50/533 - Connexions d’électrodes dans un boîtier de batterie caractérisées par la forme des conducteurs ou des languettes
H01M 50/00 - Détails de construction ou procédés de fabrication des parties non actives des cellules électrochimiques autres que les piles à combustible, p. ex. piles hybrides
Systems and methods of the present disclosure provide a service loop for a pouch cell tab by bending the service loop into the cord length at the cell-level. Embodiments of the present disclosure reduces the risk of cell damage or open circuit welds. Both failure modes have the potential to open circuit a battery mid-operation or trigger a thermal runaway. According to various embodiments, the service loop is integral to the pouch such that no additional parts are used to form the pouch cell.
H01M 50/503 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie caractérisées par la forme des interconnecteurs
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/242 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries contre les vibrations, les collisions ou le gonflement
H01M 50/516 - Procédés pour interconnecter les batteries ou cellules adjacentes par soudage, brasage ou brasage tendre
22.
ONE-WAY PRESSURE RATED BURST DISK DEVICE FOR THERMAL RUNAWAY GAS VENTING
Embodiments described herein provide for thermal runaway gas venting. A device includes a one-way pressure-rated burst disk component. The one-way pressure-rated burst disk component includes a retaining ring having an internal structure, a seal, and a disk disposed between the retaining ring and the seal such that the internal structure of the retaining ring is adjacent a first surface of the disk. The retaining ring secures the disk against a panel. The internal structure of the retaining ring opposes a force applied at a second surface of the disk from an opposite side of the panel. A battery pack includes a plurality of battery modules and a venting structure between a first row of battery modules and a second row of battery modules. Each battery module includes a plurality of battery cells and a one-way pressure-rated burst disk device.
H01M 50/358 - Passages externes d’évacuation des gaz sur le couvercle ou sur le boîtier de batterie
H01M 50/367 - Passages internes d’évacuation des gaz dans le couvercle ou le boîtier de la batterieSystèmes d’évent à double couvercle
F16K 17/16 - Soupapes ou clapets de sûretéSoupapes ou clapets d'équilibrage ouvrant sur excès de pression d'un côtéSoupapes ou clapets de sûretéSoupapes ou clapets d'équilibrage fermant sur insuffisance de pression d'un côté avec élément de rupture l'élément étant un diaphragme de rupture
Embodiments provide an electric aircraft with a plurality of lift fan assemblies that are configured to provide vertical lift, and one or more pusher propellers that are configured to provide forward thrust. The lift fan assemblies may be coupled to the wings of the aircraft via one or more support structures, and the wings may be coupled to an upper region of the fuselage. The pusher propeller(s) may be coupled to a tailing end of the fuselage. The lift fan assemblies and the pusher propeller(s) may provide thrust and movement in directions that are orthogonal to one another. A control system coupled to the aircraft may control the lift fan assemblies and the one or more pusher propellers to activate, increase in power, and decrease in power. The lift fan assemblies and the one or more pusher propellers may be operated separately, and may be active at different times.
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
B60L 50/50 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
Embodiments provide a flight supervision platform including a server computer and an animated graphical user interface for simultaneously monitoring multiple autonomous aircraft. More specifically, techniques disclosed herein provide a flight supervision platform that allows for one-to-many supervision where a remote supervisor (e.g., human or artificial intelligence) may continuously monitor and/or interact with a plurality of autonomous aircraft. For example, the autonomous aircraft may include one or more autonomous electric vertical takeoff landing (eVTOL) aircraft. The flight supervision platform may display information and receive input via the GUI and transmit commands based on the received input to the autonomous aircraft.
Electric motors and related methods employ a stator assembly as part of a housing assembly that reacts output shaft loads to a mounting base. An electric motor includes an output shaft, a rotor coupled to the output shaft, a first housing, a first bearing assembly coupled to the first housing, a second housing, a second bearing assembly coupled to the second housing, and a stator assembly. The stator assembly includes a structural stator core member and stator coils. The structural stator core member extends circumferentially around the output shaft. The second housing is coupled to the first housing by the stator core.
H02K 5/16 - Moyens de support des paliers, p. ex. supports isolants ou moyens pour ajuster les paliers dans leurs flasques
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
H02K 1/18 - Moyens de montage ou de fixation des parties magnétiques fixes sur ou aux structures constituant le stator
H02K 5/18 - Enveloppes ou enceintes caractérisées par leur configuration, leur forme ou leur construction avec des nervures ou des ailettes pour améliorer la transmission de la chaleur
H02K 7/08 - Association structurelle avec des paliers
H02K 21/14 - Moteurs synchrones à aimants permanentsGénératrices synchrones à aimants permanents avec des induits fixes et des aimants tournants avec des aimants tournant à l'intérieur des induits
Embodiments provide scissoring mechanisms for a vertical lift fan of an electric aircraft (e.g., a vertical take-off-landing eVTOL aircraft) where the blades of the vertical lift fan can be opened at almost zero speed. Exemplary scissoring mechanisms have position locking features that keep the collapsed blades in the low drag orientation once closed (e.g., in the stowed position). As a result, the scissoring mechanisms do not cause large impulses during opening and closing that cause large stresses and noise. In addition, the scissoring mechanisms provide an opportunity to check that the fans are opened properly prior to spinning them to the full operating speed. The scissoring mechanisms may not require an extra actuator, and rely on the propulsion motor.
A multicopter with angled rotors includes a fuselage and a plurality of rotors. At least some of the rotors are disposed on opposite sides of the fuselage and each is oriented at a corresponding angle to a substantially horizontal plane of the aircraft, the angle being of a magnitude such that a plane of rotation of the rotor does not intersect at least a critical portion of the fuselage.
Embodiments provide an aircraft with one or more tilting fan assemblies that are configured to tilt between a forward flight position and a vertical lift position. The aircraft may also include a plurality of lift fan assemblies for vertical movement. The tilting fan assemblies may be coupled to the fuselage or wings of the aircraft via one or more tilting mechanisms. A control system coupled to the aircraft may control the one or more tilting mechanisms to move the tilting fan assemblies between the forward flight position and the vertical lift position. The tilting fan assemblies may be coupled to one or more support structures that are coupled the fuselage or wings of the aircraft.
B64D 27/357 - Aménagements pour la production, la distribution, la récupération ou le stockage d'énergie électrique à bord utilisant des piles
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
29.
POWER DISTRIBUTION CIRCUITS FOR ELECTRICALLY POWERED AIRCRAFT
A power distribution circuit for an electrically powered aircraft includes a plurality of batteries and a plurality of electric propulsion systems. A plurality of isolated power distribution circuits each couple a battery of the plurality of batteries to two or more electric propulsion systems. The plurality of electric propulsion systems are positioned on the aircraft to apply balanced forces to the aircraft such that in the event of a failure, the aircraft remains stable and only experiences a loss in altitude or speed.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64D 27/31 - Aéronefs caractérisés par des groupes moteurs électriques à l'intérieur des ailes ou fixés à celles-ci
H02J 1/14 - Équilibrage de la charge dans un réseau
H02J 4/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, la nature alternative ou continue du courant n'étant pas précisée
H02P 4/00 - Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple de moteurs électriques qui peuvent être connectés à au moins deux alimentations électriques différentes
30.
POWER DISTRIBUTION CIRCUITS FOR VEHICLES WITH ENERGY REGENERATION
An electrically powered vehicle comprises a DC bus and a plurality of batteries, each coupled in parallel to the DC bus. At least one switch is coupled in series between at least one battery of the plurality of batteries and the DC bus and a plurality of inverter circuits are each coupled in parallel to the DC bus. A plurality of motors are each coupled to a respective inverter circuit of the plurality of inverter circuits. In various embodiments the electrically powered vehicle further comprises a plurality of switches, each switch coupled in series between a respective battery of the plurality of batteries.
B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
B60L 58/00 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
B60W 10/26 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des moyens de stockage d'énergie pour l'énergie électrique, p. ex. des batteries ou des condensateurs
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
B64D 35/026 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques aux groupes moteurs électriques le groupe moteur électrique faisant corps avec l’hélice ou le rotor
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
H02K 19/10 - Moteurs synchrones pour courant polyphasé
H02M 7/42 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant alternatif sans possibilité de réversibilité
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
31.
INDEPENDENT SLIDING MODE OBSERVERS FOR FAULT TOLERANT OPERATION OF MULTI-PHASE MACHINES
Embodiments provide a method for propulsion system control. The method includes receiving a first set of electrical parameters associated with a first set of windings of a plurality of windings of the three-phase motor, the first set of electrical parameters separated from a second set of electrical parameters associated with a second set of windings by a phase shift. The method further include determining a first set of control parameters for controlling a first amount of power delivered to the first set of windings. The method further includes determining an angle of a rotor. The method further includes adding the phase shift to the first set of electrical parameters to generate an updated first set of electrical parameters. The method further includes determining a second set of control parameters for controlling a second amount of power delivered to the second set of windings.
H02P 6/18 - Dispositions de circuits pour détecter la position sans éléments séparés pour détecter la position
B60L 50/40 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des condensateurs
B60L 50/51 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible caractérisée par des moteurs à courant alternatif
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
H02P 27/08 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs avec modulation de largeur d'impulsions
32.
DISTRIBUTED LOW VOLTAGE POWER GENERATION ARCHITECTURE FOR BATTERY ELECTRIFIED AIRCRAFT
Power distribution systems, battery packs, and batteries employ battery modules that are connected in series to generate a high-voltage output and in parallel to generate a low-voltage output. A battery includes battery modules and a direct current to direct current converter. The battery modules are electrically connected in series to generate a first battery high-voltage output. The battery modules are electrically connected in parallel to generate a battery modules low-voltage output. The direct current to direct current converter generates a battery low-voltage output from the battery modules low-voltage output.
A rotor system design can reduce blade-wake interaction by staggering the vertical mounting position of the rotor blades on a hub. By staggering the vertical position, as the hub turns, the turbulent air impingement on subsequent rotor blades can be reduced. By reducing the turbulence on subsequent rotor blades the drag and noise is reduced. In rotor systems with an even number of blades, opposing rotor blade pairs can be mounted at the same vertical distance which can be different from other opposing rotor blade pairs. In rotor systems with an odd number of rotor blades, the rotor blades can be mounted at a fixed or variable vertical distances from the preceding blade so each rotor blade travels in a different tip path plane. Other techniques for reducing the wake vortices impingement can include mounting opposing blades at a dihedral/anhedral angle with respect to subsequent rotor blades.
Embodiments provide a landing and approach navigation system. The navigation system can use a radar system onboard an aircraft to transmit radio energy. A rotating reflector at a landing area can reflect the radio energy back to the radar system with an amplitude-modulation that is due to the rotation. With synchronized timing between the reflector and the radar system, and known rotation characteristics of the reflector, the radar system can use the reflected radio energy to calculate the bearing of the aircraft relative to the reflector and landing area.
G01S 13/87 - Combinaisons de plusieurs systèmes radar, p. ex. d'un radar primaire et d'un radar secondaire
G01S 13/91 - Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques pour la commande du trafic
H01Q 3/08 - Dispositifs pour changer ou faire varier l'orientation ou la forme du diagramme de directivité des ondes rayonnées par une antenne ou un système d'antenne utilisant un mouvement mécanique de l'ensemble d'antenne ou du système d'antenne pour faire varier deux coordonnées de l'orientation
35.
VTOL Aircraft Fan Tilting Mechanisms and Arrangements
Disclosed is an electric aircraft, which includes a fuselage and at least one wing coupled to the fuselage. The electric aircraft includes a plurality of tilting fans coupled to the at least one wing, the plurality of tilting fans being configured to move between a vertical lift position and a forward flight position. The electric aircraft includes a plurality of tilting mechanisms coupled with at least one tilting fan. The electric aircraft includes a first actuator coupled to a first subset of the plurality of tilting mechanisms. The first subset of tilting mechanisms are identified among the plurality of tilting mechanisms according to a coupling scheme. The first actuator tilts a first group of tilting fans coupled to the first subset of the plurality of tilting mechanisms simultaneously.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 3/00 - Dispositifs électriques de sécurité sur véhicules propulsés électriquementContrôle des paramètres de fonctionnement, p. ex. de la vitesse, de la décélération ou de la consommation d’énergie
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64D 27/31 - Aéronefs caractérisés par des groupes moteurs électriques à l'intérieur des ailes ou fixés à celles-ci
H02J 1/14 - Équilibrage de la charge dans un réseau
H02J 4/00 - Circuits pour réseaux principaux ou de distribution, la nature alternative ou continue du courant n'étant pas précisée
H02P 4/00 - Dispositions spécialement adaptées à la régulation ou la commande de la vitesse ou du couple de moteurs électriques qui peuvent être connectés à au moins deux alimentations électriques différentes
36.
POWER DISTRIBUTION CIRCUITS FOR ELECTRICALLY POWERED AIRCRAFT
A power distribution circuit for an electrically powered aircraft includes a plurality of batteries and a plurality of electric propulsion systems. A plurality of power distribution circuits each couple a battery of the plurality of batteries to two or more electric propulsion systems. The plurality of electric propulsion systems are positioned on the aircraft to apply balanced forces to the aircraft such that in the event of a failure, the aircraft remains stable and only experiences a loss in altitude or speed.
H02J 1/10 - Fonctionnement de sources à courant continu en parallèle
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64D 27/31 - Aéronefs caractérisés par des groupes moteurs électriques à l'intérieur des ailes ou fixés à celles-ci
An electrically powered vehicle may include a DC bus and a plurality of batteries, each coupled in parallel to the DC bus. At least one switch is coupled in series between at least one battery of the plurality of batteries and the DC bus and a plurality of inverter circuits may each be coupled in parallel to the DC bus. A plurality of motors may each be coupled to a respective inverter circuit of the plurality of inverter circuits. In various embodiments, the electrically powered vehicle may further include a plurality of switches, each switch coupled in series between a respective battery of the plurality of batteries.
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
B60W 10/26 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des moyens de stockage d'énergie pour l'énergie électrique, p. ex. des batteries ou des condensateurs
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 27/31 - Aéronefs caractérisés par des groupes moteurs électriques à l'intérieur des ailes ou fixés à celles-ci
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
B64D 35/021 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques aux groupes moteurs électriques
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H02J 1/12 - Fonctionnement de générateurs à courant continu en parallèle avec des convertisseurs, p. ex. avec un redresseur à arc de mercure
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
H02M 3/04 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu sans transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
Embodiments of the invention are directed to systems and methods for reducing drag on an aircraft. The aircraft can include at least one propulsion system with rotor blades configured to reduce aerodynamic drag when the propulsion system is deactivated. To reduce the amount of drag, the rotor blades can be locked into an aerodynamic position, and prevented from passively spinning. Additionally, the rotor blades can be configured to have angular positions that reduce drag. For example, the rotor blades as a group may be configured to generally point toward and/or away from an airflow current.
Several techniques are provided for improved air traffic control communications that reduce the cognitive burden on a supervisor and improve supervisor comprehension and performance. Broadcasted audio messages (which can include voice communications) can be automatically filtered based on a targeted aircraft, audio transmissions can be transcribed into text for presentation to a supervisor in an understandable visual format, and/or a set of multiple audio messages can be queued and time-shifted to prevent overlap.
Several techniques are provided for improved air traffic control communications that reduce the cognitive burden on a supervisor and improve supervisor comprehension and performance. Broadcasted audio messages (which can include voice communications) can be automatically filtered based on a targeted aircraft, audio transmissions can be transcribed into text for presentation to a supervisor in an understandable visual format, and/or a set of multiple audio messages can be queued and time-shifted to prevent overlap.
G06F 3/04817 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] fondées sur des propriétés spécifiques de l’objet d’interaction affiché ou sur un environnement basé sur les métaphores, p. ex. interaction avec des éléments du bureau telles les fenêtres ou les icônes, ou avec l’aide d’un curseur changeant de comportement ou d’aspect utilisant des icônes
G06F 3/0484 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] pour la commande de fonctions ou d’opérations spécifiques, p. ex. sélection ou transformation d’un objet, d’une image ou d’un élément de texte affiché, détermination d’une valeur de paramètre ou sélection d’une plage de valeurs
G06F 40/166 - Édition, p. ex. insertion ou suppression
G08G 5/26 - Transmission d’informations relatives au trafic entre les aéronefs et les stations au sol
G10L 15/30 - Reconnaissance distribuée, p. ex. dans les systèmes client-serveur, pour les applications en téléphonie mobile ou réseaux
G10L 21/02 - Amélioration de l'intelligibilité de la parole, p. ex. réduction de bruit ou annulation d'écho
Embodiments of the invention are directed to improving efficiency on an aircraft. The aircraft can include at least one propulsion system with one or more strakes attached to a spinner and positioned adjacent to the root portion of one or more corresponding rotor blades. The strakes can be configured to align with the rotor blades when the rotor blades are set to a cruising pitch position.
Embodiments provide an electric aircraft with a plurality of lift fan assemblies that are configured to provide vertical lift, and one or more pusher propellers that are configured to provide forward thrust. The lift fan assemblies may be coupled to the wings of the aircraft via one or more support structures, and the wings may be coupled to an upper region of the fuselage. The pusher propeller(s) may be coupled to a tailing end of the fuselage. The lift fan assemblies and the pusher propeller(s) may provide thrust and movement in directions that are orthogonal to one another. A control system coupled to the aircraft may control the lift fan assemblies and the one or more pusher propellers to activate, increase in power, and decrease in power. The lift fan assemblies and the one or more pusher propellers may be operated separately, and may be active at different times.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/50 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
Methods, systems, and non-transitory, machine-readable media may facilitate air/ground voice links for remotely supervised aircraft and air traffic control communications. A three-dimensional (3D) geometry of a radio frequency (RF) service volume may be determined. Position information indicating a current position for each aircraft of a plurality of aircraft may be received. Based on the 3D geometry of the RF service volume and the position information, a subset of the plurality of aircraft may be determined to be within the RF service volume. One aircraft may be selected as an airborne repeater within the RF service volume. Routing of voice communications between one or more ground supervisor terminals and an ATC system for the subset of aircraft may be consolidated. The consolidating may include deactivating any air/ground voice link associated with aircraft of the subset of aircraft other than the one aircraft selected as the airborne repeater.
Methods, systems, and non-transitory, machine-readable media may facilitate air/ground voice links for remotely supervised aircraft and air traffic control communications. A three-dimensional (3D) geometry of a radio frequency (RF) service volume may be determined. Position information indicating a current position for each aircraft of a plurality of aircraft may be received. Based on the 3D geometry of the RF service volume and the position information, a subset of the plurality of aircraft may be determined to be within the RF service volume. One aircraft may be selected as an airborne repeater within the RF service volume. Routing of voice communications between one or more ground supervisor terminals and an ATC system for the subset of aircraft may be consolidated. The consolidating may include deactivating any air/ground voice link associated with aircraft of the subset of aircraft other than the one aircraft selected as the airborne repeater.
Embodiments of the invention are directed to methods and systems for providing electric power with individualized charging parameters to each battery in a multi-battery system. Electric power from the single power source can be distributed in a controlled and unequal manner. Custom charging parameters can be designed for each battery. The custom charging parameters can be determined based on battery metrics gathered for that battery, and can be designed to optimize for a number of suitable priorities, such as recharging speed and battery health. As a result, each battery can be recharged according to individual needs.
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
B60L 53/22 - Détails de structure ou aménagements des convertisseurs de charge spécialement adaptés pour recharger des véhicules électriques
B60L 53/62 - Surveillance et commande des stations de charge en réponse à des paramètres de charge, p. ex. courant, tension ou charge électrique
B60L 58/12 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries en fonction de l'état de charge [SoC]
G01R 31/396 - Acquisition ou traitement de données pour le test ou la surveillance d’éléments particuliers ou de groupes particuliers d’éléments dans une batterie
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
47.
LAND HAZARD COMMUNICATION BETWEEN A LANDING SITE AND A PILOTLESS AIRCRAFT
Embodiments provide a method for land hazard communication. The method includes transmitting a first message to a landing site computing system based at least in part on determining that a pilotless aircraft is within a threshold range of a landing site, the first message comprising a first passcode. The method can further include determining whether a second message comprising a second passcode is received from the landing site computing system in response to the first message, the second passcode corresponding to the first passcode. The method can further include determining a subset of maneuvers for landing condition from a set of maneuvers based at least in part on determining whether the second message comprising a second passcode is received from the landing site computing system. The method can further include causing the pilotless aircraft to perform the subset of maneuvers for the landing condition.
Techniques for outputting landing area conditions to aircraft using standardized message protocols are provided. In an example method, a computing device accesses a configuration for generating messages using a predetermined message format for a first air traffic management device located at a first landing area. The computing device updates the configuration with information about a condition at the first landing area using the predetermined message format. The computing device outputs, using the first air traffic management device, a message based on the configuration, including transmitting the message to a second air traffic management device associated with an aircraft within a predetermined distance of the first landing area.
Techniques for outputting landing area conditions to aircraft using standardized message protocols are provided. In an example method, a computing device accesses a configuration for generating messages using a predetermined message format for a first air traffic management device located at a first landing area. The computing device updates the configuration with information about a condition at the first landing area using the predetermined message format. The computing device outputs, using the first air traffic management device, a message based on the configuration, including transmitting the message to a second air traffic management device associated with an aircraft within a predetermined distance of the first landing area.
Embodiments provide a method for land hazard communication. The method includes transmitting a first message to a landing site computing system based at least in part on determining that a pilotless aircraft is within a threshold range of a landing site, the first message comprising a first passcode. The method can further include determining whether a second message comprising a second passcode is received from the landing site computing system in response to the first message, the second passcode corresponding to the first passcode. The method can further include determining a subset of maneuvers for landing condition from a set of maneuvers based at least in part on determining whether the second message comprising a second passcode is received from the landing site computing system. The method can further include causing the pilotless aircraft to perform the subset of maneuvers for the landing condition.
B64C 39/02 - Aéronefs non prévus ailleurs caractérisés par un emploi spécial
G08G 5/54 - Aides à la navigation ou au guidage pour l’approche ou l’atterrissage
G08G 5/265 - Transmission d’informations relatives au trafic entre les aéronefs et les stations au sol pour la gestion des autorisations du contrôle du trafic aérien [ATC]
G08G 5/57 - Aides à la navigation ou au guidage pour les aéronefs sans pilote
B60L 58/10 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries
B60L 58/18 - Procédés ou agencements de circuits pour surveiller ou commander des batteries ou des piles à combustible, spécialement adaptés pour des véhicules électriques pour la surveillance et la commande des batteries de plusieurs modules de batterie
B60L 58/22 - Équilibrage de la charge des modules de batterie
For each cell in a plurality of cells from a same manufacturing run, a first and a second cell characteristic are received in order to obtain a plurality of cell characteristics. For each cell, a batch compatibility number that is associated with a number of compatible cells that that cell is compatible with is determined based at least in part on the plurality of cell characteristics. The plurality of cells is sorted according to the batch compatibility numbers to obtain a sorted list of cells. A plurality of compatible cells to include in a battery is selected from the plurality of cells, including by evaluating the plurality of cells according to the order of the sorted list of cells and beginning with the lowest batch compatibility number.
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/396 - Acquisition ou traitement de données pour le test ou la surveillance d’éléments particuliers ou de groupes particuliers d’éléments dans une batterie
G06F 7/08 - Tri, c.-à-d. rangement des supports d'enregistrement dans un ordre de succession numérique ou autre, selon la classification d'au moins certaines informations portées sur les supports
H01M 6/50 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien, p. ex. pour le maintien de la température de fonctionnement
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
Embodiments of the invention are directed to a linear actuator with a spherical joint. The spherical joint can provide a capacity for rotational adjustments between the linear actuator and an external structure to which the linear actuator is coupled by the spherical joint. The spherical joint can prevent external forces from entering the linear actuator and/or prevent misalignment between components of the linear actuator when external structures move or shift. The spherical joint can be configured so that it is parallel to a translating component of the linear actuator. For example, an axis of a hollow channel within the spherical joint can be parallel to and/or coincident with an axis of the translating component. The translating component may pass through the hollow channel of the spherical joint when actuated.
B64C 13/30 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet mécaniques utilisant des mécanismes à câbles, chaînes ou tiges
B64C 27/52 - Basculement de l'ensemble du rotor par rapport au fuselage
B64D 27/40 - Aménagements pour le montage de groupes moteurs sur aéronefs
Embodiments of the invention are directed to a linear actuator with a spherical joint. The spherical joint can provide a capacity for rotational adjustments between the linear actuator and an external structure to which the linear actuator is coupled by the spherical joint. The spherical joint can prevent external forces from entering the linear actuator and/or prevent misalignment between components of the linear actuator when external structures move or shift. The spherical joint can be configured so that it is parallel to a translating component of the linear actuator. For example, an axis of a hollow channel within the spherical joint can be parallel to and/or coincident with an axis of the translating component. The translating component may pass through the hollow channel of the spherical joint when actuated.
B64C 27/20 - Giravions caractérisés par le fait qu'ils possèdent des rotors haubanés, p. ex. plates-formes volantes
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
F16C 11/06 - Articulations à rotuleAutres articulations ayant plus d'un degré de liberté angulaire, c.-à-d. joints universels
Embodiments of the invention are directed to a linear actuator with a spherical joint. The spherical joint can provide a capacity for rotational adjustments between the linear actuator and an external structure to which the linear actuator is coupled by the spherical joint. The spherical joint can prevent external forces from entering the linear actuator and/or prevent misalignment between components of the linear actuator when external structures move or shift. The spherical joint can be configured so that it is parallel to a translating component of the linear actuator. For example, an axis of a hollow channel within the spherical joint can be parallel to and/or coincident with an axis of the translating component. The translating component may pass through the hollow channel of the spherical joint when actuated.
B64C 13/30 - Dispositifs de transmission sans amplification de puissance ou dans les cas où l'amplification de puissance est sans objet mécaniques utilisant des mécanismes à câbles, chaînes ou tiges
B64C 27/52 - Basculement de l'ensemble du rotor par rapport au fuselage
B64D 27/40 - Aménagements pour le montage de groupes moteurs sur aéronefs
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
Embodiments provide mechanisms for coupling rotor blade pitch to propulsion system tilt angle in an aircraft, and more specifically in electric aircrafts. A system may include a tiltable propulsion system configured to move between a first tilt angle and a second tilt angle, wherein the tiltable propulsion system includes a plurality of rotor blades each configured to move between a first pitch position and a second pitch position; a tilting mechanism coupled to the tiltable propulsion system and configured to move the tiltable propulsion system between the first tilt angle and the second tilt angle; a pitching mechanism coupled to one or more of the plurality of rotor blades and configured to move one or more of the plurality of rotor blades between the first pitch position and the second pitch position; and an actuator configured to operate both the tilting mechanism and the pitching mechanism simultaneously.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/26 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion caractérisé par le fait qu'il est doté d'ailes fixes
Electrically powered vehicles with redundant power distribution circuits employ inverters and a multi-phase alternating current (AC) motor. An electrically powered vehicle includes batteries, inverters, interphase transformers, and a three-phase AC motor. Each of the inverters generates a three-phase AC input from power supplied by an associated one of the batteries. The interphase transformers generate drive phases for the AC motor from the three-phase AC inputs generated by the inverters.
B60L 58/19 - Commutation entre la connexion en série et la connexion en parallèle des modules de batterie
B60W 10/26 - Commande conjuguée de sous-ensembles de véhicule, de fonction ou de type différents comprenant la commande des moyens de stockage d'énergie pour l'énergie électrique, p. ex. des batteries ou des condensateurs
B64D 27/24 - Aéronefs caractérisés par le type ou la position des groupes moteurs utilisant la vapeur ou l'énergie de ressorts
B64D 35/02 - Transmission de la puissance des groupes moteurs aux hélices ou aux rotorsAménagements des transmissions spécialement adaptés à des groupes moteurs spécifiques
B64U 50/19 - Propulsion utilisant des moteurs électriques
G01R 19/165 - Indication de ce qu'un courant ou une tension est, soit supérieur ou inférieur à une valeur prédéterminée, soit à l'intérieur ou à l'extérieur d'une plage de valeurs prédéterminée
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
H02J 1/12 - Fonctionnement de générateurs à courant continu en parallèle avec des convertisseurs, p. ex. avec un redresseur à arc de mercure
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
H02M 1/00 - Détails d'appareils pour transformation
H02M 3/04 - Transformation d'une puissance d'entrée en courant continu en une puissance de sortie en courant continu sans transformation intermédiaire en courant alternatif par convertisseurs statiques
H02P 27/06 - Dispositions ou procédés pour la commande de moteurs à courant alternatif caractérisés par le type de tension d'alimentation utilisant une tension d’alimentation à fréquence variable, p. ex. tension d’alimentation d’onduleurs ou de convertisseurs utilisant des convertisseurs de courant continu en courant alternatif ou des onduleurs
Embodiments provide a propeller ground stop mechanism configured to keep an unpowered propeller of an aircraft (e.g. when the aircraft is on the ground and not operating) static. The propeller is prevented from rotating due to external forces (e.g. an air flow caused by wind, manual rotation of the propeller). When the propeller is powered, and the propeller is providing thrust, the propeller ground stop mechanism automatically disengages and does not provide any drag. Among various benefits, the propeller ground stop mechanism provides added safety to the ground support personnel.
Embodiments provide an aircraft with one or more tilting fan assemblies that are configured to tilt between a forward flight position and a vertical lift position. The aircraft may also include a plurality of lift fan assemblies for vertical movement. The tilting fan assemblies may be coupled to the fuselage or wings of the aircraft via one or more tilting mechanisms. A control system coupled to the aircraft may control the one or more tilting mechanisms to move the tilting fan assemblies between the forward flight position and the vertical lift position. The tilting fan assemblies may be coupled to one or more support structures that are coupled the fuselage or wings of the aircraft.
Embodiments provide an aircraft with one or more tilting fan assemblies that are configured to tilt between a forward flight position and a vertical lift position. The aircraft may also include a plurality of lift fan assemblies for vertical movement. The tilting fan assemblies may be coupled to the fuselage or wings of the aircraft via one or more tilting mechanisms. A control system coupled to the aircraft may control the one or more tilting mechanisms to move the tilting fan assemblies between the forward flight position and the vertical lift position. The tilting fan assemblies may be coupled to one or more support structures that are coupled the fuselage or wings of the aircraft.
A system is disclosed to detect failure of a diode that is connected in series with a battery and a contactor or other switch configured to connect the battery to a load when the contactor or other switch is in a closed position and to isolate the battery from the load when the contactor or other switch is in an open position. In various embodiments, the system includes a high value resistor connected between the anode terminal of the diode and ground, the connection to the anode terminal being on a load side of the contactor or other switch; and a voltage meter configured to measure a voltage across the high value resistor at least during a test in which a voltage is applied to a bus associated with the load while the contactor or other switch is in the open position.
The embodiments describe a system and the corresponding assembly techniques of a battery submodule top cover. The battery submodule top cover has at least one electrical hybrid interconnect coupled to a substrate. The hybrid interconnect comprises at least a first portion made of a first metal type, and a second portion made of a second metal type. The first portion and the second portion of the hybrid interconnect are joined together such that an electrical connection may be made between two battery cell tabs where each battery cell tab is made of a different type of metal.
H01M 50/509 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie caractérisées par le type de connexion, p. ex. connexions mixtes
B23K 9/02 - Soudage de joints continusSupportsPièces rapportées
C22F 1/00 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid
C22F 1/04 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid de l'aluminium ou de ses alliages
C22F 1/08 - Modification de la structure physique des métaux ou alliages non ferreux par traitement thermique ou par travail à chaud ou à froid du cuivre ou de ses alliages
H01M 50/271 - Couvercles des boîtiers secondaires, des bâtis ou des blocs
H01M 50/287 - Fixation des cartes de circuits imprimés sur les couvercles
H01M 50/507 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant un arrangement de plusieurs barres omnibus réunies dans une structure de conteneur, p. ex. modules de barres omnibus
H01M 50/514 - Procédés pour interconnecter les batteries ou cellules adjacentes
H01M 50/516 - Procédés pour interconnecter les batteries ou cellules adjacentes par soudage, brasage ou brasage tendre
H01M 50/519 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie comprenant des circuits imprimés
H01M 50/528 - Connexions électriques fixes, c.-à-d. non prévues pour être déconnectées
H01M 50/534 - Connexions d’électrodes dans un boîtier de batterie caractérisées par le matériau des conducteurs ou des languettes
H01M 50/55 - Bornes caractérisées par la position des terminaux sur les cellules sur le même côté de la cellule
H01R 4/62 - Connexions entre des conducteurs constitués de matériaux différentsConnexions entre ou avec des conducteurs en aluminium avec ou sans âme en acier
65.
ROTATABLE SURFACE FOR HEADWIND ALIGNMENT AND VERTIPORT ALIGNMENT
Embodiments provide a vertiport system with rotatable surfaces. The rotatable surfaces can be configured to rotate after an aircraft arrives at the rotatable surface. As a result, the aircraft can be allowed to land with a first orientation facing into a headwind, and then be rotated to have a second orientation that is better suited for reset processes at the vertiport, such as passenger exchange. When ready for a subsequent flight, the rotatable surface can rotate again so that the aircraft faces into the wind again for takeoff.
B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
B64C 13/42 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide comportant des dispositifs de doublement de la commande ou de mise en position de secours
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
G05B 9/03 - Dispositions de sécurité électriques avec une boucle à canal multiple, c.-à-d. systèmes de commande redondants
System, methods, and machine-readable media may facilitate control of an aircraft. An actuator may be controlled based on the following. A first control signal may be output, with a first command module, to control the actuator. The first command module may include a first electronic configuration. Commands generated by the first command module and/or system response signals may be monitored with a monitor module. The monitor module may include a third electronic configuration that is different from the first electronic configuration. A second control signal may be output, with a second command module, to control the actuator when the first command module is deactivated or malfunctioning. The second command module may include a second electronic configuration that is different from the first electronic configuration and the third electronic configuration. The actuator may be controlled using the second control signal when the first command module is deactivated or malfunctioning.
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 13/42 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant la pression d'un fluide comportant des dispositifs de doublement de la commande ou de mise en position de secours
G05B 9/03 - Dispositions de sécurité électriques avec une boucle à canal multiple, c.-à-d. systèmes de commande redondants
B64C 13/18 - Dispositifs amorçant la mise en œuvre actionnés automatiquement, p. ex. répondant aux détecteurs de rafales utilisant un pilote automatique
System, methods, and machine-readable media may facilitate control of an aircraft. An actuator may be controlled based on the following. A first control signal may be output, with a first command module, to control the actuator. The first command module may include a first electronic configuration. Commands generated by the first command module and/or system response signals may be monitored with a monitor module. The monitor module may include a third electronic configuration that is different from the first electronic configuration. A second control signal may be output, with a second command module, to control the actuator when the first command module is deactivated or malfunctioning. The second command module may include a second electronic configuration that is different from the first electronic configuration and the third electronic configuration. The actuator may be controlled using the second control signal when the first command module is deactivated or malfunctioning.
G05D 1/87 - Dispositions visant à réagir aux défaillances du système ou d’origine humaine ou à les prévenir utilisant des dispositions de commande redondantes
G05D 1/86 - Surveillance des performances du système, p. ex. modules d’alarme ou de diagnostic
G05D 101/00 - Détails des architectures logicielles ou matérielles utilisées pour la commande de la position
A safe, quiet, easy to control, efficient, and compact aircraft configuration is enabled through the combination of multiple vertical lift rotor assemblies, tandem wings, and forward thrust propellers. The vertical lift rotor assemblies, in combination with a front and rear wing, permits a balancing of the center of lift with the center of gravity for both vertical and horizontal flight. This wing and multiple rotor system has the ability to tolerate a relatively large variation of the payload weight for hover, transition, or cruise flight while also providing vertical thrust redundancy. The propulsion system uses multiple lift rotor assemblies and forward thrust propellers of a small enough size to be shielded from potential blade strike and provide increased perceived and real safety to the passengers. Using multiple independent rotor assemblies provides redundancy and the elimination of single point failure modes that can make the vehicle non-operable in flight.
B64D 31/16 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs pour les groupes moteurs électriques
72.
POWER DISTRIBUTION CIRCUITS FOR ELECTRICALLY POWERED AIRCRAFT
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
73.
POWER DISTRIBUTION CIRCUITS FOR ELECTRICALLY POWERED AIRCRAFT
A power distribution circuit for an electrically powered aircraft includes a plurality of batteries and a plurality of electric propulsion systems. A plurality of power distribution circuits each couple a battery of the plurality of batteries to two or more electric propulsion systems. The plurality of electric propulsion systems are positioned on the aircraft to apply balanced forces to the aircraft such that in the event of a failure, the aircraft remains stable and only experiences a loss in altitude or speed.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B60L 50/60 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant de la puissance de propulsion fournie par des batteries ou des piles à combustible utilisant de l'énergie fournie par des batteries
B64D 31/00 - Systèmes de commande des groupes moteursAménagement de systèmes de commande des groupes moteurs sur aéronefs
74.
Compact vertiport with efficient space utilization
Embodiments provide a compact vertiport system. The vertiport system may be efficient and compact by combining, into one space and time period, multiple activities that typically take place in different spaces and different times. For example, when an aircraft is being moved from a landing zone to a takeoff zone, the aircraft may also be charged simultaneously. Also, passenger exchange may take place while the aircraft is being moved. As a result, compact vertiport systems may fit into smaller spaces (e.g., tops of buildings, or smaller plots of land).
B64F 1/30 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour l'embarquement ou le débarquement des passagers
B60L 53/30 - Détails de construction des stations de charge
B60L 53/50 - Stations de charge caractérisées par des moyens d’emmagasinage ou de production d'énergie
B64F 1/22 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour la manœuvre des aéronefs
B64F 1/35 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour l'alimentation en énergie électrique des aéronefs en stationnement
75.
Compact vertiport with efficient space utilization
Embodiments provide a compact vertiport system. The vertiport system may be efficient and compact by combining, into one space and time period, multiple activities that typically take place in different spaces and different times. For example, when an aircraft is being moved from a landing zone to a takeoff zone, the aircraft may also be charged simultaneously. Also, passenger exchange may take place while the aircraft is being moved. As a result, compact vertiport systems may fit into smaller spaces (e.g., tops of buildings, or smaller plots of land).
B64F 1/30 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour l'embarquement ou le débarquement des passagers
B60L 53/30 - Détails de construction des stations de charge
B60L 53/50 - Stations de charge caractérisées par des moyens d’emmagasinage ou de production d'énergie
B64F 1/22 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour la manœuvre des aéronefs
B64F 1/35 - Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions pour l'alimentation en énergie électrique des aéronefs en stationnement
76.
BATTERY CELL WITH THERMALLY CONDUCTIVE SIDE WALLS, BATTERY MODULE ASSEMBLY, AND TOOLING ASSEMBLY
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/659 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par stockage de la chaleur ou chaleur tampon, p. ex. capacité calorifique, changements ou transitions de phase liquide-solide
77.
BATTERY CELL WITH THERMALLY CONDUCTIVE SIDE WALLS, BATTERY MODULE ASSEMBLY, AND TOOLING ASSEMBLY
Battery cells with a thermally conductive side wall, methods and tooling for forming the battery cells, and battery modules including the battery cells employ a thermally conductive adhesive to form the thermally conductive side wall. A battery cell includes an energy storing portion, a thermally conductive shell the encloses the energy storing portion, and a thermally conductive adhesive layer. The thermally conductive shell includes a base membrane and a cover membrane. The thermally conductive shell includes a perimeter portion including a perimeter portion of the cover membrane attached to a perimeter portion of the base membrane. A folded portion of the perimeter portion of the thermally conductive shell is bonded to a side surface of the thermally conductive shell via the thermally conductive adhesive to form a thermally conductive side wall of the battery cell.
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
Battery cells with a thermally conductive side wall, methods and tooling for forming the battery cells, and battery modules including the battery cells employ a thermally conductive adhesive to form the thermally conductive side wall. A battery cell includes an energy storing portion, a thermally conductive shell the encloses the energy storing portion, and a thermally conductive adhesive layer. The thermally conductive shell includes a base membrane and a cover membrane. The thermally conductive shell includes a perimeter portion including a perimeter portion of the cover membrane attached to a perimeter portion of the base membrane. A folded portion of the perimeter portion of the thermally conductive shell is bonded to a side surface of the thermally conductive shell via the thermally conductive adhesive to form a thermally conductive side wall of the battery cell.
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/659 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par stockage de la chaleur ou chaleur tampon, p. ex. capacité calorifique, changements ou transitions de phase liquide-solide
79.
Systems and methods for isolation resistance monitoring in a battery bank
Systems and methods for monitoring isolation resistance of individual batteries in a battery bank enable measurement of isolation resistance to be performed for different batteries at different times, thereby preventing the measurements from interfering with each other. In some embodiments, each battery in a battery bank has a battery monitoring system controller, and each battery monitoring system controller operates independently of the other battery monitoring system controllers in the battery bank. Each battery monitoring system controller can perform measurements of isolation resistance at regular intervals. Each battery monitoring system controller determines a start time for its measurements in a manner such that no two controllers perform isolation resistance measurements at the same time.
G01R 31/52 - Test pour déceler la présence de courts-circuits, de fuites de courant ou de défauts à la terre
G01R 27/02 - Mesure de résistances, de réactances, d'impédances réelles ou complexes, ou autres caractéristiques bipolaires qui en dérivent, p. ex. constante de temps
G01R 31/36 - Dispositions pour le test, la mesure ou la surveillance de l’état électrique d’accumulateurs ou de batteries, p. ex. de la capacité ou de l’état de charge
G01R 31/3835 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge ne faisant intervenir que des mesures de tension
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
80.
BATTERY WITH COMPRESSION AND PREVENTION OF THERMAL RUNAWAY PROPAGATION FEATURES
A battery includes a metal can having a bottom, a top opening, and four sides. The battery also includes a plurality of cells stacked inside the metal can, wherein at least two opposing sides of the four sides of the metal can are biased inward against the plurality of cells to provide compression.
H01M 10/617 - Types de commande de la température pour réaliser l'uniformité ou une répartition désirée de la température
C09D 7/00 - Caractéristiques de compositions de revêtement non prévues dans le groupe Procédés pour l’incorporation d’ingrédients dans des compositions de revêtement
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/24 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions adaptés pour protéger les batteries de leur environnement, p. ex. de la corrosion
H01M 50/271 - Couvercles des boîtiers secondaires, des bâtis ou des blocs
H01M 50/284 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports comprenant l’insertion de cartes de circuits, p. ex. de cartes de circuits imprimés
H01M 50/296 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les bornes des blocs de batterie
H01M 50/375 - Moyens d’évent sensibles à la température
H01M 50/502 - Interconnecteurs pour connecter les bornes des batteries adjacentesInterconnecteurs pour connecter les cellules en dehors d'un boîtier de batterie
Embodiments provide a propeller ground stop mechanism configured to keep an unpowered propeller of an aircraft (e.g. when the aircraft is on the ground and not operating) static. The propeller is prevented from rotating due to external forces (e.g. an air flow caused by wind, manual rotation of the propeller). When the propeller is powered, and the propeller is providing thrust, the propeller ground stop mechanism automatically disengages and does not provide any drag. Among various benefits, the propeller ground stop mechanism provides added safety to the ground support personnel.
B64U 40/10 - Dispositions mécaniques embarquées pour régler les surfaces de commande ou les rotorsDispositions mécaniques embarquées pour régler en vol la configuration de base pour régler les surfaces de commande ou les rotors
83.
Damping unit as a secondary load path for a movable element with actuator
Embodiments provide a damping unit coupled to a moveable element. An actuator configured to drive the moveable element provides a primary load path, while the damping unit provides a secondary load path that slows uncontrolled motion of the moveable element in the event of failure of the primary load path. To test the working condition of the damping unit, a load on the actuator can be measured when the actuator drives the moveable element. If the load is greater than a predetermined threshold, it can be determined that the damping unit is providing a damping force against the actuator, and therefore the damping unit is operational.
F16F 15/02 - Suppression des vibrations dans les systèmes non rotatifs, p. ex. dans des systèmes alternatifsSuppression des vibrations dans les systèmes rotatifs par l'utilisation d'organes ne se déplaçant pas avec le système rotatif
84.
DAMPING UNIT AS A SECONDARY LOAD PATH FOR A MOVABLE ELEMENT WITH ACTUATOR
Embodiments provide a damping unit coupled to a moveable element. An actuator configured to drive the moveable element provides a primary load path, while the damping unit provides a secondary load path that slows uncontrolled motion of the moveable element in the event of failure of the primary load path. To test the working condition of the damping unit, a load on the actuator can be measured when the actuator drives the moveable element. If the load is greater than a predetermined threshold, it can be determined that the damping unit is providing a damping force against the actuator, and therefore the damping unit is operational.
B64C 27/52 - Basculement de l'ensemble du rotor par rapport au fuselage
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/51 - Amortissement des mouvements des pales
B64U 40/10 - Dispositions mécaniques embarquées pour régler les surfaces de commande ou les rotorsDispositions mécaniques embarquées pour régler en vol la configuration de base pour régler les surfaces de commande ou les rotors
B64U 10/20 - Aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
Techniques to control flight of an aircraft are disclosed. In various embodiments, a set of inputs associated with a requested set of forces and moments to be applied to the aircraft is received. An optimal mix of actuators and associated actuator parameters to achieve to an extent practical the requested forces and moments is determined.
B64C 29/00 - Aéronefs capables d'atterrir ou de décoller à la verticale, p. ex. aéronefs à décollage et atterrissage verticaux [ADAV, en anglais VTOL]
B64C 27/28 - Giravions complexes, c.-à-d. aéronefs utilisant en vol à la fois les caractéristiques de l'avion et celles du giravion avec hélices propulsives de déplacement pouvant pivoter pour agir comme rotors de sustentation
G05D 1/46 - Commande de la position ou du cap dans les trois dimensions
Embodiments of the invention are directed to systems and methods for reducing drag on an aircraft. The aircraft can include at least one propulsion system with rotor blades configured to reduce aerodynamic drag when the propulsion system is deactivated. To reduce the amount of drag, the rotor blades can be locked into an aerodynamic position, and prevented from passively spinning. Additionally, the rotor blades can be configured to have angular positions that reduce drag. For example, the rotor blades as a group may be configured to generally point toward and/or away from an airflow current.
Battery management systems and methods can provide real-time automated monitoring of various aspects of battery health and operation. Some battery management systems can use an equivalent cell circuit model to predict a range for the expected behavior of a battery cell under actual operating conditions in real-time. The prediction can be compared to the actual behavior of the cell to determine whether an anomaly exists. Some battery management systems can maintain an estimate of battery state-of-health parameters such as charge capacity and internal resistance and can update these estimates in real time while the battery is being discharged and/or charged. Anomalous variations in a monitored parameter can trigger a real-time fault notification.
G01R 31/392 - Détermination du vieillissement ou de la dégradation de la batterie, p. ex. état de santé
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/3842 - Dispositions pour la surveillance de variables des batteries ou des accumulateurs, p. ex. état de charge combinant des mesures de tension et de courant
H02J 7/00 - Circuits pour la charge ou la dépolarisation des batteries ou pour alimenter des charges par des batteries
A battery system includes a battery cell, a thermally insulating layer, and a thermally conducting layer which includes a fin. The fin pushes against an interior surface of a case which surrounds the battery cell, the thermally insulating layer, and the thermally conducting layer. The thermally conducting layer includes a discontinuity where the discontinuity is configured to reduce a capacitance associated with the thermally conducting layer compared to when the thermally conducting layer does not include the discontinuity.
H02J 7/34 - Fonctionnement en parallèle, dans des réseaux, de batteries avec d'autres sources à courant continu, p. ex. batterie tampon
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
H01M 10/653 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments caractérisés par des matériaux électriquement isolants ou thermiquement conducteurs
H01M 10/6551 - Surfaces spécialement adaptées à la dissipation de la chaleur ou à la radiation, p. ex. nervures ou revêtements
H01M 10/658 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par isolation ou protection thermique
H01M 50/211 - Bâtis, modules ou blocs de multiples batteries ou de multiples cellules caractérisés par leur forme adaptés aux cellules en forme de poche
H01M 50/233 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par les propriétés physiques des boîtiers ou des bâtis, p. ex. dimensions
H01M 50/291 - MonturesBoîtiers secondaires ou cadresBâtis, modules ou blocsDispositifs de suspensionAmortisseursDispositifs de transport ou de manutentionSupports caractérisés par des éléments d’espacement ou des moyens de positionnement dans les racks, les cadres ou les blocs caractérisés par leur forme
89.
Cell matching across multiple characteristics during battery assembly
For each cell in a plurality of cells from a same manufacturing run, a first and a second cell characteristic are received in order to obtain a plurality of cell characteristics. For each cell, a batch compatibility number that is associated with a number of compatible cells that that cell is compatible with is determined based at least in part on the plurality of cell characteristics. The plurality of cells is sorted according to the batch compatibility numbers to obtain a sorted list of cells. A plurality of compatible cells to include in a battery is selected from the plurality of cells, including by evaluating the plurality of cells according to the order of the sorted list of cells and beginning with the lowest batch compatibility number.
G01R 31/367 - Logiciels à cet effet, p. ex. pour le test des batteries en utilisant une modélisation ou des tables de correspondance
G01R 31/396 - Acquisition ou traitement de données pour le test ou la surveillance d’éléments particuliers ou de groupes particuliers d’éléments dans une batterie
G06F 7/08 - Tri, c.-à-d. rangement des supports d'enregistrement dans un ordre de succession numérique ou autre, selon la classification d'au moins certaines informations portées sur les supports
H01M 6/50 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien, p. ex. pour le maintien de la température de fonctionnement
H01M 10/42 - Procédés ou dispositions pour assurer le fonctionnement ou l'entretien des éléments secondaires ou des demi-éléments secondaires
H01M 10/48 - Accumulateurs combinés à des dispositions pour mesurer, tester ou indiquer l'état des éléments, p. ex. le niveau ou la densité de l'électrolyte
Embodiments provide scissoring mechanisms for a vertical lift fan of an electric aircraft (e.g., a vertical take-off-landing eVTOL aircraft) where the blades of the vertical lift fan can be opened at almost zero speed. Exemplary scissoring mechanisms have position locking features that keep the collapsed blades in the low drag orientation once closed (e.g., in the stowed position). As a result, the scissoring mechanisms do not cause large impulses during opening and closing that cause large stresses and noise. In addition, the scissoring mechanisms provide an opportunity to check that the fans are opened properly prior to spinning them to the full operating speed. The scissoring mechanisms may not require an extra actuator, and rely on the propulsion motor.
Embodiments provide battery cells and/or battery submodules including a phase change material (PCM) for absorbing excess heat that may be released within the battery cell and/or battery submodule. The PCM may be provided in form of a layer within the battery cell in addition to a thermal insulation layer. Alternatively, the PCM layer may replace the thermal insulation layer. The PCM may be provided on one or more sides of the battery submodule within a container that contains the battery submodule. The PCM may be a solid PCM provided in form of a layer and/or one or more strips. The PCM may also include a liquid PCM that is provided in the container containing the battery submodule.
H01M 10/659 - Moyens de commande de la température associés de façon structurelle avec les éléments par stockage de la chaleur ou chaleur tampon, p. ex. capacité calorifique, changements ou transitions de phase liquide-solide
H01M 10/613 - Refroidissement ou maintien du froid
H01M 10/647 - Éléments prismatiques ou plans, p. ex. éléments de type poche
93.
SYSTEM AND METHODS FOR IMPROVED SITUATIONAL AWARENESS IN AVIATION
Methods and systems for providing status of other aircraft in a vicinity of an operator controlled aircraft. A method of providing status of other aircraft in a vicinity of an operator controlled aircraft include displaying an operator controlled aircraft icon on a display to represent positioning of the operator controlled aircraft. Radio transmissions from the other aircraft are processed to generate corresponding text. The text is processed to determine at least one of an identifier of the other aircraft, a position of the other aircraft, or an intent of the other aircraft. An aircraft icon representing the other aircraft indicative of at least one of the position of the other aircraft, the identifier of the other aircraft, or the intent of the other aircraft is displayed on a display.
Methods and systems for providing status of other aircraft in a vicinity of an operator controlled aircraft. A method of providing status of other aircraft in a vicinity of an operator controlled aircraft include displaying an operator controlled aircraft icon on a display to represent positioning of the operator controlled aircraft. Radio transmissions from the other aircraft are processed to generate corresponding text. The text is processed to determine at least one of an identifier of the other aircraft, a position of the other aircraft, or an intent of the other aircraft. An aircraft icon representing the other aircraft indicative of at least one of the position of the other aircraft, the identifier of the other aircraft, or the intent of the other aircraft is displayed on a display.
G06F 3/04817 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] fondées sur des propriétés spécifiques de l’objet d’interaction affiché ou sur un environnement basé sur les métaphores, p. ex. interaction avec des éléments du bureau telles les fenêtres ou les icônes, ou avec l’aide d’un curseur changeant de comportement ou d’aspect utilisant des icônes
B64C 13/00 - Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06F 3/02 - Dispositions d'entrée utilisant des interrupteurs actionnés manuellement, p. ex. des claviers ou des cadrans
G06F 3/04847 - Techniques d’interaction pour la commande des valeurs des paramètres, p. ex. interaction avec des règles ou des cadrans
Embodiments provide techniques for illustrating and manipulating flight parameters communicated to an aircraft. More specifically, techniques disclosed herein provide a graphical user interface (GUI) that enables the adjustment of flight parameters via a translucent or transparent compass rose icon overlaid on a flight map, to intuitively select, transmit, and execute commands at an aircraft. For example, a controller may adjust one or more flight parameters, such as speed, heading, and/or altitude of an aircraft, such as an autonomous aircraft, by dragging an arrow icon around a compass rose icon displayed in connection with the aircraft on the GUI.
B64C 13/00 - Systèmes de commande ou systèmes de transmission pour actionner les gouvernes, les volets hypersustentateurs, les aérofreins ou les destructeurs de portance (spoilers)
G01C 23/00 - Instruments combinés indiquant plus d’une valeur de navigation, p. ex. pour l’aviationDispositifs de mesure combinés pour mesurer plusieurs variables du mouvement, p. ex. la distance, la vitesse ou l’accélération
G05D 1/00 - Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p. ex. utilisant des pilotes automatiques
G06F 3/01 - Dispositions d'entrée ou dispositions d'entrée et de sortie combinées pour l'interaction entre l'utilisateur et le calculateur
G06F 3/02 - Dispositions d'entrée utilisant des interrupteurs actionnés manuellement, p. ex. des claviers ou des cadrans
G06F 3/04847 - Techniques d’interaction pour la commande des valeurs des paramètres, p. ex. interaction avec des règles ou des cadrans
G01C 21/00 - NavigationInstruments de navigation non prévus dans les groupes
B60L 50/15 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec alimentation supplémentaire en énergie électrique
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
B64C 27/68 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p. ex. avec un amplificateur de puissance électrique
H02J 9/00 - Circuits pour alimentation de puissance de secours ou de réserve, p. ex. pour éclairage de secours
H02J 9/04 - Circuits pour alimentation de puissance de secours ou de réserve, p. ex. pour éclairage de secours dans lesquels le système de distribution est déconnecté de la source normale et connecté à une source de réserve
Embodiments provide techniques for illustrating and manipulating flight parameters communicated to an aircraft. More specifically, techniques disclosed herein provide a graphical user interface (GUI) that enables the adjustment of flight parameters via a translucent or transparent compass rose icon overlaid on a flight map, to intuitively select, transmit, and execute commands at an aircraft. For example, a controller may adjust one or more flight parameters, such as speed, heading, and/or altitude of an aircraft, such as an autonomous aircraft, by dragging an arrow icon around a compass rose icon displayed in connection with the aircraft on the GUI.
G08G 5/02 - Aides pour l'atterrissage automatique, c. à d. systèmes dans lesquels les données des vols d'avions arrivant sont traitées de façon à fournir les données d'atterrissage
G06F 3/04817 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] fondées sur des propriétés spécifiques de l’objet d’interaction affiché ou sur un environnement basé sur les métaphores, p. ex. interaction avec des éléments du bureau telles les fenêtres ou les icônes, ou avec l’aide d’un curseur changeant de comportement ou d’aspect utilisant des icônes
G06F 3/04845 - Techniques d’interaction fondées sur les interfaces utilisateur graphiques [GUI] pour la commande de fonctions ou d’opérations spécifiques, p. ex. sélection ou transformation d’un objet, d’une image ou d’un élément de texte affiché, détermination d’une valeur de paramètre ou sélection d’une plage de valeurs pour la transformation d’images, p. ex. glissement, rotation, agrandissement ou changement de couleur
A power distribution control approach employs power distribution buses that are controllably energized and de-energized to control which aerial vehicle systems received power based on the applicable operational mode. A method of controlling power distribution in an electrically powered vertical takeoff and landing aircraft includes receiving an operational mode indication that identifies an operational mode. The operational mode is one of predetermined operational modes for the aircraft. Power distribution buses of the aircraft are controlled, based on the operational mode indication, to control each of the power distribution buses to be energized or de-energized.
H02J 9/00 - Circuits pour alimentation de puissance de secours ou de réserve, p. ex. pour éclairage de secours
H02J 9/04 - Circuits pour alimentation de puissance de secours ou de réserve, p. ex. pour éclairage de secours dans lesquels le système de distribution est déconnecté de la source normale et connecté à une source de réserve
B64C 27/68 - Transmissions, p. ex. en liaison avec les moyens déclenchant ou agissant sur les pales utilisant l'énergie électrique, p. ex. avec un amplificateur de puissance électrique
B60L 50/15 - Propulsion électrique par source d'énergie intérieure au véhicule utilisant la puissance de propulsion fournie par des générateurs entraînés par le moteur, p. ex. des générateurs entraînés par des moteurs à combustion avec alimentation supplémentaire en énergie électrique
B64C 13/50 - Dispositifs de transmission avec amplification de puissance utilisant l'énergie électrique
